专利名称：液晶面板与背光板叠合机的制作方法
技术领域：
本实用新型系关于一种液晶面板与背光板叠合机，尤其是指一种无须人力叠合的液晶面板与背光板叠合机。
背景技术：
一般液晶面板与背光板的组装主要系利用一作业平台以及一可置放背光板的固定架利用人工进行液晶面板与背光板的叠合，经查其不但对准不易且容易产生损坏导致不良品率，且组装叠合的速度慢而浪费人力与工时。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种液晶面板与背光板叠合机，以降低不良品提高产品良率，达到节省人力与工时，相对提高产能与产品竞争力的目的。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种液晶面板与背光板叠合机，其特点是，该叠合机系包括有机架、输送装置、阻挡块、数个台板、横移滑动装置、前后滑动装置、枢转装置、下定位装置以及自动控制装置，其中该输送装置，设在机架，并籍由传动组带动复数个传动滚筒以供输送放置有液晶面板的台板；该阻挡块，系设在机架并位于下定位装置的一侧上方，可经控制而上升或下降，而前述台板系恰位于下定位装置的上方；数个台板，系分别间隔置放在输送装置上方，其上方可供置放液晶面板，且另设有复数个具定位孔的定位衬套；该横移滑动装置，系包括有设在机架的一侧的两横向滑轨以及设在机架另一侧的导螺杆，该导螺杆系可伺服马达所传动，而导螺杆则螺穿一导螺杆驱动座，该导螺杆驱动座系锁固在横移滑板的下方，且横移滑板的下方连结固定有滑座可供与前述两横向滑轨嵌套，在该横移滑板的上方设有两前后方向设置的滑座以及第二滑板传动气缸；该前后滑动装置，系包括有第一滑板与第二滑板，其中第二滑板的下方两侧固设有滑轨可供与固设在横移滑板上方的滑座嵌套，且第二滑板的下方前侧与第二滑板传动气缸的轴心连结，在该第二滑板的上方两侧分别具有前后方向设置的滑座以及第一滑板传动气缸，而该第一滑板则系下方两侧固设有滑轨可供与固设在第二滑板上方的滑座嵌套，且该第一滑板的下方前侧则系与第一滑板传动气缸的轴心连结，该第二滑板的上方固设有一固定架，该固定架的上方则为适当倾斜角度的定位板；该枢转装置，系包括有固设在前后滑动装置的第一滑板上方的伺服马达、减速机、连轴座、传动轴、治具支撑板与子台板，其中，伺服马达的轴心籍由连轴座与传动轴连结，而传动轴的上方则分别与免键轴套连结，并由免键轴套的另一侧籍锁固元件与治具支撑板的下方锁固连结，而该治具支撑板可供与一子台板连接，该子台板系具有数个定位块；该下定位装置，系包括有支撑板、垫块、顶杆传动气缸、顶杆支撑板和定位销气缸，其中支撑板系锁穿一块垫块再与机架的侧边连结固定，而支撑板锁固连结有顶杆传动气缸，籍该顶杆传动气缸的轴心上方可供与顶杆支撑板的下方锁固连结，而该顶杆支撑板的两侧上方锁固有顶杆，且该顶杆支撑板的上方则另锁固有数个定位销气缸；该自动控制装置，系可控制输送装置、阻挡块、横移滑动装置的伺服马达、第一滑板传动气缸、第二滑板传动气缸、枢转装置的伺服马达、下定位装置的顶杆传动气缸和定位销气缸的作动。
该枢转装置的治具支撑板系设有复数个定位孔可供子台板的数个定位销对应插入，且该治具支撑板设有弹性卡扣可供与子台板的各卡钩卡扣定位。
该下定位装置的支撑板下方另固设有导杆固定座，各导杆固定座可供导杆套入，且各导杆的一侧系与项杆支撑板的下方锁固连结，该下定位装置的各定位销气缸以及各顶杆的位置系向上错开而界于输送装置的各传动滚筒之间。
图1系本实用新型实施例的侧面示意图。
图2系本实用新型实施例的正面示意图。
图3系本实用新型实施例输送装置的俯视示意图。
图4系本实用新型实施例液晶面板的俯视平面示意图。
图5系本实用新型实施例其中前后滑移装置第一段推出位移后的侧视示意图。
图6系本实用新型实施例其中前后滑移装置第二段推出位移后的侧视示意图。
图7系本实用新型实施例其中前后滑移装置第二段推出位移且已放置背光板的侧视示意图。
图8系本实用新型实施例其中背光板放置定位并随滑移装置归位后的侧视示意图。
图9系本实用新型实施例其中背光板随着横移滑动装置横移后的正视示意图。
图10系本实用新型实施例其中上定位装置向上移之后的侧视示意图。
图11系本实用新型实施例其中下定位装置的部分正视放大图(定位销气缸尚未向上移)。
