带抖动修正功能的光学单元的制作方法
带抖动修正功能的光学单元的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性。在带抖动修正功能的光学单元（100）中，通过抖动修正用驱动机构（500）使可动体（3）以摆动支点（180）为中心摆动来修正抖动。这时，将第一光反射器（580a）以及第二光反射器（580b）设置于固定体（200）的侧面，以监视可动体（3）的移位。在此，在可动体（3）的侧面，在与第一光反射器（580a）对置的区域以及与第二光反射器（580b）对置的区域层叠树脂带、金属片、涂层、板状玻璃、反射板等平滑层（590）。
【专利说明】带抖动修正功能的光学单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装载于带摄像头的移动电话等的带抖动修正功能的光学单元。
【背景技术】
[0002]近年来，移动电话构成为装载有拍摄用的光学单元的光学设备。提出了以下技术:即，在所述光学单元中，为了抑制因用户的手抖而产生的拍摄图像的紊乱，在可动体的透镜周围将角速度传感器、光反射器以及抖动修正用驱动机构设置在彼此相邻的位置，基于通过角速度传感器得到的抖动检测结果，控制抖动修正用驱动机构，并用光反射器监视可动体的位置(参照专利文献I)。并且，还提出了以下结构:即，在从保持透镜的可动体侧沿径向突出的部分设置有在光轴方向对置的光反射器(参照专利文献2)。此外，还提出了以下结构:即，在保持透镜的可动体的侧面，将执行器与反射型光遮断器(光反射器)设置在彼此相邻的位置，并将固定体的侧面作为光反射器的反射面利用(参照专利文献3)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2002-207148号公报
[0006]专利文献2:日本专利特开2011-65140号公报的图1等
[0007]专利文献2:日本专利特开2007-41418号公报的段落[0047]等
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，像专利文献I中记载的结构那样在可动体的透镜周围将角速度传感器、光反射器以及抖动修正用驱动机构设置在彼此相邻的位置的结构存在以下问题:即，只能适用于与光学单元的光轴方向相交的方向的尺寸大的情况。并且，像专利文献2中记载的结构那样在从可动体侧沿径向突出的部分设置有在光轴方向对置的光反射器的结构存在以下问题:即，只能在可动体的周围存在能够设置光反射器的大的空余空间的情况下采用。
[0010]与此相对，像专利文献3中记载的结构那样，在利用可动体与固定体的彼此对置的侧面设置光反射器的情况下，因为能够有效地利用固定体的侧面与固定体的侧面之间的间隙，因此具有即使在使光学单元小型化的情况下也能够设置光反射器这样的优点。
[0011]然而，在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，存在参照图23及图24在以下说明的问题。例如图23 (a)、(b)、(C)所示的俯视图、YZ剖视图、XZ截面那样，分别在可动体3的位于Y轴方向(第一方向)的第一侧面31以及位于X轴方向(第二方向)的第二侧面32设置第一光反射器580a以及第二光反射器580b,并将固定体200的第一侧面201作为相对于第一光反射器580a的反射面利用，将固定体200的第二侧面202作为相对于第二光反射器580b的反射面利用。在采用所述结构的情况下，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线YO旋转的话，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图24 (a)的实线Lly以及虚线L2y所示的那样变化。并且，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线XO旋转的话(参照图23 (d))，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图24 (b)的实线Llx以及虚线L2x所示的那样变化。但是，在可动体3摆动时，因为固定体200的与第一光反射器580a对置的位置以及与第二光反射器580b对置的位置较大地移动，因而在与第一光反射器580a对置的范围以及与第二光反射器580b对置的范围的一部分存在伤痕等的话，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出将发生不良情况。例如，在可动体3绕轴线XO摆动时与第一光反射器580a对置的位置即使在移动范围的一部分存在伤痕299等,则如图24 (b)中的实线Llx所不破坏来自于第一光反射器580a的输出的相对于可动体3的摆动角度的线性。其结果是，不能够精确地检测出可动体3的移位，从而变得不能够精确地控制可动体3的摆动。然而，为了将在可动体3摆动时第一光反射器580a以及第二光反射器580b所对置的区域整体加工为平滑面，需要进行研磨等加工，因而成本增加。并且，即使将在可动体3摆动时第一光反射器580a以及第二光反射器580b所对置的区域整体加工为平滑面，也很难完全防止在组装光学单元100时损伤固定体200的第一侧面201以及第二侧面202。
[0012]此外，上述问题等在以下情况下也会同样发生，S卩，在固定体200的第一侧面201以及第二侧面202设置第一光反射器580a以及第二光反射器580b，将可动体3的第一侧面31以及第二侧面32的与第一光反射器580a以及第二光反射器580b对置的区域作为反射面利用。
[0013]与此相对,在利用可动体3与固定体200之间的间隙设置光反射器时,如图25(a)、(b)、(c)所示的俯视图、YZ剖视图、XZ截面那样，在利用可动体3的底部39 (光轴方向后侧端部)与固定体200的底部209之间的间隙的情况下，基本解决了参照图23以及图24说明的问题。即，如图25所示，在可动体3的底部39 (光轴方向后侧端部)设置第一光反射器580a以及第二光反射器580b的情况下，即使可动体3摆动(参照图25 (d))，因为第一光反射器580a所对置的区域以及第二光反射器580b所对置的区域的移动极小，因而基本不会破坏来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出的相对于可动体3的摆动角度的线性。
[0014]因而，参照图23以及图24说明的问题为利用可动体3的侧面与固定体200的侧面之间的间隙设置光反射器的情况所特有的问题。但是，在图25所示的结构的情况下，如果设置摆动支点180的话，因为可动体3的底部39与固定体200的底部209之间宽，所以存在光反射器的灵敏度下降等问题。并且，在图25所示的结构的情况下存在以下问题:SP，对在可动体3的底部39与固定体200的底部209之间配置柔性布线基板产生很大的制约。因而，优选如参照图23说明的那样，采用利用可动体3的侧面与固定体200的侧面之间的间隙设置光反射器的结构，在此基础上改善来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出的线性。
[0015]鉴于以上问题，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性。
[0016]解决课题所采用的技术方案[0017]为了解决上述课题，本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元具有:固定体；保持光学元件的可动体；以及使该可动体向与光轴方向相交的第一方向摆动且向与所述光轴方向以及所述第一方向相交的第二方向摆动的抖动修正用驱动机构，带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有:在所述第一方向对置的所述固定体的第一侧面以及所述可动体的第一侧面中的一个第一侧面上，朝向另一个第一侧面的第一光反射器；层叠在所述另一个第一侧面的与所述第一光反射器对置的区域的具有反射性的第一平滑层；在所述第二方向对置的所述固定体的第二侧面以及所述可动体的第二侧面中的一个第二侧面上，朝向另一个第二侧面的第二光反射器；以及层叠在所述另一个第二侧面的与所述第二光反射器对置的区域的具有反射性的第二平滑层。
[0018]在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，因为设置了使可动体摆动的抖动修正用驱动机构，因此在光学单元产生手抖等抖动时，能够为了抵消所述抖动而使可动体摆动。因而，即使光学单元发生抖动，也能够修正光轴的倾斜。并且，由于在可动体的侧面与固定体的侧面之间设置有光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)，因此能够通过光反射器监视可动体的移位，并基于该监视结果控制抖动修正用驱动机构。在此，因为在固定体的侧面以及可动体的侧面中的与光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)对置的区域层叠有反射性的平滑层(第一平滑层以及第二平滑层)，所以即使可动体摆动，光反射器也始终与平滑层对置。因而，即使在与光反射器对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层覆盖，因此也始终向光反射器返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地控制可动体的摆动。
[0019]在本发明中能够采用所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别为树脂带、金属片、涂层、板状玻璃以及反射板中的任何种类的结构。根据所述结构能够在组装光学单元的中途或者最终阶段设置平滑层，因此能够防止在组装光学单元的中途平滑层产生损伤等。
[0020]在本发明中，优选所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别层叠于平面上。根据所述结构能够适当地层叠平滑层。
[0021]在本发明中能够采用以下结构:即，所述第一光反射器以及所述第二光反射器设置于所述固定体侧，且所述第一平滑层以及所述第二平滑层设置于所述可动体侧。
[0022]在本发明中，优选所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一空芯线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二空芯线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体，并且所述第一光反射器设置于所述第一空芯线圈的内侧区域，所述第二光反射器设置于所述第二空芯线圈的内侧区域，所述第一平滑层层叠在所述第一磁体的所述第一空芯线圈所在侧的表面，所述第二平滑层层叠在所述第二磁体的所述第二空芯线圈所在侧的表面。根据所述结构，能够将第一光反射器以及第二光反射器设置在空余空间，所述空余空间为用于抖动修正用驱动机构的第一空芯线圈的内侧区域以及第二空芯线圈的内侧区域。因而，即使在设置了第一光反射器以及第二光反射器的情况下，也能够防止光学单元的光轴方向以及与光轴方向相交的方向的尺寸增大。另外，第一光反射器以及第二光反射器设置于第一空芯线圈的内侧区域以及第二空芯线圈的内侧区域，从而处于被第一空芯线圈以及第二空芯线圈包围的状态。因而，能够通过第一空芯线圈以及第二空芯线圈防止从第一光反射器以及第二光反射器中的一个光反射器射出的光作为漏光射入另一个光反射器。因此，能够防止因漏光的原因造成光反射器误检，从而能够精确地修正光轴的倾斜。
[0023]在本发明中，优选所述第一光反射器在所述第一空芯线圈的内侧区域设置在比所述第一空芯线圈的背面偏向所述第一磁体所在侧的位置，所述第二光反射器在所述第二空芯线圈的内侧区域设置在比所述第二空芯线圈的背面偏向所述第二磁体所在侧的位置。根据所述结构能够缩短光反射器与磁体的距离，因此能够提高光反射器的灵敏度。
[0024]在本发明中，优选所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体，并且所述第一光反射器、所述第一平滑层、所述第二光反射器以及所述第二平滑层分别设置于在光轴方向比所述第一线圈、所述第一磁体、所述第二线圈以及所述第二磁体靠所述可动体的摆动中心所在侧的位置。根据所述结构，如果从以足够的转矩使可动体摆动的观点看，优选在光轴方向与摆动中心分离的位置设置抖动修正用驱动机构。并且，如果从距离与输出之间的线性的观点看，优选光反射器在移位量小到某种程度的条件下进行检测。在此，如果在光轴方向的分离的位置设置的抖动修正用驱动机构与摆动中心之间设置光反射器的话，光反射器设置在可动体的移位比较小的位置。因此，即使光学单元的尺寸小，也能够适当地配置抖动修正用驱动机构以及光反射器这两者。
[0025]在本发明中，优选具有支承可动体的光轴方向后侧端部并将该可动体支承为能够向所述第一方向以及所述第二方向摆动的摆动支点。在采用所述结构的情况下，虽然可动体的光轴方向后侧端部与固定体的底部之间变宽，但是在本发明中，因为利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置了光反射器，因此与在可动体的光轴方向后侧端部与固定体的底部之间设置有光反射器的情况相比较，能够使光反射器被高灵敏度地使用。
[0026]发明效果
[0027]在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，因为在可动体的侧面与固定体的侧面之间设置有光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)，因此能够通过光反射器监视可动体的移位，并基于该监视结果控制抖动修正用驱动机构。在此，由于在固定体的侧面以及可动体的侧面中的与光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)对置的区域层叠有反射性的平滑层(第一平滑层以及第二平滑层)，因此即使可动体摆动，光反射器也始终与平滑层对置。因而，即使在与光反射器对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层覆盖，所以也始终向光反射器返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置有光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地控制可动体的摆动。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为示意性表示将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。
[0029]图2为表示适用本发明的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。
[0030]图3为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。
[0031]图4为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结构的分解立体图。
[0032]图5为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的线圈托架以及线圈的说明图。
[0033]图6为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的柔性布线基板的说明图。
[0034]图7为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动体的分解立体图。
