专利名称：一种内窥镜窥头摇杆控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内窥镜窥头摇杆控制装置。该装置包括摇杆、A可变电位器控制轴、B可变电位器动片、A可变电位器定片、A可变电位器、B可变电位器控制轴、B可变电位器动片、B可变电位器定片、B可变电位器、单片机、A步进电机、B步进电机。
背景技术：
内窥镜的窥头转动是内窥镜的一项主要功能，目前国内的内窥镜窥头控制多为纯机械装置，通过旋钮带动传动钢丝来控制钢丝轮，进而控制窥头转动，操作很不方便，机械机构复杂。也有数码控制装置，但采取的是用按键控制单片机，经单片机处理驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头转动，操作也不够方便。
发明内容本实用新型提供一种内窥镜窥头摇杆控制装置，可以与二维数码和机械控制装置相结合实现内窥镜窥头二维控制的电子化，数字化。为实现上述目的，本实用新型包括摇杆、A可变电位器控制轴、B可变电位器动片、A可变电位器定片、A可变电位器、B可变电位器控制轴、B可变电位器动片、B可变电位器定片、B可变电位器、单片机、A步进电机、B步进电机，其特征在于A可变电位器控制轴、 B可变电位器控制轴安装在摇杆上，并分别与A可变电位器与B可变电位器上的A可变电位器动片、B可变电位器动片连接，带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动。电位器上的输出信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制A步进电机和B步进电机，A步进电机和B步进电机驱动机械控制装置，实现了内窥镜窥头在二维方向的电子数字化精准控制。本实用新型的优点本实用新型的优点是转动摇杆控制步进电机，步进电机驱动机械控制装置带动内窥镜窥头在二维方向上转动，结构简单，操作方便、灵活，与二维数码和机械控制装置相结合，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。
附图是本实用新型结构示意图。图中1.摇杆，2.A可变电位器控制轴，3.A可变电位器动片，4.A可变电位器定片， 5. A可变电位器，6. B可变电位器控制轴，7. B可变电位器动片，8. B可变电位器定片，9. B可变电位器，10.单片机，11. A步进电机，12. B步进电机。
具体实施方式
如图所示，左右前后转动摇杆，可以分别转动A可变电位器与B可变电位器上的A 可变电位器动片、B可变电位器动片，带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动，改变电位器上的输出电阻，将电信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制A步进电机和B步进电机，步进电机驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头在二维方向上实现转动。
权利要求1. 一种内窥镜窥头摇杆控制装置，该装置包括摇杆(1)、A可变电位器控制轴O)、B 可变电位器动片(3)、A可变电位器定片G)、A可变电位器(5)、B可变电位器控制轴(6)、 B可变电位器动片(7)、B可变电位器定片(8)、B可变电位器(9)、单片机(10)、A步进电机 (11)、B步进电机(1 ，其特征在于A可变电位器控制轴、B可变电位器控制轴安装在摇杆上，并分别与A可变电位器与B可变电位器上的A可变电位器动片、B可变电位器动片连接， 带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动。
专利摘要本实用新型涉及一种内窥镜窥头摇杆控制装置。该装置包括摇杆、可变电位器控制轴、可变电位器动片、可变电位器定片、可变电位器、单片机、步进电机。安装在摇杆上的可变电位器控制轴与可变电位器动片连接，带动可变电位器动片在可变电位器定片上滑动，改变电位器上的输出电阻，将电信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制步进电机，步进电机驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头在二维方向上实现转动。比按键式控制装置结构简单，操作方便。
文档编号G02B23/24GK202257280SQ20112042498
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者吴琛, 吴继奎, 霍轶杰 申请人:徐州泰诺仕视觉科技有限公司