专利名称：镜头的自动化组装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种镜头组装系统，特别是涉及一种镜头的自动化组装系统。
背景技术：
由本案申请人已获准中国台湾专利的自动化装配系统及其装配方法(申请案号
93109074)的申请案中可知，该案可自动地将数镜片组入一镜筒内，而快速地完成 镜头的组装工作。
然而，上述的装配系统与装配方法一次只能在该镜筒内装入四片的镜片，且， 其机台组成较复杂而会占用厂房内的有限空间，因此，本案申请人在此便提出一种 可增加组入的镜片数或组件数且机台组成简单而不会过度占用空间的自动化装配 系统。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可增加组入的组件数且机台组成简单而不会过度 占用空间的镜头的自动化组装系统。
本发明镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、 一组件移载单元，及一 治具。该组件搬运单元具有一第一移动装置、 一装设于该第一移动装置上的第二移 动装置、 一装设于该第二移动装置上的第一转动件，及数分别设置于该第一转动件 上的承盘，该第一移动装置具有一可沿一第一方向移动的第一移动部，该第二移动 装置装设于该第一移动部上，并具有一可沿一垂直于该第一方向的第二方向移动的 第二移动部，该第一转动件装设于该第二移动部上，并可间歇地绕一垂直于该第一、 二方向的轴向转动，所述承盘是绕该轴向等间隔地装设于该第一转动件上，并分别 承载有多数的待组装组件。该组件移载单元具有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地 沿该轴向往复移动的第二转动件，及数分别装设于该第二转动件上的取物组件，所 述取物组件分别对应于所述承盘，且，所述取物组件是绕该轴向等间隔地装设于该 第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时， 该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组件。该治具装设有一镜筒，并位于所 述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转动件转动时，所述取物组件可将所述待 组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上的镜筒内。
本发明镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、 一组件移载单元，及一 治具。该组件搬运单元具有一第一移动装置、 一装设于该第一移动装置上的第一转
动件，及一装设于该第一转动件上的第二移动装置，该第一移动装置具有一可沿一 第一方向移动的第一移动部，该第一转动件装设于该第一移动部上，并可间歇地绕 一垂直于该第一方向的轴向转动，该第二移动装置具有一装设于该第一转动件上的 驱动动力源、数绕该轴向等间隔地连接于该驱动动力源的螺杆，及数分别可移动地 装设于该第一转动件上的承盘，所述螺杆分别沿数垂直于该轴向的径向而自该驱动 动力源朝外延伸出，其中一径向与该第一方向互相垂直，所述承盘分别与所述螺杆 相反于该驱动动力源的一端螺接，并分别承载有多数的待组装组件，当该驱动动力 源同步驱动所述螺杆时，所述承盘可分别沿所述径向同步移动。该组件移载单元具 有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地沿该轴向往复移动的第二转动件，及数分别装 设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件分别对应于所述承盘，且，所述取 物组件绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组 互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组 件。该治具装设有一镜筒，并位于所述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转动 件转动时，所述取物组件可将所述待组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上的 镜筒内。
归纳上述，本发明镜头的自动化组装系统，不仅可增加组入的组件数，而可适 用于少量多样化的生产，且，可简化机台的组成而不会过度占用空间，故确实能达 到发明之目的。
有关本发明之前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之二较 佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明
图1是本发明镜头的自动化组装系统一第一较佳实施例的俯视示意图2是该第一较佳实施例的局部侧视示意图，说明该第一较佳实施例的一组件
移载单元将数待组装组件分别从一组件搬运单元上的数承盘移动至一治具上的一
镜筒内；
图3是一类似图1的视图，说明该组件搬运单元的一第一移动装置的一第一移 动部沿一第一方向带动一第二移动装置与一第一转动件，而使该第一转动件同步带 动所述承盘沿该第一方向朝上移动两个相邻待组装组件在该第一方向上的一段间 距；
图4是一类似图1的视图，说明该第二移动装置的一第二移动部沿一第二方向 带动该第一转动件，而使该第一转动件同步带动所述承盘沿该第二方向朝右移动两 个相邻待组装组件在该第二方向上的一段间距；
图5是本发明镜头的自动化组装系统一第二较佳实施例的俯视示意图6是该第二较佳实施例的局部侧视示意图，说明该第一较佳实施例的一组件
移载单元将数待组装组件分别从一组件搬运单元上的数承盘移动至一治具上的一 镜筒内；
图7是一类似图5的视图，说明该组件搬运单元的一第一移动装置的一第一移 动部沿一第一方向带动一第一转动件与一第二移动装置，而使该第一转动件同步带 动所述承盘沿该第一方向朝上移动两个相邻待组装组件在该第一方向上的一段间 距；及
图8是一类似图5的视图，说明该第二移动装置的一驱动动力源可同步驱动数 螺杆，而使所述螺杆同步带动所述承盘分别沿数径向朝外移动两个相邻待组装组件 在所述径向上的一段间距。
具体实施例方式
在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的组件是以相同的