[0035]图8为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的YZ截面的结构的说明图。
[0036]图9为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的截面的结构的说明图。
[0037]图10为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的XY剖视图。
[0038]图11为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的平滑层的说明图。
[0039]图12为表示用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的平滑层的反射特性的均匀性的说明图。
[0040]图13为表示在本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，使可动体摆动时的来自于光反射器的输出的说明图。
[0041]图14为表示将设置于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器固定于固定体的结构的说明图。
[0042]图15为设置于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的间隔物等的说明图。
[0043]图16为表示光反射器与反射面之间的距离同来自于光反射器的输出电流值之间的关系的说明图。
[0044]图17为表示本发明的实施方式I的改良例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的移位量检测方法的说明图。
[0045]图18为表示本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结构的说明图。
[0046]图19为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的主要部分的分解立体图。
[0047]图20为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动体的分解立体图。
[0048]图21为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
[0049]图22为表示本发明的其他实施方式所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。
[0050]图23为表示本发明的参考例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。[0051]图24为表示在图23所示的带抖动修正功能的光学单元中，使可动体摆动时的来自于光反射器的输出的说明图。
[0052]图25为表示本发明的另一参考例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。
[0053](符号说明)
[0054]3-可动体；31-可动体的第一侧面；32_可动体的第二侧面；100_光学单元；180-摆动支点；200_固定体；201_固定体的第一侧面；202_固定体的第二侧面；520_磁体；560-空芯线圈；560s_线圈部；580_光反射器；580a_第一光反射器；580b_第二光反射器；590-平滑层；590a-第一平滑层；590b_第二平滑层；600_弹簧部件。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的最佳方式。此外，在以下说明中，作为光学单元举例示出用于防止拍摄单元发生手抖的结构。并且，在以下说明中，设彼此正交的三个方向分别为X轴、Y轴、Z轴,沿光轴L (透镜光轴)的方向为Z轴。并且,在以下说明中,各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾。并且，对X轴的一侧标注+X，对另一侧标注-X，对Y轴的一侧标注+Y，对另一侧标注-Y，对Z轴的一侧(与被拍摄物体侧相反的一侧)标注+Z，对另一侧(被拍摄物体一侧)标注-Z，如此进行说明。
[0056][实施方式I]
[0057](拍摄用光学单元的整体结构)
[0058]图1为示意性表示将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。图2为表示适用本发明的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图，图2 (a)、(b)、(c)、(d)分别为表示光学单元的平面结构的说明图、示意性表示YZ截面的说明图、示意性表示XZ截面的说明图、以及示意性表示可动体的摆动情况的说明图。此外，在图1以及图2中省略了抖动修正用驱动机构的图示。
[0059]图1所示的光学单元100 (带抖动修正功能的光学单元)是在带摄像头的移动电话等光学设备1000中所使用的薄型摄像头，以被支承于光学设备1000的机壳1100 (设备主体)的状态装载光学单元100。若拍摄时在光学设备1000中发生手抖等抖动的话，则在所述光学单元100中发生拍摄图像的紊乱。因而，在本实施方式的光学单元100中，如后述的那样，将具有拍摄单元I的可动体3以能够摆动的方式支承在固定体200内，并设置有抖动修正用驱动机构(图1中未图示)，该抖动修正用驱动机构基于利用装载于光学单元100的陀螺仪或装载于光学设备1000的主体侧的陀螺仪等抖动检测传感器对手抖进行检测的结果，使拍摄单元I摆动。
[0060]并且，在本实施方式中，如图2 (a)、(b)、(C)所示，设置有监视使光学单元100摆动时可动体3的移位的光反射器580(第一光反射器580a以及第二光反射器580b)。因而，基于利用光反射器580得到的监视结果，控制抖动修正用驱动机构。在设置所述光反射器580时，在本实施方式中，在Y方向(第一方向)对置的固定体200的第一侧面201以及可动体3的第一侧面31中的一个第一侧面设置朝向另一个第一侧面的第一光反射器580a。并且，在X方向(第二方向)对置的固定体200的第二侧面202以及可动体3的第二侧面32中的一个第二侧面设置朝向另一个第二侧面的第二光反射器580b。更具体地说，在本实施方式中，在固定体200的第一侧面201设置第一光反射器580a,第一光反射器580a朝向可动体3的第一侧面31。并且,在固定体200的第二侧面202设置第二光反射器580b,第二光反射器580b朝向可动体3的第二侧面32。
[0061]在此，在可动体3的第一侧面31的与第一光反射器580a对置的区域层叠反射性的第一平滑层590a，在可动体3的第二侧面32的与第二光反射器580b对置的区域层叠反射性的第二平滑层590b。所述平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)分别由树脂带、金属片、涂层、板状玻璃或者反射板构成。更具体地说，平滑层590由通过胶黏剂等粘贴于可动体3的树脂带、金属片、板状玻璃、反射板或者涂抹于可动体3后硬化的涂层构成。
[0062]在这样构成的光学单元100中，虽然与光反射器580对置的区域随可动体3的摆动而移动，但是遍及可动体3摆动时与光反射器580对置的区域整体设置有平滑层590。因而，例如图2 Cd)所示，即使在可动体3绕轴线XO旋转时，第一光反射器580a也始终与第一平滑层590a对置，第二光反射器580b也始终与第二平滑层590b对置。并且，虽然省略了图示，但是在可动体3绕轴线YO旋转时也与在可动体3绕轴线XO旋转时相同，第一光反射器580a始终与第一平滑层590a对置，第二光反射器580b始终与第二平滑层590b对置。
[0063](光学单元100的具体结构例)
[0064]图3为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图，图3 (a)、(b)为从被拍摄物体侧观察光学单元时的立体图、以及从光学单元取下拍摄单元后的状态的立体图。图4为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的整体结构的分解立体图。此外，在图4中，对于可动体3省略了拍摄单元I的图示，只图示了壳体110。
[0065]如图1、图3以及图4所示，在光学单元100中引出用于向拍摄单元I和抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板410、490，所述柔性布线基板410、490与设置于光学设备1000的主体侧的上层控制部等电连接。并且，柔性布线基板410还起到从拍摄单元I输出信号的功能。
[0066]在图3以及图4中，光学单元100首先具有:固定体200 ;在壳体110内容纳有拍摄单元I的可动体3 ;使可动体3呈被支承为能够相对于固定体200移位的状态的弹簧部件600 ；以及在可动体3与固定体200之间产生使可动体3相对于固定体200相对移位的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。
[0067](固定体200的结构)
[0068]图5为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的线圈托架以及线圈的说明图。图6为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的柔性布线基板490的说明图。
[0069]如图3以及图4所示，固定体200包括上盖250、线圈托架260以及下盖270，上盖250包括:包围可动体3周围的方筒状主体部210 ;以及封堵方筒状主体部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220形成有使来自被拍摄物体的光射入的窗220a。在上盖250中，方筒状主体部210的与被拍摄物体侧(光轴L所延伸的一侧)相反的一侧(+Z侦D的端部为开放端。在上盖250的方筒状主体部210中，在四个侧板部211中的位于Y轴方向的+Y侧的侧板部211a形成有切口 217。利用所述切口 217将柔性布线基板410、490引出到外部。
[0070]下盖270是对金属板进行冲压而成的加工品，其包括大致矩形的底板部271和三个侧板部272，所述三个侧板部272在底板部271的外周缘中的在X轴方向对置的两个边以及Y轴方向的-Y侧对置，侧板部272固定于上盖250的方筒状主体部210的内表面。
[0071 ] 在下盖270的朝向光轴方向前侧的上表面的中央固定有承接板181，而在可动体3的底部(光轴方向后侧端部)固定有半球状的突部182。所述所述突部182构成将可动体3支承为能够摆动的摆动支点180，可动体3能够以位于Z轴的+Z侧(光轴方向后侧)的端部(摆动支点180)为中心摆动。因而，可动体3能够以比光轴方向的中心靠光轴方向后侧(Z轴方向的+Z侧)的位置为中心摆动。此外，也能够采用在下盖270侧设置半球状突起的结构或者在下盖270与可动体3之间配置钢球的结构来构成摆动支点180。
[0072]如图5所示，线圈托架260为方形，且包括:分别在四个角部沿光轴方向延伸的、横截面为L字形的纵框部分265 ;在光轴方向前侧连接相邻的纵框部分265的上框部分266 ；以及在光轴方向后侧连接相邻的纵框部分265的下框部分267。纵框部分265位于比上框部分266的外周缘以及下框部分267的外周缘稍微靠内侧的位置。在所述线圈托架260形成有侧面264，所述侧面264在相邻的纵框部分265之间形成开口部268。
[0073]在线圈托架260的周围以折弯成矩形的状态保持有图5以及图6所示的柔性布线基板490的带状部分460,在所述带状部分460的内表面,在长边方向分尚的四个部位分别安装有空芯线圈560。空芯线圈560形成为四边形的框状，且将在光轴方向对置的上长边部分568、下长边部分569作为有效边利用。所述带状部分460沿线圈托架260的周围被折弯成矩形，且在光轴方向以被容纳在上框部分266与下框部分267之间的状态被线圈托架260保持。在该状态下，四个空芯线圈560的上长边部分568、下长边部分569呈从线圈托架260的开口部268向内侧露出的状态。
[0074]对于所述四个空芯线圈560，以下按绕光轴配置的顺序称为第一空芯线圈560a、第二空芯线圈560b、第三空芯线圈560c以及第四空芯线圈560d。并且，对于线圈托架260的四个侧面264，以下按绕光轴配置的顺序称为侧面264a、264b、264c、264d。所述侧面中，侧面264a相当于固定体200的第一侧面201，侧面264b相当于固定体200的第二侧面202。
[0075]在柔性布线基板490的带状部分460的根部设置有沿光轴方向折弯的折弯部分495，所述折弯部分495被设置成封堵上盖250的切口 211a(参照图4)。并且，折弯部分495的外侧被由金属板构成的基板罩280覆盖，所述基板罩280的两端部分固定于上盖250的侧板部211a。
[0076]此外，如之后详细叙述的那样，在图5以及图6所示的柔性布线基板490的带状部分460,以朝向与光轴方向相交的两个方向的方式安装有光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)。光反射器580保持于固定体200侧，且检测可动体3的移位，从而控制后述的抖动修正用驱动机构500。
[0077](可动体3的结构)
[0078]图7为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动体3的分解立体图。此外，在图7中省略了拍摄单元I的图示。
[0079]如图7所示，可动体3具有将图3所示的拍摄单元I保持在内侧的壳体110,壳体110构成可动体3的外周部分。壳体110由覆盖拍摄单元I周围的筒状壳体120和覆盖拍摄单元I的光轴方向前侧的上壳体130构成。筒状壳体120为金属板的冲压加工品，且本实施方式的筒状壳体120包括方筒部123和底部121，筒状壳体120的方筒部123构成可动体3的侧面部。本实施方式的可动体3为长方体，且筒状壳体120为方筒状。上壳体130为大致四边形。上壳体130包括在光轴方向前侧覆盖筒状壳体120的上板部131以及从上板部131的外周缘向光轴方向后侧突出的侧板部132，在上板部131形成有使来自被拍摄物体侧的光通过的孔130a。并且，侧板部132朝向光轴方向后侧弯曲为L字形，且嵌于筒状壳体120内侧而使上壳体130与筒状壳体120结合。
[0080]在筒状壳体120连接有弹簧部件600。弹簧部件600为板状弹簧部件，其包括:固定于固定体200的线圈托架260的下端部的固定体侧连接部620 ;连接于可动体3的可动体侧连接部610 ;以及在可动体侧连接部610与固定体侧连接部620之间延伸的多个臂部630，臂部630的两端分别与可动体侧连接部610以及固定体侧连接部620连接。弹簧部件600由铍铜或非磁性的SUS系钢材等之类的非磁性金属制成，且为通过对预定厚度的薄板进行的冲压加工或者使用光刻法技术的蚀刻加工而形成的板簧状。本实施方式的可动体侧连接部610以及固定体侧连接部620形成为矩形框状，固定体侧连接部620全周固定于固定体200的线圈托架260的下框部分267的下表面。并且，可动体侧连接部610全周固定于可动体3的筒状壳体120的外周面。但是，也可以采用按每个臂部630分割可动体侧连接部610以及固定体侧连接部620的结构。
[0081]在筒状壳体120的四个侧面126分别固定安装有磁体520，磁体520和参照图4、图5以及图6说明的空芯线圈560构成抖动修正用驱动机构500。磁体520的外表面侧及内表面侧被磁化为不同的磁极。并且，磁体520由在光轴方向相邻的两个磁体片(第一磁体片521以及第二磁体片522)构成,两个磁体片的内侧表面朝向互不相同的磁极。
