面板搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，特别是涉及一种用于搬运面板的装置。
【背景技术】
[0002]目前在显示器行业中，采用切割设备将整张玻璃母板进行切割分离，分离后形成多个尺寸合适的面板。分离后的面板需要通过面板搬运装置分拣到承载盘内，以备下一个工序的作业。目前，搬运装置一般为吸盘，分拣时，手动的用吸盘将面板一个个分拣到承载盘的相应位置。
[0003]但是利用上述方式来分拣面板，工作效率非常低。虽然，现在一些搬运装置可以同时搬运多个面板，但是，在卸载时每个面板需要放置在承载盘对应的位置，由于位于搬运装置上的面板难以调节位置，所以在卸载面板时，仍然需要一个个将面板从搬运装置上卸载下来，工作效率还是非常的低。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种同时搬运和卸载多个面板的搬运装置。
[0005]一种面板搬运装置，其包括:机架；固定装置，用以固定面板；第一方向弹性元件，设置有所述固定装置；第二方向弹性元件，连接所述机架和所述第一方向弹性元件；连接线，连接所述机架和所述第一方向弹性元件；所述连接线根据所述第二方向弹性元件的形变量改变松紧程度，从而改变所述第二方向弹性元件的型变量。
[0006]上述面板搬运装置，通过第二方向弹性元件的形变量，来改变连接线的松紧程度，从而改变第一方向弹性元件的形变量，通过第一方向弹性元件和第二方向弹性元件的型变量，可以将固定装置调整至合适的位置，来实现同时搬运和卸载多个面板至合适的位置，大幅度提高了工作效率。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一方向弹性元件包括第一方向螺旋弹簧，所述第二方向弹性元件包括第二方向螺旋弹簧。
[0008]在其中一个实施例中，所述面板搬运装置还包括第一方向滑杆，所述第一方向螺旋弹簧套设在所述第一方向滑杆上，所述第二方向螺旋弹簧连接所述机架和所述第一方向滑杆。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一方向滑杆上设置有第一定位块，所述第一方向螺旋弹簧的一端连接有限位块，所述限位块还与所述连接线连接，所述限位块滑动的设置在所述第一方向滑杆上，所述第一定位块限制所述限位块的滑动位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一定位块上设置有缓冲装置。
[0011]在其中一个实施例中，所述面板搬运装置还包括第二方向滑杆，所述第二方向螺旋弹簧套设在所述第二方向滑杆上，所述第一方向滑杆滑动设置在所述第二方向滑杆上。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二方向滑杆上设置有第二定位块，所述第二定位块限制所述第一方向滑杆在所述第二方向滑杆上的滑动位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二定位块上设置有缓冲装置。
[0014]在其中一个实施例中，所述面板搬运装置还包括滑轮，所述滑轮与所述第一方向滑杆固定连接，所述连接线绕过所述滑轮连接所述第一方向弹性元件和所述机架。
[0015]在其中一个实施例中，所述面板搬运装置还包括把手，所述把手与所述第一方向滑杆连接。
【附图说明】
[0016]图1为面板搬运装置的第一状态的结构示意图；
[0017]图2为面板搬运装置的第二状态的结构示意图。
[0018]其中:100.面板搬运装置，101.机架，102.吸盘，103.连接线，111.第一方向螺旋弹簧，112.第一方向滑杆，113.第一定位块，114.限位块，121.第二方向螺旋弹簧，122.第二方向滑杆，123.第二定位块，130.把手，140.滑轮，200.面板。
【具体实施方式】