编号来表示。
参阅图1、 2，为本发明镜头的自动化组装系统的第一较佳实施例，该自动化 装配系统包含 一组件搬运单元IO、 一组件移载单元20，及一治具30。
该组件搬运单元10具有一第一移动装置11、 一装设于该第一移动装置11上 的第二移动装置12、 一装设于该第二移动装置12上的第一转动件13，及八个分别 设置于该第一转动件13上的承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147。该 第一移动装置11具有一可沿一第一方向X移动的第一移动部111，该第二移动装 置12装设于该第一移动部111上，并具有一可沿一垂直于该第一方向X的第二方 向Y移动的第二移动部121，该第一转动件13装设于该第二移动部121上，并可 间歇地绕一垂直于该第一、二方向X、 Y的轴向Z转动。
在本实施例中，该第一、二移动装置ll、 12均为一种线性滑轨，该第一、二 移动部111、 121均为一种滑座，该第一转动件13为一种可间歇地绕该轴向Z顺时 针转动的转盘，所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147是绕该轴向Z 等间隔地装设于该第一转动件13的顶面上，并分别承载有多数的待组装组件100， 所述待组装组件100呈数组状地装设于所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147内，且，容置于不同承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147内 的待组装组件100为具有不同的光学性质的镜片或是间隔环，亦或是遮光片。
当该第一、二移动部lll、 121沿该第一、二方向X、 Y移动时，可带动该第一 转动件13上的承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿该第一、二方向 X、 Y移动，而依序地移动所述待组装组件100。 该组件移载单元20具有一可间歇地绕该轴向Z转动并间歇地沿该轴向Z往复 移动的第二转动件2].，及八个分别装设于该第二转动件21上的取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227。
在本实施例中，该第二转动件21为一种可间歇地绕该轴向Z逆时针转动并间 歇地沿该轴向Z往复移动的转盘，所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227均为可吸取/释放所述待组装组件100的吸嘴，且，所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227分别对应于所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147，而绕该轴向Z等间隔地装设于该第二转动件21的底面上。
该治具30夹持有一镜筒200，且，该治具30设置于所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227的转动轨迹上，并位于其中一取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227的正下方。
藉此，如图1、 2所示，当该第一、二转动件13、 21分别转动45°至一组互 相对应的取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227与承盘14、 141、 142、
143、 144、 145、 146、 147交会时，例如当该取物组件22转动至该承盘14上方时， 该取物组件22即可吸取该承盘14上的其中一待组装组件100,同理，其余的取物 组件221、 222、 223、 224、 225、 226、 227亦可分别吸取所述承盘141、 142、 143、
144、 145、 146、 147上的其中一待组装组件100;同时，在此过程中，当所述取物 组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227转动至该治具30上方时，所述取 物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227可将所吸取的待组装组件100依 序地从所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147移动至组入该治具30 上的镜筒200内。
此后，如图1、 3所示，当所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 相同位置上的待组装组件100分别被所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，例如以该承盘14来说，即为该承盘14位于最右上角的待 组装组件IOO，则如图3所示，为了使依序转动45。至定点的所述取物组件22、
221、 222、 223、 224、 225、 226、 227仍可继续吸取到下一片的待组装组件100， 该第一移动装置11的第一移动部111即可沿该第一方向X带动该第二移动装置12 与该第一转动件13，而使该第一转动件13同步带动所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿该第一方向X朝上移动两个相邻待组装组件100在该第一 方向X上的一段间距，如此，所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 在该第一方向X上的同一直行的待组装组件100，即可依序被所述取物组件22、221、
222、 223、 224、 225、 226、 227吸取至组入该治具30上的镜筒200内。