[0082]对于所述四个磁体520，以下按绕光轴设置的顺序称为第一磁体520a、第二磁体520b、第三磁体520c以及第四磁体520d。并且，对于筒状壳体120的四个侧面126，以下按绕光轴配置的顺序称为侧面126a、126b、126c、126d。这些侧面中，侧面126a相当于可动体3的第一侧面31，侧面126b相当于可动体3的第二侧面32。
[0083](弹簧部件600固定于可动体3的结构)
[0084]图8为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的YZ截面的结构的说明图，图8 (a)、(b)为在通过摆动支点180的位置切断光学单元100时的YZ剖视图、以及放大表示其局部的剖视图。图9为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的ZX截面的结构的说明图，图9 (a)、(b)为在通过摆动支点180的位置切断光学单元100时的ZX剖视图、以及放大表示其局部的剖视图。此外，在图8以及图9中，对于可动体3省略了拍摄单元I以及上壳体130的图示，只图示了筒状壳体120。并且，虽然弹簧部件600在不被施加负荷的状态下为平面状，但是如果将可动体3组装于固定体200的话，可动体3因摆动支点180而被压向光轴方向前侧。其结果是，弹簧部件600发生变形，并示意性表示了所述变形的弹簧部件600的形状。
[0085]如图7、图8以及图9所示，在将弹簧部件600的可动体侧连接部610全周固定在可动体3的侧面部(筒状壳体120)时，在筒状壳体120的外周面固定矩形框状的连接部件150，且将弹簧部件600固定在所述连接部件150。更具体地说，在筒状壳体120的方筒部123的光轴方向的中途位置固定矩形框状的连接部件150，弹簧部件600的可动体侧连接部610固定于连接部件150。本实施方式的连接部件150通过粘结剂全周固定于筒状壳体120，且弹簧部件600的可动体侧连接部610通过粘结剂全周固定于连接部件150。
[0086]另外，在本实施方式中利用连接部件150构成止动机构，该止动机构规定可动体3在光轴方向向被拍摄物体侧移位时的可动范围。更具体地说，在参照图5说明的线圈托架260中，纵框部分265的光轴方向后侧的端部在光轴方向前侧与连接部件150隔着间隙对置，从而分别在可动体3的四个角部构成止动机构。因而，即使在由外部的冲击等造成可动体3向光轴方向前侧移位的情况下，连接部件150也与线圈托架260的纵框部分265的光轴方向后侧的端部抵接，由此可动体3不会进一步移位。
[0087](柔性布线基板410的结构)
[0088]如图7所示，光学单元100包括连接于可动体3的柔性布线基板410，在柔性布线基板410中，在位于可动体3的筒状壳体120内的部分连接有图3所示的拍摄单元I。在此,如果在使可动体3摆动时柔性布线基板410对可动体3施加负荷的话，会妨碍可动体3适当地摆动。因而，柔性布线基板410从与可动体3连接的Y轴方向的+Y侧的部分412向-Y侧延伸后，向+Y侧折回从而被引出到外部。因而，柔性布线基板410的尺寸变长相应于在从与可动体3连接的部分到引出至外部的部分之间设置有折回部分413的量。因而，柔性布线基板410顺畅地跟随可动体3的抖动，因此不会对可动体3施加大负荷。
[0089]并且，柔性布线基板410在长度方向的中途部分形成有沿延伸方向(Y轴方向)延伸的宽幅的缝隙418，由此柔性布线基板410被分割成分割部分416、417这两个部分。因而，缓和了柔性布线基板410的刚性。从而，柔性布线基板410顺畅地跟随可动体3的抖动，因此不会对可动体3施加大负荷。并且，虽然柔性布线基板410与可动体3在光轴方向重叠，但是与摆动支点180重叠的部分形成为缝隙418。因而，即使将柔性布线基板410配置在与可动体3在光轴方向重叠的位置，也不会妨碍设置摆动支点180。
[0090]并且，如图8 (a)所示，柔性布线基板410的折回部分413位于与摆动支点180处的可动体3的摆动中心(承接板181与半球状突部182的接触部分)大致相同的高度。因而，能够将可动体3摆动时的柔性布线基板410的移位抑制得很小。因此，能够减小柔性布线基板410对可动体3造成的影响，从而能够使可动体3精确地摆动。
[0091](抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)
[0092]图10为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的XY剖视图。此外，在图10中，对于可动体3省略了拍摄单元I以及上壳体130等的图示，只图示了筒状壳体120。并且，在图10中省略了位于光反射器580的背面侧的刚性基板、间隔物和柔性布线基板490的图示。
[0093]如图7以及图8所示，如果在上述固定体200的内部组装可动体3，则固定于下盖270的承接板181与可动体3的突部182抵接，从而构成摆动支点180。这时，弹簧部件600成为可动体侧连接部610被推上到比固定体侧连接部620靠被拍摄物体侧的状态，弹簧部件600的臂部630对可动体3向光轴方向的后侧施力。因而，可动体3侧的突部182保持弹性地与下盖270侧抵接，从而可动体3成为以能够通过摆动支点180摆动的状态被支承于固定体200的状态。
[0094]另外，如图8 (a)、(b)以及图10所示，可动体3侧的磁体520以及固定体200侧的空芯线圈560中，在穿过摆动支点180沿Y轴方向延伸的轴线YO上，磁体520(第一磁体520a以及第三磁体520c)以及空芯线圈560 (第一空芯线圈560a以及第三空芯线圈560c)位于在Y轴方向的两侧夹着可动体3的两个部位，所述磁体520以及空芯线圈560构成Y侧抖动修正用驱动机构500y (抖动修正用驱动机构500)。所述Y侧抖动修正用驱动机构500y使可动体3以穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO为中心摆动。
[0095]与此相对,如图9 (a)、(b)以及图10所示,在穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO上，磁体520 (第二磁体520b以及第四磁体520d)以及空芯线圈560 (第二空芯线圈560b以及第四空芯线圈560d)位于在X轴方向的两侧夹着可动体3的两个部位，磁体520以及空芯线圈560构成X侧抖动修正用驱动机构500x(抖动修正用驱动机构500)。所述X侧抖动修正用驱动机构500x使可动体3以穿过摆动支点180沿Y轴方向延伸的轴线YO为中心摆动。
[0096]因而，在本实施方式的光学单元100中，如果图1所示的光学设备1000抖动的话，所述抖动被陀螺仪等检测出，控制用IC (未图示)控制抖动修正用驱动机构500。S卩，向空芯线圈560提供为了抵消通过陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。其结果是，X侧抖动修正用驱动机构500x使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕Y轴摆动。并且，Y侧抖动修正用驱动机构500y使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕X轴摆动。并且，只要合成可动体3的绕X轴的摆动以及绕Y轴的摆动的话，便能够使可动体3相对于XY面整体移位。因此，能够可靠地修正在光学单元100中所能假想的全部抖动。这时，第二光反射器580b以及第一光反射器580a检测与可动体3之间的距离(移位)，基于通过第二光反射器580b以及第一光反射器580a得到的检测结果控制抖动修正用驱动机构500。
[0097](光反射器580的结构)
[0098]如参照图7至图10等说明的那样，在本实施方式的光学单元100中，在构成抖动修正用驱动机构500时，分别在固定体200的线圈托架260的四个侧面264设置有空芯线圈560(第一空芯线圈560a、第二空芯线圈560b、第三空芯线圈560c以及第四空芯线圈560d)。并且，分别在可动体3 (筒状壳体120)的四个侧面126 (侧面126a、126b、126c、126d)设置有磁体520 (第一磁体520a、第二磁体520b、第三磁体520c以及第四磁体520d)。
[0099]对于所述光学单元100，在设置两个光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)时，在本实施方式中利用空芯线圈560的内侧区域561。
[0100]更具体地说，如图6所示，在柔性布线基板490的带状部分460中，在第一空芯线圈560a的内侧区域561安装表面安装型的第一光反射器580a，在第二空芯线圈560b的内侧区域561安装表面安装型的第二光反射器580b。因而，在组装光学单元100时，如图8至图10所示，在Y轴方向的+Y侧的朝向-Y侧的侧面264a，在第一空芯线圈560a的内侧区域561的在Z轴方向与轴线YO重叠的位置设置第一光反射器580a，在X轴方向的+X侧的朝向-X侧的侧面264b，在第二空芯线圈560b的内侧区域561的在Z轴方向与轴线XO重叠的位置设置第二光反射器580b。
[0101 ] 在该状态下,第一光反射器580a的发光部以及受光部在Y轴方向与第一磁体520a对置，第二光反射器580b的发光部以及受光部在X轴方向与第二磁体520b对置。
[0102](平滑层590的结构)
[0103]图11为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的平滑层590的说明图，图11 (a)、(b)、(c)、(d)为表示在磁体520的表面层叠了平滑层590的情况的说明图、表示平滑层590的表面粗糙度的测定结果的说明图、表示磁体520的表面情况的说明图、表示磁体520的表面粗糙度的测定结果的说明图。图12为表示用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的平滑层590的反射特性的均匀性的说明图，图12 (a)、(b)为表示平滑层590的反射特性的均匀性的测定方法的说明图、以及表示平滑层590的反射特性的均匀性的测定结果的说明图。图13为表示在本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中，使可动体3摆动时的来自于光反射器580的输出的说明图，图13 (a)、(b)为表不使可动体3绕轴线XO摆动时的来自于光反射器580的输出的说明图、以及表示使可动体3绕轴线YO摆动时的来自于光反射器580的输出的说明图。
[0104]在本实施方式中，如图4、图7、图8、图9、图10所示，在第一磁体520a的第一光反射器580a所在侧的表面层叠参照图2说明的反射性的第一平滑层590a，在第二磁体520b的第二光反射器580b所在侧的表面层叠参照图2说明的反射性的第二平滑层590b。所述平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)分别由树脂带、金属片、涂层、板状玻璃或者反射板构成。在本实施方式中，作为平滑层590使用厚度为50 μ m左右的聚酰胺系树脂带，且其色泽为黄色等亮色系。
[0105]并且，平滑层590设置于可动体3摆动时与光反射器580对置的区域整体。因而，即使在可动体3摆动的情况下，第一光反射器580a的发光部以及受光部也始终在Y轴方向与第一平滑层590a对置，第二光反射器580b的发光部以及受光部也始终在X轴方向与第二平滑层590b对置。因而，即使在可动体3摆动的情况下，从第一光反射器580a的发光部射出的光也始终由第一平滑层590a反射且被第一光反射器580a的受光部接收，从第二光反射器580b的发光部射出的光也始终由第二平滑层590b反射且被第二光反射器580b的受光部接收。
[0106]在此，磁体520为烧结磁体，如图11 (C)所示表面为平面，但是如图11 (d)所示表面分布有微小的凹凸，粗糙度为7.5μπι左右。与此相对，平滑层590不只如图11 (a)所示表面为平面，而且如图11 (b)所示表面整体平滑，粗糙度为0.5 μ m左右。因而，如图12Ca)所示，如果将磁体520或者在磁体520的表面层叠了平滑层590的部件作为反射体，且使反射体从与光反射器580分离Imm的位置移动来测定来自于光反射器580的输出的话，则得到如图12 (b)所示的结果。在图12 (b)中，用白圈以及实线L590表示的结果为将在磁体520的表面层叠平滑层590的部件作为反射体的情况的结果，即使移动体移动，来自于光反射器580的输出也大致恒定。与此相对，在图12 (b)中，除用白圈以及实线L590表示的结果以外的结果为将在磁体520的表面不层叠平滑层590的部件(磁体520单体)作为反射体的情况的结果，如果移动体移动，则来自于光反射器580的输出较大地变动。
[0107]因此，在本实施方式的光学单元100中，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线YO旋转的话，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图13 (a)所示的实线Lly以及虚线L2y那样变化。由图13 (a)可以看出，来自于第一光反射器580a的输出大致恒定，来自于第二光反射器580b的输出相对于可动体3的摆动角度发生线性变化。并且，在本实施方式的光学单元100中，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线XO旋转的话,来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图13 (b)所示的实线Llx以及虚线L2x那样变化。由图13 (b)可 以看出，来自于第二光反射器580b的输出大致恒定,来自于第一光反射器580a的输出相对 于可动体3的摆动角度发生线性变化。
[0108]因而，根据通过第一光反射器580a检测的结果，得知可动体3被Y侧抖动修正用 驱动机构500y驱动而绕轴线XO旋转时的与可动体3之间的距离，因此能够监视可动体3 在Y轴方向的移位。并且，根据通过第二光反射器580b检测的结果，得知可动体3被X侧 抖动修正用驱动机构500x驱动而绕轴线YO旋转时的与可动体3之间的距离，因此能够监 视在X轴方向的移位。因此，能够独立监视可动体3绕轴线XO旋转时的移位以及绕轴线YO 旋转时的移位，从而能够独立控制可动体3绕轴线XO的旋转以及绕轴线YO的旋转。
[0109](光反射器580周边的结构)
[0110]图14为表示将设置于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元 100的光反射器580固定于固定体200 (线圈托架260)的结构的说明图，图14 (a)、(b)、 (c)为表示从线圈托架260的内侧观察到的在线圈托架260装载了第一光反射器580a的情 况的说明图、表示从内侧观察到的安装了第二光反射器580b的柔性布线基板490的带状部 分460的情况的说明图、以及表示从内侧观察到的从柔性布线基板490的带状部分460取 下空芯线圈560后的状态的情况的说明图。图15为设置于本发明的实施方式I所涉及的 带抖动修正功能的光学单元100的间隔物等的说明图，图15 (a)、(b)均为表示将间隔物设 置于第一光反射器580a以及第二光反射器580b的情况的说明图。图16为表不光反射器 580与反射面(平滑面590)之间的距离同来自于光反射器580的输出电流值之间的关系的 说明图。