[0019]请参考图1和图2，面板搬运装置100包括机架101、第一方向弹性元件、第二方向弹性元件、固定装置和连接线103，该面板搬运装置100可以用来同时吸附至少一个面板200并将这些面板200同时分拣到承载盘上的相应位置。固定装置设置在第一方向弹性元件上，可以用来固定面板200，以使面板200在搬运过程中不会掉落，第一方向弹性元件能够在第一方向(如图1或2中的X方向)上发生形变，所以固定装置在第一方向上相对机架101的位置能够发生变化。第二方向弹性元件与第一方向弹性元件直接或者间接连接，当第二方向弹性元件在第二方向(如图1或2中的Y方向)上发生形变时，第一方向弹性元件在第二方向上也能够相对机架101的位置发生变化，从而设置在第一方向弹性元件上的固定装置在第二方向上相对于机架101的位置也发生了变化。连接线连接机架101和第一方向弹性元件，连接线的松紧程度可以控制第一方向弹性元件的形变量。当第二方向弹性元件在第二方向发生形变时，固定装置在第二方向发生相对位移，同时，连接线的松紧程度也发生了变化，第一方向弹性元件根据连接线的松紧程度在第一方向发生相对应的形变，固定装置在第一方向也发生相对位移。这样，固定装置能够同时在第一方向和第二方向上发生相应的位移。当然，在此的第一方向和第二方向并不局限于图1和图2中所呈现的垂直方向，两者可以为不同的任意方向。在此披露的面板搬运装置可以通过第一方向弹性元件和第二方向弹性元件的形变量，来控制固定在固定装置上的面板200的相应位置，从而使得面板200与承载盘的相应位置相对应，可以同时卸载面板200。
[0020]以下结合【具体实施方式】来描述该面板搬运装置。
[0021]请参考图1和图2，机架101的左右两侧均设置有固定装置，这样可以充分利用空间，一次可以搬运较多的面板200，当然也可以只在机架101的一侧设置固定装置。在本实施方式中，固定装置包括吸盘102，吸盘102的一侧与负压发生装置连接，吸盘102的另一侧与面板200接触，发生当负压发生装置工作时，吸盘102可以将面板吸附起来，这样可以使得面板200不易受到剐蹭。这些吸盘102可以设置在第一方向弹性元件上，根据第一方向弹性元件和第二方向弹性元件的形变量来控制吸盘102之间的间距。当然，该固定装置还可以包括卡爪、固定框等起到固定作用的装置。
[0022]现在以机架101的一侧的具体结构来说明面板搬运装置的结构，本领域技术人员应该理解的是，机架101的另一侧的具体结构与该侧的具体结构相类似，在此不再赘述。在本实施方式中，第一方向弹性元件包括第一方向螺旋弹簧111，第一方向螺旋弹簧111可以套设在第一方向滑杆112上，第一方向滑杆112可以给予第一方向螺旋弹簧111在径向方向上足够的支撑力，当然，第一方向螺旋弹簧111内也可以不设置第一方向滑杆112，只要第一方向螺旋弹簧111的径向上具备足够的支撑力，能够在吸附有面板200的情况下，第一方向螺旋弹簧111在径向的形变较小。第二方向弹性元件包括两个第二方向螺旋弹簧121，每个第二方向螺旋弹簧121均套设在相应的第二方向滑杆122上，每个第二方向螺旋弹簧121的两端分别连接机架101和第一方向滑杆112，当然，同样的第二方向螺旋弹簧121内也可以不设置有第二方向滑杆122。
[0023]第一方向滑杆112的两端分别滑动的设置在两个第二方向滑杆122上，第一方向滑杆112的两端可以开设有通孔，以供第二方向滑杆122穿过，或者在第二方向滑杆122上开设有通槽，以供第一方向滑杆112穿过，当然也可以为其他形式使得第一方向滑杆112和第二方向滑杆122可以发生相对滑动。第二方向螺旋弹簧121发生形变时，第一方向滑杆112可以在第二方向上发生移动，吸盘102在第二方向上的间距。与此同时，由于连接线103连接了机架101与第一方向螺旋弹簧111，第一方向滑杆112带动第一方向螺旋弹簧111在第二方向上发生移动，连接线103的松紧程度也会发生变化，第一方向螺旋弹簧111在第一方向上也会发生相应的形变。在本实施方式中，连接线103可以绕过滑轮140来连接机架101和第一方向螺旋弹簧111，从而