同理，如图1、 4所示，当所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 在该第一方向X上的同一直行的待组装组件100分别被所述取物组件22、221、222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，例如以该承盘14来说，即为该承盘14位 于最右直行的待组装组件100，为了使依序转动45。至定点的所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227仍可继续吸取到下一相邻直行的待组装组件 100，该第二移动装置12的第二移动部121即可沿该第二方向Y带动该第一转动件 13，而使该第一转动件13同步带动所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿该第二方向Y朝右移动两个相邻待组装组件100在该第二方向Y上的一段间 距，如此，所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147在不同直行上的待 组装组件100，即可依序被所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227 吸取至组入该治具30上的镜筒200内。
如此，依上述循环操作，所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 上的待组装组件100被可被所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序地移动至组入该治具30上的镜筒200内，而成为一镜头。
经由以上的说明，可再将本发明的优点归纳如下
本发明不仅可将该镜筒200内的组入组件数增加至八片，而大幅增加镜头组装 时的应用变化性，并可便于制造者进行少量多样化的生产，且，相较于本案申请人 已获准台湾专利的前案(申请案号93109074)，本发明利用该组件搬运单元10配 合该组件移载单元20即可取代前案构件复杂且占空间的四组镜片组入站30，并进 一步将组入组件数扩增至八片，因此，相较于前案，本发明不仅机台组成简单，且 不会过度占用厂房内有限的空间。
如图5、 6所示，为本发明的一第二较佳实施例，该第二较佳实施例类似于该 第一较佳实施例，亦包含相同于该第一较佳实施例的组件移载单元20与治具30， 其差异之处在于
本实施例的一组件搬运单元10具有一第一移动装置11、 一装设于该第一移动 装置11上的第一转动件13，及一装设于该第一转动件上13的第二移动装置15， 该第一移动装置11亦具有一可沿该第一方向X移动的第一移动部111，该第一转 动件13装设于该第一移动部111上，并可间歇地绕该轴向Z转动。
该第二移动装置15具有一装设于该第一转动件13上的驱动动力源16、八支 绕该轴向Z等间隔地连接于该驱动动力源16的螺杆17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177，及八个分别可移动地装设于该第一转动件13的顶面上的承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187。
所述螺杆17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177两两互相对称，而分别沿 四垂直于该轴向Z的径向R1、 R2、 R3、 R4自该驱动动力源16朝外延伸出，该径向 R1与该第一方向X互相垂直。
所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187两两互相对称而分别与所
述螺杆17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177相反于该驱动动力源16的一端 螺接，，并分别承载有所述待组装组件100。当该驱动动力源16同步驱动所述螺 杆17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177时，所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187可分别沿所述径向Rl、 R2、 R3、 R4同步在该第一转动件13 的顶面上移动。
藉此，如图5、 6所示，在该第一、二转动件13、 21分别间歇转动的过程中， 当所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227转动至该治具30上方 时，所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227亦可将所吸取的待组 装组件100依序地从所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187移动至组 入该治具30上的镜筒200内。
如图5、 7所示，当所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187相同 位置上的待组装组件100分别被所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，该第一移动装置11的第一移动部111亦可沿该第一方向X带动 该第一转动件13与该第二移动装置15,而亦使该第一转动件13同步带动所述承 盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187沿该第一方向X朝上移动两个相邻待 组装组件100在该第一方向X上的一段间距，如此，所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187在该第一方向X上的同一直行的待组装组件100，亦可依序被 所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227吸取至组入该治具30上 的镜筒200内。
如图5、 8所示，当所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187在该 第一方向X上的同一直行的待组装组件100分别被所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，为了使依序转动45。至定点的所述取物组 件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227仍可继续吸取到下一相邻直行的待组 装组件100，该第二移动装置15的驱动动力源16即可同步驱动所述螺杆17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177，而使所述螺杆17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177同步带动所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187分别沿所 述径向R1、 R2、 R3、 R4朝外移动两个相邻待组装组件100在所述径向R1、 R2、 R3、 R4上的一段间距，如此，所述承盘18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187在 不同直行上的待组装组件100，亦可依序被所述取物组件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227吸取至组入该治具30上的镜筒200内。