[0111]如图6、图14以及图15所不,光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射 器580b)安装于与空芯线圈560 (第一空芯线圈560a以及第二空芯线圈560b)共用的柔性 布线基板490。但是,如图8至图10所不,光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光 反射器580b)设置于空芯线圈560的内侧区域561的比空芯线圈560的背面偏向磁体520 (第一磁体520a以及第二磁体520b)所在侧的位置，并且，光反射器580的厚度尺寸比空芯 线圈560的厚度尺寸小。因而，光反射器580(第一光反射器580a以及第二光反射器580b) 在空芯线圈560(第一空芯线圈560a以及第二空芯线圈560b)的厚度方向的大致中央，以不 从与可动体3对置的空芯线圈560的端面突出的方式配置于空芯线圈560的内侧区域561 内。因而，缩短了光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)与磁体520 (第一磁体520a以及第二磁体520b)之间的距离。根据所述结构，如以下参照图16说明的 那样，能够提高光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)的灵敏度。
[0112]光反射器580与作为反射面的平滑层590之间的分离距离同来自于光反射器580 的输出电流具有图16所示的关系。由图16可以看出，当光反射器580与作为反射面的平 滑层590之间的分离距离短时,来自于光反射器580的输出电流大，随着光反射器580与平 滑层590之间的距离变长，来自于光反射器580的输出电流呈曲线状下降。即，如果光反射 器580与平滑层590之间的分离距离变长的话，来自于光反射器580的输出电流急剧下降 之后缓慢地下降。因而，例如将光反射器580与平滑层590之间的分离距离为3mm的情况同 Imm的情况进行比较的话，在可动体3 (磁体520)移位0.5mm的情况下，在分离距离为3mm 的情况时只产生用A C3表示的变化，与此相对，在分离距离为Imm的情况时产生用A Cl表示的变化(A Cl >AC3)。因而，光反射器580与平滑层590之间的分离距离短时能够取得
高灵敏度。
[0113]在实现所述结构时，在本实施方式中，首先，如图14以及图15所示，在柔性布线基 板490的带状部分460中，在安装有第一空芯线圈560a以及第二空芯线圈560b的区域，在 三个方向剪下供光反射器580安装的部分的周围，从而安装有光反射器580的部分成为细 长部分465 (第一细长部分465a以及第二细长部分465b)。并且，细长部分465与带状部 分460相比向可动体3的所在侧折弯，且在带状部分460开出矩形孔469。
[0114]在将细长部分465向可动体3的所在侧折弯时，在本实施方式中，在细长部分465 (第一细长部分465a以及第二细长部分465b)的背后粘结增强用的刚性基板480 (第一刚 性基板480a以及第二刚性基板480b)。在此，刚性基板480比孔469小。并且，在刚性基板 480的背后配置板状的间隔物470(第一间隔物470a以及第二间隔物470b)，间隔物470比 刚性基板480大。所述间隔物470包括比孔469大且位于带状部分460外侧的板状主体部 471 ;以及从板状主体部471向可动体3侧突出的突部472。突部472比板状主体部471以 及孔469小。因而，间隔物470的板状主体部471被粘结于带状部分460的外表面的在光 轴方向的两侧夹着孔469的两个部位，在该状态下，突部472从背后向可动体3的所在侧按 压刚性基板480。因而，在柔性布线基板490的带状部分460中，安装了光反射器580的细 长部分465朝向空芯线圈560的内侧区域561折弯。因而，光反射器580虽然安装于与空 芯线圈560共用的柔性布线基板490，但是被设置于空芯线圈560的内侧区域561的比空芯 线圈560的背面偏向磁体520所在侧的位置，且配置于空芯线圈560的厚度方向的大致中 央位置。
[0115]在此，两个光反射器580中，因为折弯部分495位于第一光反射器580a的背后，因 此在折弯部分495与第一间隔物470a之间配置刚性基板480，且所述刚性基板480粘结于 折弯部分495。
[0116]此外，光反射器580具有长方形的平面形状，且包括短边以及长边。并且，光反射 器中，在长边方向的一侧具有发光部的中心，在长边方向另一侧具有受光部的中心。并且， 在光反射器580中，在发光部与受光部之间形成有遮光部。在配置所述结构的光反射器580 时，光反射器580的长边方向朝向绕光轴的方向。S卩，使第一光反射器580a以及第二光反 射器580b的发光部的中心以及受光部的中心并排配置在绕光轴的方向。并且，第一光反射 器580a以及第二光反射器580b以彼此的受光部之间(受光部的中心)分离的方式反向配 置。因而，从第一光反射器580a射出的光不易作为杂光被第二光反射器580b接收,从第二 光反射器580b射出的光不易作为杂光被第一光反射器580a接收。
[0117](本实施方式的主要效果)
[0118]如以上说明的那样，在本实施方式的光学单元100 (带抖动修正功能的光学单元) 中，如果使抖动修正用驱动机构500工作的话，能够使可动体3以摆动支点180为中心摆 动。因而，即使在由于手抖等原因发生光学单元100抖动的情况下，也能够通过使可动体3 摆动来修正抖动。并且，在本实施方式中，在与光轴方向相交的两个方向，在第一空芯线圈 560a的内侧区域设置第一光反射器580a，在第二空芯线圈560b的内侧区域设置第二光反 射器580b。因而，能够监视可动体3分别在两个方向上的移位，并基于该监视结果控制抖动 修正用驱动机构500。[0119]并且，因为在固定体200以及可动体3的与光反射器580 (第一光反射器580a以 及第二光反射器580b)对置的区域层叠了反射性的平滑层590 (第一平滑层590a以及第二 平滑层590b)，因此即使可动体3摆动，光反射器580也始终与平滑层590对置。因而，即使 在与光反射器580对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层590覆盖，所以 也始终向光反射器580返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体3的侧面与固定体200 的侧面之间的间隙设置光反射器580的情况下，也能够取得来自于光反射器580的输出与 可动体3的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地监视可动体3的摆动。因此，能 够精确地控制可动体3的摆动。
[0120]并且，因为平滑层590被层叠于磁体520的表面(平面)，因此只通过将平滑层590 层叠在磁体520的表面，便能够使平滑层590平坦地层叠。
[0121]并且，光反射器580设置在用于抖动修正用驱动机构500的空芯线圈560的内侧 区域561这样的空余空间。因而，即使在设置了光反射器580的情况下，也能够防止光学单 元100的光轴方向以及与光轴方向相交的方向的尺寸增大。光反射器580因为设置在空芯 线圈560的内侧区域561，因此呈被空芯线圈560包围的状态。因而，能够通过空芯线圈560 防止从两个光反射器580中的一个光反射器射出的光作为漏光射入另一个光反射器中。因 此，能够防止因为漏光的原因造成光反射器580误检，从而能够精确地修正光轴倾斜。
[0122]并且，因为光反射器580设置在空芯线圈560的内侧区域561的比空芯线圈560 的背面偏向磁体520所在侧的位置，因此光反射器580与平滑层590之间的分离距离变短 其相应量。另外，因为在磁体520的表面层叠了平滑层590，因此光反射器580与反射面之 间的分离距离短。因而，如参照图16说明的那样，具有光反射器580的灵敏度高这样的优 点。
[0123]在本实施方式中，空芯线圈560以及光反射器580设置于固定体200侧，抖动修正 用驱动机构500使可动体3以摆动支点180为中心摆动，所述摆动支点180设置于比可动 体3的光轴方向中心位置靠光轴方向后侧的位置。因而，与在可动体3侧设置空芯线圈560 以及光反射器580的结构相比，具有不需要将用于空芯线圈560以及光反射器580的布线 部件连接于可动体3侧一侧这样的优点。
[0124](对实施方式I的改良例)
[0125]图17为表示本发明的实施方式I的改良例所涉及的带抖动修正功能的光学单元 100的移位量检测方法的说明图，图17 (a)、(b)为带抖动修正功能的光学单元100的XY剖 视图、以及差动检测电路的说明图。
[0126]在上述实施方式中，在第一空芯线圈560a的内侧区域561设置了第一光反射器 580a，在第二空芯线圈560b的内侧区域561设置了第二光反射器580b，如图17 (a)所示， 另外，还可以在第三空芯线圈560c的内侧区域561设置第三光反射器580c，在第四空芯线 圈560d的内侧区域561设置第四光反射器580d。更具体地说，在Y轴方向的-Y侧的朝向 +Y侧的侧面264c，在第三空芯线圈560c的内侧区域561的在Z轴方向与轴线YO重叠的位 置设置第三光反射器580c，在X轴方向的-X侧的朝向+X侧的侧面264d，在第四空芯线圈 560d的内侧区域561的在Z轴方向与轴线XO重叠的位置设置第四光反射器580d。在所述 结构的情况下，也在与第一光反射器580a、第二光反射器580b、第三光反射器580c以及第 四光反射器580d对置的位置设置平滑层590。[0127]在采用了所述结构的情况下，如图17 (b)所示，如果将来自于第一光反射器580a 以及第三光反射器580c的输出输入到差动增幅电路551 (差动增幅放大器)的话，能够以更 加高的灵敏度得到可动体3绕轴线XO的摆动。并且，如果将来自于第二光反射器580b以 及第四光反射器580d的输出输入到差动增幅电路552 (差动增幅放大器)的话，能够以更 加高的灵敏度得到可动体3绕轴线YO的摆动。
[0128][实施方式2]
[0129](光学单元的整体结构)
[0130]图18为表示本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结 构的说明图，图18 (a)、(b)为从被拍摄物体侧(光轴方向前侧)观察时的光学单元100的 立体图以及其分解立体图。图19为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学 单元100的主要部分的分解立体图，图19 (a)、(b)为从X轴方向以及Y轴方向的彼此相反 方向观察到的分解立体图。此外，因为本实施方式的基本结构与实施方式I相同，因此对共 通部分标注相同的符号而省略其说明。
[0131]图18所示的光学单元100也与实施方式I同样为适用于图1所示的光学设备 1000的薄型摄像头，以被支承在光学设备1000的机壳1100 (设备主体)的状态装载光学单 元100。如图18所示，在光学单元100引出有用于向拍摄单元I和抖动修正用驱动机构进 行供电等的柔性布线基板400、410、450，所述柔性布线基板400、410、450经由连接器(未图 示)等与设置于光学设备1000主体侧的上层控制部等电连接。并且，柔性布线基板410还 起到从拍摄单元I输出信号的功能。因而，柔性布线基板410由于布线数多，因此作为柔性 布线基板410使用了比较宽幅的基板。
[0132]在可动体3中，拍摄单元I具有由钢板等强磁性板构成的矩形箱状的筒状壳体 120，在所述筒状壳体120的内侧设置有保持透镜Ia的托架、保持托架的圆筒状的套筒、向 聚焦方向驱动透镜Ia的透镜驱动机构、配置于光轴方向后侧的拍摄元件、以及保持拍摄元 件的元件托架等。所述拍摄单元I的外周部分由筒状壳体120构成。
[0133]在图18以及图19中，光学单元100具有固定体200、包括拍摄单元I的可动体3、 使可动体3呈被支承为能够相对于固定体200移位的状态的摆动支点180、以及在可动体3 与固定体200之间产生使可动体3相对于固定体200相对移位的磁驱动力的抖动修正用驱 动机构500。并且，光学单元100具有将可动体3朝向摆动支点180施力的弹簧部件600。
[0134]固定体200包括上盖250以及下盖270等，上盖250包括包围拍摄单元I周围的方 筒状主体部210 ;以及封堵方筒状主体部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端 板部220形成有使来自被拍摄物体的光射入的窗220a。在上盖250中，方筒状主体部210 的与被拍摄物体侧(光轴L所延伸的一侧)相反的一侧(+Z侧)的端部为开放端。并且，在方 筒状主体部210的在X轴方向对置的两个侧面形成有切口 219，在Y轴方向对置的两个侧面 形成有切口 218。在所述切口 218、219中，位于Y轴方向的+Y侧的切口 218用于将柔性布 线基板410等引出到外部，其他的切口 218、219用于通过粘结或焊接等使上盖250与下盖 270结合。
[0135]下盖270为对金属板进行冲压而成的加工品，且包括大致矩形的底板部271和从 底板部271的外周缘朝向被拍摄物体侧立起的三个侧板部272，没形成侧板部272的一侧用 于将柔性布线基板400等引出到外部。在下盖270的底板部271的中央位置形成摆动支点180，所述摆动支点180通过与可动体3的光轴方向后侧端部抵接，从而将可动体3支承为 能够摆动。
[0136](可动体3的结构)
[0137]图20为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动体 3的分解立体图。如图18、图19以及图20所示，可动体3包括拍摄单元1、包围拍摄单元I 的筒状壳体120的外周面的矩形框状的托架7、以及止动部件8，止动部件8通过焊接等方 法固定于托架7的光轴方向后侧的表面。托架7由位于光轴方向前侧的矩形框状的第一托 架部件71、和在光轴方向后侧与第一托架部件71对置的矩形框状的第二托架部件72构成。 在本实施方式的第一托架部件71与第二托架部件72之间保持有用于抖动修正用驱动机构 500的平板状的磁体520。更具体地说，在磁体520的光轴方向前侧的表面固定第一托架部 件71，在磁体520的光轴方向后侧的表面固定第二托架部件72，由磁体520、第一托架部件 71以及第二托架部件72构成方筒状的磁体组件75。因而，如果在方筒状的磁体组件75的 内侧插入拍摄单兀I后，通过粘结剂73 (参照图21 (b)、(C))等固定拍摄单兀I的筒状壳 体120的外周面与磁体组件75的内周面(磁体520的内表面)的话,能够使磁体520、第一 托架部件71、第二托架部件72、止动部件8以及拍摄单元I 一体化而构成可动体3。
[0138]在此，第二托架部件72为包括侧板部72a的方筒状，且在位于X轴方向的+X侧的 侧板部72a的光轴方向后侧的端部以及位于Y轴方向的+Y侧的侧板部72a的光轴方向后 侧的端部形成有切口 72c、72d。所述切口 72c、72d作为后述的光反射器580 (第一光反射 器580a以及第二光反射器580b)的光路的一部分被利用。
[0139](弹簧部件600的结构)
[0140]弹簧部件600为板状弹簧部件，其包括与固定体200侧连接的矩形框状的固定体 侧连接部620、与可动体3侧连接的可动体侧连接部610以及在可动体侧连接部610与固定 体侧连接部620之间延伸的多个臂部630，臂部630的两端分别与可动体侧连接部610以及 固定体侧连接部620连接。在此，固定体侧连接部620包括矩形框状的主体部分621和在 主体部分621的边部分的中央位置朝向外侧突出的凸部622。
[0141]在将所述弹簧部件600连接于可动体3和固定体200时，在本实施方式中，可动体 侧连接部610通过焊接等方法固定于止动部件8的光轴方向后侧端面。并且，在凸部622 嵌于上盖250的切口 218、219内的状态下，通过焊接等方法将固定体侧连接部620固定于 下盖270的侧板部272的上端部。所述弹簧部件600由铍铜或非磁性的SUS系钢材等之类 的非磁性金属制成，且通过对预定厚度的薄板进行的冲压加工或者使用光刻法技术的蚀刻 加工而形成。