图12系本实用新型实施例其中下定位装置的部分正视放大图(定位销气缸与顶杆传动气缸皆向上移)。
图13系本实用新型实施例其中台板上方的液晶面板两侧抵靠下定位装置的定位销气缸的轴心上方的俯视平面放大示意图。
图14系本实用新型实施例的背光板尚未与液晶面板叠合的侧视动作示意图。
图15系本实用新型实施例的背光板与液晶面板叠合后的侧视示意图。
图16系本实用新型实施例的背光板与液晶面板叠合后且下定位装置下移的侧视示意图。
图17系本实用新型实施例的背光板与液晶面板叠合且枢转装置回复原位后的侧视示意图。
图18系本实用新型实施例其中横移滑动装置的部分构件俯视平面放大图。
图19系本实用新型实施例其中台板的俯视平面放大示意图。
图20系本实用新型实施例的背光板与液晶面板叠合后的部分立体示意图。
图21系本实用新型实施例的背光板定位于枢转装置的部分立体示意图。
图22系本实用新型实施例的枢转装置的部分立体图。
图23系本实用新型实施例的枢转装置的部分再放大立体图。
图24系本实用新型实施例的横移滑动装置与前后滑移装置的部分立体图。
具体实施方式
如图1至图24所示，本实用新型一种液晶面板与背光板叠合机，系包括有输送装置1，设在机架2，并籍由传动组(图未示)带动复数个传动滚筒13以供输送放置有液晶面板91(参考图4)的台板4；
阻挡块3(参考图3)，系设在机架2并位于下定位装置8的一侧上方，可经控制而上升或下降，当台板4接近时可籍由感测元件感测而控制该阻挡块3向上位移以供止挡台板4，且前述台板4系恰位于下定位装置8的上方；数个台板4，系分别间隔置放在输送装置1上方，其上方可供置放液晶面板91，且另设有复数个具定位孔421的定位衬套42(参考图19)；横移滑动装置5，系包括有设在机架2的一侧的两横向滑轨51(参考图24)以及设在机架2另一侧的导螺杆52(参考图18)，该导螺杆52系可被伺服马达53(参考图24)所传动，而导螺杆52则螺穿一导螺杆驱动座54(参考图18)，该导螺杆驱动座54系锁固在横移滑板55的下方，且横移滑板55(参考图24)的下方连结固定有滑座551可供与前述两横向滑轨51嵌套，进而当伺服马达53旋转时即相对可传动横移滑板55在两横向滑轨51(参考图2、图9)上方往复滑移，另外在该横移滑板55的上方设有两前后方向设置的滑座552(参考图24)以及第二滑板传动气缸553；前后滑动装置6，系包括有第一滑板61与第二滑板62，其中第二滑板62的下方两侧固设有滑轨621可供与固设在横移滑板55上方的滑座552嵌套，且第二滑板62的下方前侧与第二滑板传动气缸553的轴心(图未示)连结，进而当第二滑板传动气缸553的轴心往复作动时即相对可带动第二滑板62做前后方向的往复滑移(另参考图6)，且在该第二滑板62的上方两侧分别具有前后方向设置的滑座622以及第一滑板传动气缸623，而该第一滑板61下方两侧固设有滑轨611可供与固设在第二滑板62上方的滑座622嵌套，且该第一滑板61的下方前侧则系与第一滑板传动气缸623的轴心(图未示)连结，进而当第一滑板传动气缸623的轴心往复作动时即相对可带动第一滑板6 1做前后方向的往复滑移(参考图5)，另外该第二滑板61的上方固设有一固定架63，该固定架63的上方则为适当倾斜角度的定位板631；枢动装置7，系包括有固设在前后滑动装置6的第一滑板61上方的伺服马达71、减速机72(参考图22)、连轴座77、传动轴73、治具支撑板74与子台板75等构件，其中，伺服马达71的轴心(图未示)籍由连轴座77与传动轴73连结，而传动轴73的上方则分别与免键轴套76连结(参考图21至图23)，并由免键轴套76的另一侧籍锁固元件761与治具支撑板74的下方锁固连结，进而当伺服马达71旋转时即相对可带动治具支撑板74正反方向枢转适当的角度(参考图14、图15)，而该治具支撑板74可供与一子台板75连接(参考图22)，该子台板75系具有数个定位块751，当背光板92置放在子台板75上方时，籍由各定位块751具有限位作用且配合子台板75预设的数个止挡座78的止挡件781(参考图21)可将背光板92止挡定位以防止脱离，而各止挡座78具有突出的开关782，当开关782被触压时即可令止挡件781缩