如此，该第二较佳实施例亦可达到与上述第一较佳实施例相同的目的与功效。 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而己，当不能以此限定本发明实施的范围， 即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍 属本发明专利涵盖之范围内。
权利要求
1.一种镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、一组件移载单元，及一治具，其特征在于该组件搬运单元，具有一第一移动装置、一装设于该第一移动装置上的第二移动装置、一装设于该第二移动装置上的第一转动件，及数分别设置于该第一转动件上的承盘，该第一移动装置具有一可沿一第一方向移动的第一移动部，该第二移动装置是装设于该第一移动部上，并具有一可沿一垂直于该第一方向的第二方向移动的第二移动部，该第一转动件装设于该第二移动部上，并可间歇地绕一垂直于该第一、二方向的轴向转动，所述承盘是绕该轴向等间隔地装设于该第一转动件上，并分别承载有多数的待组装组件；该组件移载单元，具有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地沿该轴向往复移动的第二转动件，及数分别装设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件分别对应于所述承盘，且，所述取物组件是绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组件；及该治具，装设有一镜筒，并位于所述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转动件转动时，所述取物组件可将所述待组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上的镜筒内。
2. 根据权利要求1镜头的自动化组装系统，其特征在于该组件搬运单元具 有八个绕该轴向等间隔地装设于该第一转动件上的承盘。
3. 根据权利要求2镜头的自动化组装系统，其特征在于该组件移载单元具 有八个绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件为吸 嘴。
4. 根据权利要求3镜头的自动化组装系统，其特征在于所述待组装组件呈 数组状地装设于所述承盘内。
5. —种镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、 一组件移载单元，及 一治具，其特征在于该组件搬运单元，具有一第一移动装置、 一装设于该第一移动装置上的第一转 动件，及一装设于该第一转动件上的第二移动装置，该第一移动装置具有一可沿一 第一方向移动的第一移动部，该第一转动件装设于该第一移动部上，并可间歇地绕 一垂直于该第一方向的轴向转动，该第二移动装置具有一装设于该第一转动件上的 驱动动力源、数绕该轴向等间隔地连接于该驱动动力源的螺杆，及数分别可移动地装设于该第一转动件上的承盘，所述螺杆分别沿数垂直于该轴向的径向而自该驱动 动力源朝外延伸出，其中一径向与该第一方向互相垂直，所述承盘分别与所述螺杆 相反于该驱动动力源的一端螺接，并分别承载有多数的待组装组件，当该驱动动力 源同步驱动所述螺杆时，所述承盘可分别沿所述径向同步移动；该组件移载单元，具有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地沿该轴向往复移动的 第二转动件，及数分别装设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件分别对应 于所述承盘，且，所述取物组件是绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该 第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取 该承盘上的其中一待组装组件；及该治具，装设有一镜筒，并位于所述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转 动件转动时，所述取物组件可将所述待组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上 的镜筒内。
6. 根据权利要求5镜头的自动化组装系统，其特征在于该第二移动装置具 有八支绕该轴向等间隔地连接于该驱动动力源的螺杆，及八个分别装设于所述螺杆 上的承盘。
7. 根据权利要求6镜头的自动化组装系统，其特征在于该组件移载单元具 有八个绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件为吸 嘴。
8. 根据权利要求7镜头的自动化组装系统，其特征在于所述待组装组件呈数 组状地装设于所述承盘内。
全文摘要
一种镜头的自动化组装系统，包含一具有一第一移动装置、一第二移动装置、一第一转动件、数承盘的组件搬运单元、一具有一第二转动件、数取物组件的组件移载单元，及一治具，该第二移动装置装设于该第一移动装置上，该第一转动件装设于该第二移动装置上，所述承盘是绕一轴向等间隔地装设于该第一转动件上，所述取物组件是绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组件，当所述取物组件转动至该治具上方时，可将所吸取的待组装组件依序地组入该治具上的一镜筒内。
文档编号G02B7/02GK101191880SQ20061014557
公开日2008年6月4日 申请日期2006年11月23日 优先权日2006年11月23日
发明者赵圣瑞, 郭惠娟 申请人:亚洲光学股份有限公司