[0142]在此，如果将弹簧部件600的可动体侧连接部610连接于可动体3，而将固定体侧 连接部620固定于固定体200的话，可动体3成为被摆动支点180向光轴方向前侧推上去 的状态。因而，弹簧部件600成为可动体侧连接部610被推上到比固定体侧连接部620靠 光轴方向前侧的状态，弹簧部件600的臂部630对可动体3向光轴方向后侧施力。因而，可 动体3成为被弹簧部件600向摆动支点180施力的状态，进而可动体3成为以能够通过摆 动支点180摆动的状态被支承于固定体200的状态。
[0143](抖动修正用驱动机构的结构)
[0144]图21为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图，图21 (a)、(b)、(c)为在通过光反射器580的位置切断光学单元时的XY剖视图、YZ剖视图 以及XZ剖视图。此外，在图21中，对于拍摄单元的内部省略了透镜托架等的图示。
[0145]如图19、图20以及图21所示，在本实施方式的光学单元100中，由线圈部560s和 产生与线圈部560s交链的磁场的磁体520构成抖动修正用驱动机构500。更具体地说，在 可动体3的筒状壳体120的四个侧面120a、120b、120c、120d分别固定平板状的磁体520，在 上盖250的方筒状主体部210的内表面配置线圈部560s。磁体520的外表面侧以及内表面 侧被磁化成不同的磁极。并且，磁体520由在光轴L方向配置的两个磁体片构成，所述磁体 片的与线圈部560s对置的一侧的面在光轴方向被磁化成不同的磁极。并且，线圈部560s 形成为四边形的框状，且将上长边部分和下长边部分作为有效边利用。
[0146]在这些磁体520以及线圈部560s中，在Y轴方向的两侧夹着可动体3的两个部 位配置的磁体520以及线圈部560s构成Y侧抖动修正用驱动机构500y，如图21 (b)的箭 头X1、X2所示,使可动体3以穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO为中心摆动。并 且，在X轴方向的两侧夹着拍摄单元I的两个部位配置的磁体520以及线圈部560s构成X 侧抖动修正用驱动机构500x,如图21 (c)的箭头Y1、Y2所示,使可动体3以穿过摆动支点 180沿Y轴方向延伸的轴线YO为中心摆动。
[0147]在构成所述Y侧抖动修正用驱动机构500y以及X侧抖动修正用驱动机构500x时， 在本实施方式中，使用沿上盖250的四个内表面延伸的片状线圈体550，在片状线圈体550 中，四个线圈部560s隔开预定的间隔一体地形成。并且，片状线圈体550在展开时具有呈 带状延伸的形状，且以沿上盖250的四个内表面折弯的状态通过表面粘结等方法固定于上 盖250的内表面。
[0148]所述片状线圈体550具有利用导电布线技术将由细小的铜布线构成的线圈部 560s形成在印刷基板上的结构，多层铜布线(线圈部560s)隔着绝缘膜形成于多个层。并 且，铜布线(线圈部560s)的表面也被绝缘膜覆盖。作为所述片状线圈体550，能够例举旭化 成电子股份有限公司制的精细图案线圈(FP线圈(注册商标))。
[0149]如图19 (a)所示，在折弯成矩形的片状线圈体550的四个面556至559中的一个 面557，由从四个线圈部560s延伸的导电层形成多个端子部565。在本实施方式中，端子部 565朝向片状线圈体550的与磁体520对置的内侧相反的一侧的外侧。在此，端子部565与 柔性布线基板450电连接，且经由柔性布线基板450向端子部565供电，所述柔性布线基板 450被配置成在外侧与片状线圈体550的面557重叠。
[0150]像这样因为在本实施方式中使用了片状线圈体550，因此与使用了单体的空芯线 圈的情况相比，能够缩小拍摄单元I与固定体200之间的间隔，从而能够减小光学单元100 的尺寸。并且，在使用片状线圈体550的情况下，因为多个线圈部560s与端子部565 —体 地设置，因此即使在绕光轴L的多个部位配置线圈部560s的情况下，只要使片状线圈体550 绕光轴L延伸即可。因而，与使用单体的空芯线圈的情况不同，没有必要在绕光轴L的多个 部位分别配置单体的空芯线圈，且没有必要分别对多个单个空芯线圈进行电连接，因此根 据本实施方式可以减少组装时间。并且，因为在片状线圈体550中端子部565朝向与磁体 520对置的一侧相反的一侧的外侧，因此能够容易地进行对线圈部560s的电连接，即能够 容易地向端子部565连接柔性布线基板450。
[0151](光反射器的结构)[0152]如图19所示，在折弯成矩形的片状线圈体550的外侧重叠配置有柔性布线基板 450。柔性布线基板450包括第一部分451和第二部分452，所述第一部分451和第二部分 452以在外侧与片状线圈体550的X轴方向的+X侧的面556以及Y轴方向的+Y侧的面557 重叠的方式被折弯成直角，第二部分452的在光轴方向后侧端部折弯的端部453在外部与 柔性布线基板400连接。
[0153]在此，片状线圈体550在四个面556至559中分别在光轴方向后侧端部形成有切 口 556a、557a、558a、559a。并且，在X轴方向的+X侧的面556以及Y轴方向的+Y侧的面 557形成的切口 556a、557a相比其他面558、559的切口 558a、559a，在边方向的中央部分向 光轴方向前侧切入得较深。
[0154]并且，在柔性布线基板450中，在与片状线圈体550的Y轴方向的+Y侧的面557 在外侧重叠的第二部分452的内侧以及与片状线圈体550的X轴方向的+X侧的面556在 外侧重叠的第一部分451的内侧，表面安装有光反射器580 (第一光反射器580a以及第二 光反射器580b)，所述光反射器580分别位于片状线圈体550的切口 556a、557a内。
[0155]因而，在组装光学单元100时，第一光反射器580a在与穿过摆动支点180沿Y轴方 向延伸的轴线YO在Z轴方向重叠的位置，被保持在上盖250的Y轴方向的+Y侧的面，第一 光反射器580a的发光部以及受光部隔着第二托架部件72的切口 72d与可动体3的第一侧 面31 (筒状壳体120的侧面120a)对置。并且,第一光反射器580a在光轴方向配置于抖动 修正用驱动机构500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y) 与摆动支点180之间。更具体地说，第一光反射器580a在光轴方向配置于抖动修正用驱动 机构500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)与弹簧部件 600之间。并且,第一光反射器580a比片状线圈体550厚，因此第一光反射器580a的发光 部以及受光部隔着Imm左右的距离与可动体3的第一侧面31 (筒状壳体120的侧面120a) 对置。
[0156]并且，第二光反射器580b在与穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO在Z 轴方向重叠的位置，被保持在上盖250的位于X轴方向的+X侧的面，第二光反射器580b的 发光部以及受光部隔着第二托架部件72的切口 72c与可动体3的第二侧面32 (筒状壳体 120的侧面120b)对置。并且，第二光反射器580b在光轴方向配置于抖动修正用驱动机构 500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)与摆动支点180 之间。更具体地说，第二光反射器580b在光轴方向配置于抖动修正用驱动机构500 (X侧 抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)与弹簧部件600之间。并 且，第二光反射器580b比片状线圈体550厚，因此第二光反射器580b的发光部以及受光部 隔着Imm左右的距离与可动体3的第二侧面32 (筒状壳体120的侧面120b)对置。
[0157](平滑层590的结构)
[0158]在此，在可动体3的第一侧面31的与第一光反射器580a对置的区域层叠有反射 性的第一平滑层590a，在可动体3的第二侧面32的与第二光反射器580b对置的区域层叠 有反射性的第二平滑层590b。所述平滑层590(第一平滑层590a以及第二平滑层590b)分 别由树脂带、金属片、涂层、板状玻璃或者反射板构成。更具体地说，平滑层590由通过胶黏 剂等粘贴于可动体3的树脂带、金属片、板状玻璃、反射板或者涂抹于可动体3后硬化的涂 层构成。[0159]在此，光反射器580与平滑层590之间的距离同来自于光反射器580的输出电流 具有参照图16说明的关系。因而，根据本实施方式，由于光反射器580与平滑层590之间 的距离为Imm左右，因此能够高灵敏度地使用光反射器580。
[0160]并且，如果光反射器580与反射面之间的分离距离为Imm左右的话，则在光反射器 580与反射面之间的分离距离的变化小时，来自于光反射器580的输出电流相对于距离的 变化量呈大致线性变化。因此，在基于来自于光反射器580的输出电流控制抖动修正用驱 动机构500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)时，控制
变得容易。
[0161]此外，光反射器580具有长方形的平面形状，且包括短边以及长边。并且，光反射 器580在长边方向的一侧具有发光部的中心，在长边方向的另一侧具有受光部的中心。并 且，在光反射器580中，在发光部与受光部之间形成有遮光部。在配置所述结构的光反射 器时，光反射器的长边方向朝向绕光轴的方向。即，使第一光反射器580a以及第二光反射 器580b的发光部的中心以及受光部的中心并排配置在绕光轴的方向。并且，第一光反射器 580a以及第二光反射器580b以彼此的受光部之间(受光部的中心)分离的方式反向配置。 因而，从第一光反射器580a射出的光不易作为杂光被第二光反射器580b接收,从第二光反 射器580b射出的光不易作为杂光被第一光反射器580a接收。
[0162](止动机构的结构)
[0163]在本实施方式的光学单元100中，可动体3处于以能够通过摆动支点180摆动的 状态被支承于固定体200的状态。因而，如果从外部施加大的力从而使可动体3较大地移 位的话，弹簧部件600的臂部630有发生塑性变形的危险。因而，在本实施方式中设置了以 下说明的止动机构。
[0164]首先，在本实施方式中，如参照图20等说明的那样，在可动体3中通过焊接等方法 在托架7的光轴方向后侧端面固定有矩形框状的止动部件8。止动部件8包括矩形框状的 主体部分80以及从主体部分80向外侧突出的凸部81，所述凸部81比磁体520向外侧突 出。在本实施方式中，凸部81分别形成于主体部分80的四个边部分。并且，凸部81分别 在主体部分80的四个边部分设置于在边的延伸方向分离的两个部位，在本实施方式中，凸 部81设置于主体部分80的四个边部分的两端附近(主体部分80的角附近)。
[0165]在此，凸部81在X轴方向的两侧以及Y轴方向的两侧隔着窄间隙Gl (参照图21 (b)、(c))与设置于固定体200侧的片状线圈体550的下端部分555 (参照图19)对置。因 而，凸部81以及片状线圈体550构成止动机构810，所述止动机构810在光轴方向上的抖动 修正用驱动机构500与摆动支点180之间规定可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的 可动范围。更具体地说，凸部81以及片状线圈体550构成如下止动机构810:S卩，在光轴方 向上的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间的、抖动修正用驱动机构500与弹簧 部件600之间规定可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的可动范围。
[0166]在此，片状线圈体550的情况与空芯线圈不同，即使与磁体520抵接，绕组也不会 松散。因而，凸部81所抵接的部位可以为片状线圈体550中的构成线圈部560s的部位以 及没有构成线圈部560s的部位中的任一个，但是在本实施方式中，凸部81所抵接的部位设 定在片状线圈体550中的没有构成线圈部560s的部位。
[0167]并且，片状线圈体550与磁体520隔着窄间隙G2对置，所述间隙G2比凸部81与片状线圈体550之间的间隙Gl稍大。因而，片状线圈体550与磁体520构成规定可动体3 摆动时的摆动范围的止动机构820。此外，磁体520所抵接的部位可以为片状线圈体550中 的构成线圈部560s的部位以及没有构成线圈部560s的部位中的任一个，但是在本实施方 式中，磁体520所抵接的部位设定在片状线圈体550中的构成线圈部560s的部位。根据这 样的止动机构820，能够精确地设定可动体3的摆动范围。即，因为在抖动修正用驱动机构 500中能够精确地设定片状线圈体550与磁体520之间的间隔，因此只要利用片状线圈体 550与磁体520构成止动机构820的话，便能够精确地设定可动体3的摆动范围。
[0168]如以上说明的那样，在本实施方式中设置有止动机构810，所述止动机构810通过 使从固定体200以及可动体3中的一侧突出的凸部81与另一侧抵接来规定可动体3向与 光轴方向正交的方向移位时的可动范围。更具体地说，在本实施方式中设置有如下止动机 构810: S卩，通过使从可动体3突出的凸部81与固定体200侧抵接来规定可动体3向与光轴 方向正交的方向移位时的可动范围。因而，即使在对可动体3施加冲击而导致可动体3向 与光轴方向正交的方向移位时，也能够限制可动体3的可动范围。因而，弹簧部件600不会 发生塑性变形而损伤。并且，因为凸部81 (止动机构810)在光轴方向上设置于抖动修正用 驱动机构500与摆动支点180之间，因此止动机构810以可动体3移位小的方式工作，从而 能够可靠地防止弹簧部件600的塑性变形。并且，凸部81 (止动机构810)设置于光轴方向 上的抖动修正用驱动机构500与弹簧部件600之间。因而，能够将可动体3向与光轴方向 正交的方向移位时的可动范围限制得更窄，因此能够进一步可靠地防止弹簧部件600的塑 性变形。
[0169]并且，凸部81从可动体3比磁体520向片状线圈体550侧突出从而与片状线圈体 550抵接。因而，能够精确地设定可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的可动范围，因 此能够不妨碍可动体3的摆动而限制可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的可动范 围。S卩，因为能够在抖动修正用驱动机构500中精确地设定片状线圈体550与磁体520之 间的间隔，所以只要以与片状线圈体550抵接的方式构成凸部81，则还能够精确地设定凸 部81与片状线圈体550之间的间隔。因此，能够精确地设定可动体3向与光轴方向正交的 方向移位时的可动范围。
[0170]并且，可动体3包括:保持磁体520的框状的托架7 ;以及保持凸部81且固定于托 架7的光轴方向后侧端面的框状的止动部件8。因而，能够将磁体520在固定于托架7的 状态下进行磁化，从而容易处理磁体520。并且，因为托架7与止动部件8为分体部件，因 此能够在将止动部件8固定于托架7之前的状态下进行磁化工序，因此具有构成止动机构 810的凸部81不会在磁化工序时成为障碍物的优点。
[0171]并且，弹簧部件600连接于可动体3侧的为止动部件8的部分。因而，由于在精确 地固定的止动部件8上连接弹簧部件600，因此能够精确地设定弹簧部件600的弹簧常数。
[0172]并且，凸部81分别在四边形的四个边设置于彼此分离的两个部位。因而，在止动 机构810工作时，不会对可动体3施加扭转方向的力，因此能够防止弹簧部件600产生扭转 方向的塑性变形。
[0173](抖动修正动作)