入止挡座78内，并令背光板92脱离其止挡；下定位装置8，系包括有支撑板81(另参考图11、图12)、垫块82(参考图5)、顶杆传动气缸83、顶杆支撑板84、定位销气缸85等构件，其中支撑板81系锁穿一垫块82再与机架2的侧边21连结固定，而支撑板81锁固连结有顶杆传动气缸83，籍该顶杆传动气缸83的轴心831上方可供与顶杆支撑板84的下方锁固连结，而该杆支撑板84的两侧上方锁固有顶杆841，且该顶杆支撑板84的上方则另锁固有数个定位销气缸85，当顶杆传动气缸83的轴心831向上位移时即可连动顶杆支撑板84向上位移，并令顶杆支撑板84上方所设的顶杆841的上端8411可向上分别导入停止状态的输送装置1上方的台板4的各定位衬套42的定位孔421(参考图11)内以将该台板4予以定位，且前述的定位销气缸85亦可经控制而使其轴心851向上伸出台板4的上端面(参考图11)而具有定位销作用，可提供工作人员将台板4上方的液晶面板91的两侧抵靠(参考图13)以校正该液晶面板91的位置；自动控制装置(图未示)，系可控制输送装置1、阻挡块3、横移滑动装置5的伺服马达53、第一滑板传动气缸623、第二滑板传动气缸553、枢转装置7的伺服马达71、下定位装置8的顶杆传动气缸83、定位销气缸85等构件的作动。
籍由上述构件的组成，放置有液晶面板91的台板4可被输送至下定位装置8的上方(参考图3)并经感测器(图未示)的感测而停止输送作业，且亦控制阻挡块3向上升以供台板4的一侧抵靠，并可控制前后滑动装置6的第一滑板61、第二滑板62依序向前滑移(参考图5、图6)，而使第一滑板61上方的子台板75更接近工作人员以方便于将背光板92置放定位(参考图7)，然后依序控制使第二滑板62与第一滑板61依序向后归复原位(参考图8)，即可控制横移滑动装置5的伺服马达53旋转以带动横移滑板55滑移至下定位装置8的一侧上方(参考图9)，然后即可控制下定位装置8的顶杆传动气缸83的轴心831向上位移以连动顶杆支撑板84的两侧顶杆841向上位移(参考图10)并分别向上导入台板4的定位衬套42的定位孔421而将该台板4予以定位(参考图13)，并随即控制各定位销气缸85的轴心851向上位移(参考图12、图13)而伸出台板4的上端面以提供工作人员将液晶面板91的两侧911、912抵靠(参考图13)校正位置，然后再控制定位销气缸85的轴心851向下位移之后即可控制枢转装置7的伺服马达71旋转，使传动轴73连动治具支撑板74连同背光板92枢转而向台板4上方的已校正定位后的液晶面板91上方靠合(参考图14)，且当子台板75的止挡座78的凸出开关782触压台板4时即可令止挡件781脱离，而使背光板92可准确的叠合在液晶面板91上方(参考图15)，随即可控制下定位装置8顶杆传动气缸83的轴心831向下位移以连动顶杆841向下位移(参考图16)而脱离台板4的定位衬套42的定位孔421，然后控制枢转装置7的治具支撑板74反向枢转归回原位(参考图17)，并可控制横移滑动装置5使横移滑板55反向横移而归复原位(参考图2)，进而可控制输送装置1恢复输送作业，将前述已叠合后的背光板92与液晶面板91继续输送至后方，并由另一未叠合的台板4输送至下定位装置8的上方，而如此重复前述操作程序。
再者，前述枢转装置7的治具支撑板74系设有复数个定位孔740(参考图20)可供子台板75的数个定位销750对应插入，且该治具支撑板74设有弹性卡扣742可供与子台板75的各卡钩752卡扣定位，且子台板75系可为不同尺寸以供置放不同尺寸的背光板92，然而即使尺寸不同，各子台板75仍须具有可对应插入前述定位孔740的定位销750以及可被弹性卡扣742卡扣的对应卡钩752。
又，前述下定位装置8的支撑板81下方另固设有导杆固定座812，各导杆固定座812可供导杆813套入，且各导杆813的一侧则系与顶杆支撑板84的下方锁固连结，进而当顶杆传动气缸83的轴心831向上位移而带动顶杆支撑板84向上或向下位移时可籍由两导杆813具有较稳定的上下位移动作。
另外前述下定位装置8的各定位销气缸85以及各顶杆841的位置系向上错开而界于输送装置1的各传动滚筒13之间以避免向上位移时受到传动滚筒13的阻挡。