[0174]在本实施方式的光学单元100中，如果图1所示的光学设备1000抖动的话，所述 抖动被陀螺仪检测出，且在上层控制部中基于通过陀螺仪的检测对抖动修正用驱动机构500进行控制。即，经由柔性布线基板400以及柔性布线基板450向片状线圈体550的线圈 部560s提供为了抵消通过陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。其结果是，X侧抖动修正用驱 动机构500x使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕轴线YO摆动。并且，Y侧抖动修正用 驱动机构500y使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕轴线XO摆动。并且，只要合成拍摄 单元I的绕轴线XO的摆动以及绕轴线YO的摆动，便能够使拍摄单元I相对于XY面整体移 位。因此，能够可靠地修正在光学单元100中所能假想的全部抖动。
[0175]在驱动所述拍摄单元I时，通过图21所示的光反射器580监视拍摄单元I的移位。 这时，因为在本实施方式中也与实施方式I相同，在固定体200以及可动体3中的与光反射 器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)对置的区域层叠反射性的平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)，所以即使可动体3摆动，光反射器580也始终与 平滑层590对置。因而，即使在与光反射器580对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反 射性的平滑层590覆盖，因此也始终向光反射器580返回适当的反射光。因此，即使在利用 可动体3的侧面与固定体200的侧面之间的间隙设置光反射器580的情况下，也能够取得 来自于光反射器580的输出与可动体3的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地 监视可动体3的摆动。因此，能够精确地控制可动体3的摆动。
[0176](柔性布线基板410的结构)
[0177]如图18等所示，在本实施方式的光学单元100中，在可动体3的拍摄单元I连接 柔性布线基板410的一个端部,如果在使可动体3摆动时柔性布线基板410对可动体3施 加负荷的话，将阻碍可动体3适当地摆动。
[0178]因而，虽然柔性布线基板410的位于光学单元100的外部的主体部分为宽幅，但是 位于光学单元100的内侧的部分为宽度尺寸窄的两个带状部分。因而，不会阻碍摆动支点 180与可动体3抵接。并且，由于柔性布线基板410的位于光学单元100的内侧的部分为宽 度尺寸窄的两个带状部分，因此缓和了刚性。因而，柔性布线基板410的带状部分顺畅地跟 随可动体3的抖动，因此不会对可动体3施加大的负荷。
[0179]并且，如图21 (b)所示，柔性布线基板410在可动体3与下盖270之间从Y轴方 向的+Y侧向-Y侧延伸后向+Y侧折回，之后，端部被固定于可动体3。因而，柔性布线基板 410的尺寸变长相应于在从外部到固定于可动体3的部分之间设置有折回部分413的量。 因而，柔性布线基板410的带状部分顺畅地跟随拍摄单元I的抖动，因此不会对可动体3施 加大的负荷。并且，柔性布线基板410的折回部分413位于与摆动支点180处的可动体3 的摆动中心大致相同的高度。因而，能够将可动体3摆动时的柔性布线基板410的移位抑 制得很小。因而，能够减小柔性布线基板410对可动体3造成的影响，从而能够使可动体3 精确地摆动。
[0180](本实施方式的主要效果)
[0181]如以上说明的那样，在本实施方式的光学单元100 (带抖动修正功能的光学单元) 中，因为可动体3被固定体200的摆动支点180支承为能够摆动，因此只要使抖动修正用驱 动机构500工作，便能够使可动体3以摆动支点180为中心摆动。因而，即使在由于手抖等 原因造成光学单元100抖动的情况下，也能够通过使可动体3摆动来修正抖动。
[0182]并且，由于在固定体200以及可动体3的与光反射器580 (第一光反射器580a以 及第二光反射器580b)对置的区域层叠了反射性的平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)，因此即使可动体3摆动，光反射器580也始终与平滑层590对置。因而，即使 在与光反射器580对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层590覆盖，所以 也始终向光反射器580返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体3的侧面与固定体200 的侧面之间的间隙设置光反射器580的情况下，也能够取得来自于光反射器580的输出与 可动体3的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地监视可动体3的摆动。因此，能 够精确地控制可动体3的摆动。
[0183]并且，因为平滑层590被层叠于可动体3的平坦的侧面(平面)，因此只通过将平滑 层590层叠在磁体520的表面，便能够使平滑层590平坦地层叠。
[0184]在此，如果从以足够的转矩使可动体3摆动的观点看的话，最好使抖动修正用驱 动机构500在光轴方向与摆动支点180分离，如果从距离与输出之间的线性的观点看的话， 优选光反射器580在移位量小到某种程度的条件下进行检测。在此，本实施方式因为在设 置于在光轴方向分离的位置的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间设置光反射器 580，因此能够将抖动修正用驱动机构500设置于在光轴方向与摆动支点180分离的位置， 且能够将光反射器580设置在可动体3的移位比较小的位置。因此，根据本实施方式，即使 在光学单元100的尺寸小的情况下，也能够适当地配置抖动修正用驱动机构500以及光反 射器580这两者。
[0185]并且，因为在设置于在光轴方向分离的位置的抖动修正用驱动机构500与摆动支 点180之间设置光反射器580，因此抖动修正用驱动机构500与光反射器580不会对置。由 此，即使光反射器580比片状线圈体550厚从而从片状线圈体550向内周侧突出，因为与光 反射器580对置的部位不是抖动修正用驱动机构500，因此也没有必要扩大抖动修正用驱 动机构500的间隙，从而能够防止装置的大型化。
[0186][其他的实施方式]
[0187]图22为表示本发明的其他实施方式所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的 光反射器580的配置位置等的说明图，图22 (a)、(b)、(c)、(d)分别为表示光学单元100的 平面结构的说明图、示意性表示YZ截面的说明图、示意性表示XZ截面的说明图、以及示意 性表示可动体3摆动的情况的说明图。此外，图22为与图2对应的图，但省略了抖动修正 用驱动机构的图示。并且，因为基本结构与上述实施方式相同，因此对共通部分标注相同的 符号而省略其说明。
[0188]虽然在上述实施方式1、2中在固定体200侧设置了光反射器580，但是也可以如图 22所示在可动体3侧设置光反射器580。在这种情况下，在固定体200侧设置平滑层590。
[0189][光学单元100的另一结构例]
[0190]虽然在上述实施方式中，对将本发明适用于带摄像头的移动电话中所使用的光学 单元100的例子进行了说明，但是也可以将本发明适用于薄型数码照相机等中所使用的光 学单元100。并且，虽然在上述方式中，对在拍摄单元I中形成有透镜驱动机构等的例子进 行了说明，但是也可以将本发明适用于在拍摄单元I中没有装载透镜驱动机构的固定焦点 类型的光学单元。
[0191]另外，除了移动电话和数码照相机等以外，适用本发明的带抖动修正功能的光学 单元100还能够用于以下服务:通过固定在如冰箱等以固定间隔振动的装置内，且能够进 行远程操作，从而能够在外出的目的地、例如购物时取得冰箱内部的信息。在所述服务中，因为是带姿势稳定化装置的摄像头系统，因此即使有冰箱的振动，也能够发送稳定的图像。 并且，也可以将本装置固定于儿童、学生的书包、双肩包和帽子等上学时穿戴的产品上。在 该情况下，如果以固定间隔拍摄周围的情况，并向事先规定的服务器传输图像的话，监护人 等能够通过在远程地点观察该图像来确保孩子的安全。在所述用途中，即使没有意识到摄 像头而在移动时产生振动，也能够拍摄到鲜明的图像。并且，如果除摄像头模块之外还装载 全球定位系统(GPS, Global Positioning System)的话,还能够同时取得对象者的位置， 万一发生事故时，能够即时地进行位置和状况的确认。另外，如果将适用本发明的带抖动 修正功能的光学单元100装载于汽车的能够拍摄前方的位置的话，能够作为行车记录仪使 用。并且，也可以将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车的能够拍摄 前方的位置，以固定间隔自动拍摄周边的图像并自动向规定的服务器传输。并且，通过使带 抖动修正功能的光学单元100与汽车导航仪的道路交通信息通信系统等的拥堵信息连动 地传送该图像，能够更详细地提供拥堵情况。根据所述服务，还能够与汽车装载的行车记录 仪相同，恰巧路过的第三者可记录事故发生时等的状况，并用于状况的实际调查。并且，能 够不受汽车振动的影响而取得鲜明的图像。在所述用途的情况下，如果打开电源便向控制 部输出指令信号，并基于所述指令信号开始进行抖动控制。
[0192]并且，适用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以适用于激光指示器、 携带用或车载用的投影显示装置和直视型显示装置等射出光的光学设备的抖动修正。并 且，也可以用于天体望远镜系统和双目系统等在以高倍率观察时不使用三脚架等辅助固定 装置进行观察的情况。并且，通过当作狙击用的步枪或者坦克等的炮筒，能够对触发时的振 动实现姿势的稳定化，从而能够提高命中精度。
【权利要求】
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其具有: 固定体； 可动体，其保持光学元件；以及 抖动修正用驱动机构，其使所述可动体向与光轴方向相交的第一方向摆动，且使所述可动体向与所述光轴方向以及所述第一方向相交的第二方向摆动， 所述带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有: 第一光反射器，其在沿所述第一方向对置的所述固定体的第一侧面以及所述可动体的第一侧面中的一个第一侧面上，朝向另一个第一侧面； 第一平滑层，其具有反射性，且层叠于所述另一个第一侧面的与所述第一光反射器对置的区域； 第二光反射器，其在沿所述第二方向对置的所述固定体的第二侧面以及所述可动体的第二侧面中的一个第二侧面上，朝向另一个第二侧面；以及 第二平滑层，其具有反射性，且层叠于所述另一个第二侧面的与所述第二光反射器对置的区域。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别为树脂带、金属片、涂层、板状玻璃以及反射板中的任何种类。
3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别层叠于平面上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述第一光反射器以及所述第二光反射器设置于所述固定体侧， 所述第一平滑层以及所述第二平滑层设置于所述可动体侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一空芯线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二空芯线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体， 所述第一光反射器设置于所述第一空芯线圈的内侧区域， 所述第二光反射器设置于所述第二空芯线圈的内侧区域， 所述第一平滑层层叠于所述第一磁体的所述第一空芯线圈所在侧的表面， 所述第二平滑层层叠于所述第二磁体的所述第二空芯线圈所在侧的表面。
6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述第一光反射器在所述第一空芯线圈的内侧区域设置于比所述第一空芯线圈的背面偏向所述第一磁体所在侧的位置， 所述第二光反射器在所述第二空芯线圈的内侧区域设置于比所述第二空芯线圈的背面偏向所述第二磁体所在侧的位置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体，所述第一光反射器、所述第一平滑层、所述第二光反射器以及所述第二平滑层分别设置于在光轴方向比所述第一线圈、所述第一磁体、所述第二线圈以及所述第二磁体靠所述可动体的摆动中心所在侧的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于，所述带抖动修正功能的光学单元具有摆动支点，所述摆动支点支承可动体的光轴方向后侧端部，并将所 述可动体支承为能够向所述第一方向以及所述第二方向摆动。
【文档编号】G03B5/00GK103460126SQ201280017688
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月29日 优先权日:2011年4月11日
【发明者】武居勇一 申请人:日本电产三协株式会社
【专利摘要】本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性。在带抖动修正功能的光学单元（100）中，通过抖动修正用驱动机构（500）使可动体（3）以摆动支点（180）为中心摆动来修正抖动。这时，将第一光反射器（580a）以及第二光反射器（580b）设置于固定体（200）的侧面，以监视可动体（3）的移位。在此，在可动体（3）的侧面，在与第一光反射器（580a）对置的区域以及与第二光反射器（580b）对置的区域层叠树脂带、金属片、涂层、板状玻璃、反射板等平滑层（590）。
【专利说明】带抖动修正功能的光学单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装载于带摄像头的移动电话等的带抖动修正功能的光学单元。
【背景技术】
[0002]近年来，移动电话构成为装载有拍摄用的光学单元的光学设备。提出了以下技术:即，在所述光学单元中，为了抑制因用户的手抖而产生的拍摄图像的紊乱，在可动体的透镜周围将角速度传感器、光反射器以及抖动修正用驱动机构设置在彼此相邻的位置，基于通过角速度传感器得到的抖动检测结果，控制抖动修正用驱动机构，并用光反射器监视可动体的位置(参照专利文献I)。并且，还提出了以下结构:即，在从保持透镜的可动体侧沿径向突出的部分设置有在光轴方向对置的光反射器(参照专利文献2)。此外，还提出了以下结构:即，在保持透镜的可动体的侧面，将执行器与反射型光遮断器(光反射器)设置在彼此相邻的位置，并将固定体的侧面作为光反射器的反射面利用(参照专利文献3)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2002-207148号公报
[0006]专利文献2:日本专利特开2011-65140号公报的图1等
[0007]专利文献2:日本专利特开2007-41418号公报的段落[0047]等
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，像专利文献I中记载的结构那样在可动体的透镜周围将角速度传感器、光反射器以及抖动修正用驱动机构设置在彼此相邻的位置的结构存在以下问题:即，只能适用于与光学单元的光轴方向相交的方向的尺寸大的情况。并且，像专利文献2中记载的结构那样在从可动体侧沿径向突出的部分设置有在光轴方向对置的光反射器的结构存在以下问题:即，只能在可动体的周围存在能够设置光反射器的大的空余空间的情况下采用。
[0010]与此相对，像专利文献3中记载的结构那样，在利用可动体与固定体的彼此对置的侧面设置光反射器的情况下，因为能够有效地利用固定体的侧面与固定体的侧面之间的间隙，因此具有即使在使光学单元小型化的情况下也能够设置光反射器这样的优点。
[0011]然而，在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，存在参照图23及图24在以下说明的问题。例如图23 (a)、(b)、(C)所示的俯视图、YZ剖视图、XZ截面那样，分别在可动体3的位于Y轴方向(第一方向)的第一侧面31以及位于X轴方向(第二方向)的第二侧面32设置第一光反射器580a以及第二光反射器580b,并将固定体200的第一侧面201作为相对于第一光反射器580a的反射面利用，将固定体200的第二侧面202作为相对于第二光反射器580b的反射面利用。在采用所述结构的情况下，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线YO旋转的话，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图24 (a)的实线Lly以及虚线L2y所示的那样变化。并且，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线XO旋转的话(参照图23 (d))，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图24 (b)的实线Llx以及虚线L2x所示的那样变化。但是，在可动体3摆动时，因为固定体200的与第一光反射器580a对置的位置以及与第二光反射器580b对置的位置较大地移动，因而在与第一光反射器580a对置的范围以及与第二光反射器580b对置的范围的一部分存在伤痕等的话，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出将发生不良情况。例如，在可动体3绕轴线XO摆动时与第一光反射器580a对置的位置即使在移动范围的一部分存在伤痕299等,则如图24 (b)中的实线Llx所不破坏来自于第一光反射器580a的输出的相对于可动体3的摆动角度的线性。其结果是，不能够精确地检测出可动体3的移位，从而变得不能够精确地控制可动体3的摆动。然而，为了将在可动体3摆动时第一光反射器580a以及第二光反射器580b所对置的区域整体加工为平滑面，需要进行研磨等加工，因而成本增加。并且，即使将在可动体3摆动时第一光反射器580a以及第二光反射器580b所对置的区域整体加工为平滑面，也很难完全防止在组装光学单元100时损伤固定体200的第一侧面201以及第二侧面202。
[0012]此外，上述问题等在以下情况下也会同样发生，S卩，在固定体200的第一侧面201以及第二侧面202设置第一光反射器580a以及第二光反射器580b，将可动体3的第一侧面31以及第二侧面32的与第一光反射器580a以及第二光反射器580b对置的区域作为反射面利用。
[0013]与此相对,在利用可动体3与固定体200之间的间隙设置光反射器时,如图25(a)、(b)、(c)所示的俯视图、YZ剖视图、XZ截面那样，在利用可动体3的底部39 (光轴方向后侧端部)与固定体200的底部209之间的间隙的情况下，基本解决了参照图23以及图24说明的问题。即，如图25所示，在可动体3的底部39 (光轴方向后侧端部)设置第一光反射器580a以及第二光反射器580b的情况下，即使可动体3摆动(参照图25 (d))，因为第一光反射器580a所对置的区域以及第二光反射器580b所对置的区域的移动极小，因而基本不会破坏来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出的相对于可动体3的摆动角度的线性。
[0014]因而，参照图23以及图24说明的问题为利用可动体3的侧面与固定体200的侧面之间的间隙设置光反射器的情况所特有的问题。但是，在图25所示的结构的情况下，如果设置摆动支点180的话，因为可动体3的底部39与固定体200的底部209之间宽，所以存在光反射器的灵敏度下降等问题。并且，在图25所示的结构的情况下存在以下问题:SP，对在可动体3的底部39与固定体200的底部209之间配置柔性布线基板产生很大的制约。因而，优选如参照图23说明的那样，采用利用可动体3的侧面与固定体200的侧面之间的间隙设置光反射器的结构，在此基础上改善来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出的线性。
[0015]鉴于以上问题，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性。
[0016]解决课题所采用的技术方案[0017]为了解决上述课题，本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元具有:固定体；保持光学元件的可动体；以及使该可动体向与光轴方向相交的第一方向摆动且向与所述光轴方向以及所述第一方向相交的第二方向摆动的抖动修正用驱动机构，带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有:在所述第一方向对置的所述固定体的第一侧面以及所述可动体的第一侧面中的一个第一侧面上，朝向另一个第一侧面的第一光反射器；层叠在所述另一个第一侧面的与所述第一光反射器对置的区域的具有反射性的第一平滑层；在所述第二方向对置的所述固定体的第二侧面以及所述可动体的第二侧面中的一个第二侧面上，朝向另一个第二侧面的第二光反射器；以及层叠在所述另一个第二侧面的与所述第二光反射器对置的区域的具有反射性的第二平滑层。
[0018]在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，因为设置了使可动体摆动的抖动修正用驱动机构，因此在光学单元产生手抖等抖动时，能够为了抵消所述抖动而使可动体摆动。因而，即使光学单元发生抖动，也能够修正光轴的倾斜。并且，由于在可动体的侧面与固定体的侧面之间设置有光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)，因此能够通过光反射器监视可动体的移位，并基于该监视结果控制抖动修正用驱动机构。在此，因为在固定体的侧面以及可动体的侧面中的与光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)对置的区域层叠有反射性的平滑层(第一平滑层以及第二平滑层)，所以即使可动体摆动，光反射器也始终与平滑层对置。因而，即使在与光反射器对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层覆盖，因此也始终向光反射器返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地控制可动体的摆动。
[0019]在本发明中能够采用所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别为树脂带、金属片、涂层、板状玻璃以及反射板中的任何种类的结构。根据所述结构能够在组装光学单元的中途或者最终阶段设置平滑层，因此能够防止在组装光学单元的中途平滑层产生损伤等。
[0020]在本发明中，优选所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别层叠于平面上。根据所述结构能够适当地层叠平滑层。
[0021]在本发明中能够采用以下结构:即，所述第一光反射器以及所述第二光反射器设置于所述固定体侧，且所述第一平滑层以及所述第二平滑层设置于所述可动体侧。
[0022]在本发明中，优选所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一空芯线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二空芯线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体，并且所述第一光反射器设置于所述第一空芯线圈的内侧区域，所述第二光反射器设置于所述第二空芯线圈的内侧区域，所述第一平滑层层叠在所述第一磁体的所述第一空芯线圈所在侧的表面，所述第二平滑层层叠在所述第二磁体的所述第二空芯线圈所在侧的表面。根据所述结构，能够将第一光反射器以及第二光反射器设置在空余空间，所述空余空间为用于抖动修正用驱动机构的第一空芯线圈的内侧区域以及第二空芯线圈的内侧区域。因而，即使在设置了第一光反射器以及第二光反射器的情况下，也能够防止光学单元的光轴方向以及与光轴方向相交的方向的尺寸增大。另外，第一光反射器以及第二光反射器设置于第一空芯线圈的内侧区域以及第二空芯线圈的内侧区域，从而处于被第一空芯线圈以及第二空芯线圈包围的状态。因而，能够通过第一空芯线圈以及第二空芯线圈防止从第一光反射器以及第二光反射器中的一个光反射器射出的光作为漏光射入另一个光反射器。因此，能够防止因漏光的原因造成光反射器误检，从而能够精确地修正光轴的倾斜。
[0023]在本发明中，优选所述第一光反射器在所述第一空芯线圈的内侧区域设置在比所述第一空芯线圈的背面偏向所述第一磁体所在侧的位置，所述第二光反射器在所述第二空芯线圈的内侧区域设置在比所述第二空芯线圈的背面偏向所述第二磁体所在侧的位置。根据所述结构能够缩短光反射器与磁体的距离，因此能够提高光反射器的灵敏度。
[0024]在本发明中，优选所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体，并且所述第一光反射器、所述第一平滑层、所述第二光反射器以及所述第二平滑层分别设置于在光轴方向比所述第一线圈、所述第一磁体、所述第二线圈以及所述第二磁体靠所述可动体的摆动中心所在侧的位置。根据所述结构，如果从以足够的转矩使可动体摆动的观点看，优选在光轴方向与摆动中心分离的位置设置抖动修正用驱动机构。并且，如果从距离与输出之间的线性的观点看，优选光反射器在移位量小到某种程度的条件下进行检测。在此，如果在光轴方向的分离的位置设置的抖动修正用驱动机构与摆动中心之间设置光反射器的话，光反射器设置在可动体的移位比较小的位置。因此，即使光学单元的尺寸小，也能够适当地配置抖动修正用驱动机构以及光反射器这两者。
[0025]在本发明中，优选具有支承可动体的光轴方向后侧端部并将该可动体支承为能够向所述第一方向以及所述第二方向摆动的摆动支点。在采用所述结构的情况下，虽然可动体的光轴方向后侧端部与固定体的底部之间变宽，但是在本发明中，因为利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置了光反射器，因此与在可动体的光轴方向后侧端部与固定体的底部之间设置有光反射器的情况相比较，能够使光反射器被高灵敏度地使用。
[0026]发明效果
[0027]在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，因为在可动体的侧面与固定体的侧面之间设置有光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)，因此能够通过光反射器监视可动体的移位，并基于该监视结果控制抖动修正用驱动机构。在此，由于在固定体的侧面以及可动体的侧面中的与光反射器(第一光反射器以及第二光反射器)对置的区域层叠有反射性的平滑层(第一平滑层以及第二平滑层)，因此即使可动体摆动，光反射器也始终与平滑层对置。因而，即使在与光反射器对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层覆盖，所以也始终向光反射器返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体的侧面与固定体的侧面之间的间隙设置有光反射器的情况下，也能够取得来自于光反射器的输出与可动体的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地控制可动体的摆动。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为示意性表示将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。
[0029]图2为表示适用本发明的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。
[0030]图3为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。
[0031]图4为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结构的分解立体图。
[0032]图5为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的线圈托架以及线圈的说明图。
[0033]图6为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的柔性布线基板的说明图。
[0034]图7为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动体的分解立体图。
[0035]图8为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的YZ截面的结构的说明图。
[0036]图9为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的截面的结构的说明图。
[0037]图10为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的XY剖视图。
[0038]图11为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的平滑层的说明图。
[0039]图12为表示用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的平滑层的反射特性的均匀性的说明图。
[0040]图13为表示在本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，使可动体摆动时的来自于光反射器的输出的说明图。
[0041]图14为表示将设置于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器固定于固定体的结构的说明图。
[0042]图15为设置于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的间隔物等的说明图。
[0043]图16为表示光反射器与反射面之间的距离同来自于光反射器的输出电流值之间的关系的说明图。
[0044]图17为表示本发明的实施方式I的改良例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的移位量检测方法的说明图。
[0045]图18为表示本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结构的说明图。
[0046]图19为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的主要部分的分解立体图。