综上所述，本实用新型可归纳具有下列增进功效1.前后滑移装置6可滑移而接近工作人员以便于将背光板92放置定位。
2.液晶面板91输送至下定位装置8的上方以后，台板4的各定位孔421系先被顶杆841定位，而其上方的液晶面板91亦可抵靠数个定位销气缸85的轴心851上方而校正对准位置，然后再与背光板92叠合，不但可提高产品良率亦可避免人工叠合产生的磨伤或损坏。
3.无须人工叠合背光板92与液晶面板91，可节省人力与工时并提高产能。
权利要求1.一种液晶面板与背光板叠合机，其特征在于，该叠合机系包括有机架、输送装置、阻挡块、数个台板、横移滑动装置、前后滑动装置、枢转装置、下定位装置以及自动控制装置，其中该输送装置，设在机架，并籍由传动组带动复数个传动滚筒以供输送放置有液晶面板的台板；该阻挡块，系设在机架并位于下定位装置的一侧上方，可经控制而上升或下降，而前述台板系恰位于下定位装置的上方；数个台板，系分别间隔置放在输送装置上方，其上方可供置放液晶面板，且另设有复数个具定位孔的定位衬套；该横移滑动装置，系包括有设在机架的一侧的两横向滑轨以及设在机架另一侧的导螺杆，该导螺杆系可伺服马达所传动，而导螺杆则螺穿一导螺杆驱动座，该导螺杆驱动座系锁固在横移滑板的下方，且横移滑板的下方连结固定有滑座可供与前述两横向滑轨嵌套，在该横移滑板的上方设有两前后方向设置的滑座以及第二滑板传动气缸；该前后滑动装置，系包括有第一滑板与第二滑板，其中第二滑板的下方两侧固设有滑轨可供与固设在横移滑板上方的滑座嵌套，且第二滑板的下方前侧与第二滑板传动气缸的轴心连结，在该第二滑板的上方两侧分别具有前后方向设置的滑座以及第一滑板传动气缸，而该第一滑板则系下方两侧固设有滑轨可供与固设在第二滑板上方的滑座嵌套，且该第一滑板的下方前侧则系与第一滑板传动气缸的轴心连结，该第二滑板的上方固设有一固定架，该固定架的上方则为适当倾斜角度的定位板；该枢转装置，系包括有固设在前后滑动装置的第一滑板上方的伺服马达、减速机、连轴座、传动轴、治具支撑板与子台板，其中，伺服马达的轴心籍由连轴座与传动轴连结，而传动轴的上方则分别与免键轴套连结，并由免键轴套的另一侧籍锁固元件与治具支撑板的下方锁固连结，而该治具支撑板可供与一子台板连接，该子台板系具有数个定位块；该下定位装置，系包括有支撑板、垫块、顶杆传动气缸、顶杆支撑板和定位销气缸，其中支撑板系锁穿一块垫块再与机架的侧边连结固定，而支撑板锁固连结有顶杆传动气缸，籍该顶杆传动气缸的轴心上方可供与顶杆支撑板的下方锁固连结，而该顶杆支撑板的两侧上方锁固有顶杆，且该顶杆支撑板的上方则另锁固有数个定位销气缸；该自动控制装置，系可控制输送装置、阻挡块、横移滑动装置的伺服马达、第一滑板传动气缸、第二滑板传动气缸、枢转装置的伺服马达、下定位装置的顶杆传动气缸和定位销气缸的作动。
2.根据权利要求1所述的液晶面板与背光板叠合机，其特征在于，该枢转装置的治具支撑板系设有复数个定位孔可供子台板的数个定位销对应插入，且该治具支撑板设有弹性卡扣可供与子台板的各卡钩卡扣定位。
3.根据权利要求1所述的液晶面板与背光板叠合机，其特征在于，该下定位装置的支撑板下方另固设有导杆固定座，各导杆固定座可供导杆套入，且各导杆的一侧系与项杆支撑板的下方锁固连结，该下定位装置的各定位销气缸以及各顶杆的位置系向上错开而界于输送装置的各传动滚筒之间。
专利摘要一种液晶面板与背光板叠合机，其系藉由输送装置将放置有液晶面板的台板输送至下定位装置上方并停止输送，然后控制前后滑动装置使其第一、二滑板向前滑移，而令子台板更接近工作人员以方便于将背光板置放定位。然后控制第二滑板与第一滑板向后位移而归复原位，即可控制横移滑动装置的横移滑板移至下定位装置的一侧上方，并控制下定位装置的顶杆传动气缸的轴心向上移位以连动顶杆分别向上导入台板的各定位孔而将该台板予以定位，随即控制各定位销气缸的轴心向上位移而伸出台板的上端面以提供工作人员将液晶面板的两侧边抵靠校正位置，再控制枢转装置的传动轴连动治具支撑板连同背光板枢转而向台板上方的校正定位后的液晶面板准确的叠合。
文档编号G02F1/1335GK2681167SQ20042001946
公开日2005年2月23日 申请日期2004年1月14日 优先权日2004年1月14日
发明者王兴旺 申请人:王兴旺