[0047]图20为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动体的分解立体图。
[0048]图21为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
[0049]图22为表示本发明的其他实施方式所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。
[0050]图23为表示本发明的参考例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。[0051]图24为表示在图23所示的带抖动修正功能的光学单元中，使可动体摆动时的来自于光反射器的输出的说明图。
[0052]图25为表示本发明的另一参考例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图。
[0053](符号说明)
[0054]3-可动体；31-可动体的第一侧面；32_可动体的第二侧面；100_光学单元；180-摆动支点；200_固定体；201_固定体的第一侧面；202_固定体的第二侧面；520_磁体；560-空芯线圈；560s_线圈部；580_光反射器；580a_第一光反射器；580b_第二光反射器；590-平滑层；590a-第一平滑层；590b_第二平滑层；600_弹簧部件。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的最佳方式。此外，在以下说明中，作为光学单元举例示出用于防止拍摄单元发生手抖的结构。并且，在以下说明中，设彼此正交的三个方向分别为X轴、Y轴、Z轴,沿光轴L (透镜光轴)的方向为Z轴。并且,在以下说明中,各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾。并且，对X轴的一侧标注+X，对另一侧标注-X，对Y轴的一侧标注+Y，对另一侧标注-Y，对Z轴的一侧(与被拍摄物体侧相反的一侧)标注+Z，对另一侧(被拍摄物体一侧)标注-Z，如此进行说明。
[0056][实施方式I]
[0057](拍摄用光学单元的整体结构)
[0058]图1为示意性表示将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。图2为表示适用本发明的带抖动修正功能的光学单元的光反射器的配置位置等的说明图，图2 (a)、(b)、(c)、(d)分别为表示光学单元的平面结构的说明图、示意性表示YZ截面的说明图、示意性表示XZ截面的说明图、以及示意性表示可动体的摆动情况的说明图。此外，在图1以及图2中省略了抖动修正用驱动机构的图示。
[0059]图1所示的光学单元100 (带抖动修正功能的光学单元)是在带摄像头的移动电话等光学设备1000中所使用的薄型摄像头，以被支承于光学设备1000的机壳1100 (设备主体)的状态装载光学单元100。若拍摄时在光学设备1000中发生手抖等抖动的话，则在所述光学单元100中发生拍摄图像的紊乱。因而，在本实施方式的光学单元100中，如后述的那样，将具有拍摄单元I的可动体3以能够摆动的方式支承在固定体200内，并设置有抖动修正用驱动机构(图1中未图示)，该抖动修正用驱动机构基于利用装载于光学单元100的陀螺仪或装载于光学设备1000的主体侧的陀螺仪等抖动检测传感器对手抖进行检测的结果，使拍摄单元I摆动。
[0060]并且，在本实施方式中，如图2 (a)、(b)、(C)所示，设置有监视使光学单元100摆动时可动体3的移位的光反射器580(第一光反射器580a以及第二光反射器580b)。因而，基于利用光反射器580得到的监视结果，控制抖动修正用驱动机构。在设置所述光反射器580时，在本实施方式中，在Y方向(第一方向)对置的固定体200的第一侧面201以及可动体3的第一侧面31中的一个第一侧面设置朝向另一个第一侧面的第一光反射器580a。并且，在X方向(第二方向)对置的固定体200的第二侧面202以及可动体3的第二侧面32中的一个第二侧面设置朝向另一个第二侧面的第二光反射器580b。更具体地说，在本实施方式中，在固定体200的第一侧面201设置第一光反射器580a,第一光反射器580a朝向可动体3的第一侧面31。并且,在固定体200的第二侧面202设置第二光反射器580b,第二光反射器580b朝向可动体3的第二侧面32。
[0061]在此，在可动体3的第一侧面31的与第一光反射器580a对置的区域层叠反射性的第一平滑层590a，在可动体3的第二侧面32的与第二光反射器580b对置的区域层叠反射性的第二平滑层590b。所述平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)分别由树脂带、金属片、涂层、板状玻璃或者反射板构成。更具体地说，平滑层590由通过胶黏剂等粘贴于可动体3的树脂带、金属片、板状玻璃、反射板或者涂抹于可动体3后硬化的涂层构成。
[0062]在这样构成的光学单元100中，虽然与光反射器580对置的区域随可动体3的摆动而移动，但是遍及可动体3摆动时与光反射器580对置的区域整体设置有平滑层590。因而，例如图2 Cd)所示，即使在可动体3绕轴线XO旋转时，第一光反射器580a也始终与第一平滑层590a对置，第二光反射器580b也始终与第二平滑层590b对置。并且，虽然省略了图示，但是在可动体3绕轴线YO旋转时也与在可动体3绕轴线XO旋转时相同，第一光反射器580a始终与第一平滑层590a对置，第二光反射器580b始终与第二平滑层590b对置。
[0063](光学单元100的具体结构例)
[0064]图3为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图，图3 (a)、(b)为从被拍摄物体侧观察光学单元时的立体图、以及从光学单元取下拍摄单元后的状态的立体图。图4为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的整体结构的分解立体图。此外，在图4中，对于可动体3省略了拍摄单元I的图示，只图示了壳体110。
[0065]如图1、图3以及图4所示，在光学单元100中引出用于向拍摄单元I和抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板410、490，所述柔性布线基板410、490与设置于光学设备1000的主体侧的上层控制部等电连接。并且，柔性布线基板410还起到从拍摄单元I输出信号的功能。
[0066]在图3以及图4中，光学单元100首先具有:固定体200 ;在壳体110内容纳有拍摄单元I的可动体3 ;使可动体3呈被支承为能够相对于固定体200移位的状态的弹簧部件600 ；以及在可动体3与固定体200之间产生使可动体3相对于固定体200相对移位的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。
[0067](固定体200的结构)
[0068]图5为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的线圈托架以及线圈的说明图。图6为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的柔性布线基板490的说明图。
[0069]如图3以及图4所示，固定体200包括上盖250、线圈托架260以及下盖270，上盖250包括:包围可动体3周围的方筒状主体部210 ;以及封堵方筒状主体部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220形成有使来自被拍摄物体的光射入的窗220a。在上盖250中，方筒状主体部210的与被拍摄物体侧(光轴L所延伸的一侧)相反的一侧(+Z侦D的端部为开放端。在上盖250的方筒状主体部210中，在四个侧板部211中的位于Y轴方向的+Y侧的侧板部211a形成有切口 217。利用所述切口 217将柔性布线基板410、490引出到外部。
[0070]下盖270是对金属板进行冲压而成的加工品，其包括大致矩形的底板部271和三个侧板部272，所述三个侧板部272在底板部271的外周缘中的在X轴方向对置的两个边以及Y轴方向的-Y侧对置，侧板部272固定于上盖250的方筒状主体部210的内表面。
[0071 ] 在下盖270的朝向光轴方向前侧的上表面的中央固定有承接板181，而在可动体3的底部(光轴方向后侧端部)固定有半球状的突部182。所述所述突部182构成将可动体3支承为能够摆动的摆动支点180，可动体3能够以位于Z轴的+Z侧(光轴方向后侧)的端部(摆动支点180)为中心摆动。因而，可动体3能够以比光轴方向的中心靠光轴方向后侧(Z轴方向的+Z侧)的位置为中心摆动。此外，也能够采用在下盖270侧设置半球状突起的结构或者在下盖270与可动体3之间配置钢球的结构来构成摆动支点180。
[0072]如图5所示，线圈托架260为方形，且包括:分别在四个角部沿光轴方向延伸的、横截面为L字形的纵框部分265 ;在光轴方向前侧连接相邻的纵框部分265的上框部分266 ；以及在光轴方向后侧连接相邻的纵框部分265的下框部分267。纵框部分265位于比上框部分266的外周缘以及下框部分267的外周缘稍微靠内侧的位置。在所述线圈托架260形成有侧面264，所述侧面264在相邻的纵框部分265之间形成开口部268。
[0073]在线圈托架260的周围以折弯成矩形的状态保持有图5以及图6所示的柔性布线基板490的带状部分460,在所述带状部分460的内表面,在长边方向分尚的四个部位分别安装有空芯线圈560。空芯线圈560形成为四边形的框状，且将在光轴方向对置的上长边部分568、下长边部分569作为有效边利用。所述带状部分460沿线圈托架260的周围被折弯成矩形，且在光轴方向以被容纳在上框部分266与下框部分267之间的状态被线圈托架260保持。在该状态下，四个空芯线圈560的上长边部分568、下长边部分569呈从线圈托架260的开口部268向内侧露出的状态。
[0074]对于所述四个空芯线圈560，以下按绕光轴配置的顺序称为第一空芯线圈560a、第二空芯线圈560b、第三空芯线圈560c以及第四空芯线圈560d。并且，对于线圈托架260的四个侧面264，以下按绕光轴配置的顺序称为侧面264a、264b、264c、264d。所述侧面中，侧面264a相当于固定体200的第一侧面201，侧面264b相当于固定体200的第二侧面202。
[0075]在柔性布线基板490的带状部分460的根部设置有沿光轴方向折弯的折弯部分495，所述折弯部分495被设置成封堵上盖250的切口 211a(参照图4)。并且，折弯部分495的外侧被由金属板构成的基板罩280覆盖，所述基板罩280的两端部分固定于上盖250的侧板部211a。
[0076]此外，如之后详细叙述的那样，在图5以及图6所示的柔性布线基板490的带状部分460,以朝向与光轴方向相交的两个方向的方式安装有光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)。光反射器580保持于固定体200侧，且检测可动体3的移位，从而控制后述的抖动修正用驱动机构500。
[0077](可动体3的结构)
[0078]图7为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动体3的分解立体图。此外，在图7中省略了拍摄单元I的图示。
[0079]如图7所示，可动体3具有将图3所示的拍摄单元I保持在内侧的壳体110,壳体110构成可动体3的外周部分。壳体110由覆盖拍摄单元I周围的筒状壳体120和覆盖拍摄单元I的光轴方向前侧的上壳体130构成。筒状壳体120为金属板的冲压加工品，且本实施方式的筒状壳体120包括方筒部123和底部121，筒状壳体120的方筒部123构成可动体3的侧面部。本实施方式的可动体3为长方体，且筒状壳体120为方筒状。上壳体130为大致四边形。上壳体130包括在光轴方向前侧覆盖筒状壳体120的上板部131以及从上板部131的外周缘向光轴方向后侧突出的侧板部132，在上板部131形成有使来自被拍摄物体侧的光通过的孔130a。并且，侧板部132朝向光轴方向后侧弯曲为L字形，且嵌于筒状壳体120内侧而使上壳体130与筒状壳体120结合。
[0080]在筒状壳体120连接有弹簧部件600。弹簧部件600为板状弹簧部件，其包括:固定于固定体200的线圈托架260的下端部的固定体侧连接部620 ;连接于可动体3的可动体侧连接部610 ;以及在可动体侧连接部610与固定体侧连接部620之间延伸的多个臂部630，臂部630的两端分别与可动体侧连接部610以及固定体侧连接部620连接。弹簧部件600由铍铜或非磁性的SUS系钢材等之类的非磁性金属制成，且为通过对预定厚度的薄板进行的冲压加工或者使用光刻法技术的蚀刻加工而形成的板簧状。本实施方式的可动体侧连接部610以及固定体侧连接部620形成为矩形框状，固定体侧连接部620全周固定于固定体200的线圈托架260的下框部分267的下表面。并且，可动体侧连接部610全周固定于可动体3的筒状壳体120的外周面。但是，也可以采用按每个臂部630分割可动体侧连接部610以及固定体侧连接部620的结构。
[0081]在筒状壳体120的四个侧面126分别固定安装有磁体520，磁体520和参照图4、图5以及图6说明的空芯线圈560构成抖动修正用驱动机构500。磁体520的外表面侧及内表面侧被磁化为不同的磁极。并且，磁体520由在光轴方向相邻的两个磁体片(第一磁体片521以及第二磁体片522)构成,两个磁体片的内侧表面朝向互不相同的磁极。
[0082]对于所述四个磁体520，以下按绕光轴设置的顺序称为第一磁体520a、第二磁体520b、第三磁体520c以及第四磁体520d。并且，对于筒状壳体120的四个侧面126，以下按绕光轴配置的顺序称为侧面126a、126b、126c、126d。这些侧面中，侧面126a相当于可动体3的第一侧面31，侧面126b相当于可动体3的第二侧面32。
[0083](弹簧部件600固定于可动体3的结构)
[0084]图8为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的YZ截面的结构的说明图，图8 (a)、(b)为在通过摆动支点180的位置切断光学单元100时的YZ剖视图、以及放大表示其局部的剖视图。图9为表示本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的ZX截面的结构的说明图，图9 (a)、(b)为在通过摆动支点180的位置切断光学单元100时的ZX剖视图、以及放大表示其局部的剖视图。此外，在图8以及图9中，对于可动体3省略了拍摄单元I以及上壳体130的图示，只图示了筒状壳体120。并且，虽然弹簧部件600在不被施加负荷的状态下为平面状，但是如果将可动体3组装于固定体200的话，可动体3因摆动支点180而被压向光轴方向前侧。其结果是，弹簧部件600发生变形，并示意性表示了所述变形的弹簧部件600的形状。
[0085]如图7、图8以及图9所示，在将弹簧部件600的可动体侧连接部610全周固定在可动体3的侧面部(筒状壳体120)时，在筒状壳体120的外周面固定矩形框状的连接部件150，且将弹簧部件600固定在所述连接部件150。更具体地说，在筒状壳体120的方筒部123的光轴方向的中途位置固定矩形框状的连接部件150，弹簧部件600的可动体侧连接部610固定于连接部件150。本实施方式的连接部件150通过粘结剂全周固定于筒状壳体120，且弹簧部件600的可动体侧连接部610通过粘结剂全周固定于连接部件150。
[0086]另外，在本实施方式中利用连接部件150构成止动机构，该止动机构规定可动体3在光轴方向向被拍摄物体侧移位时的可动范围。更具体地说，在参照图5说明的线圈托架260中，纵框部分265的光轴方向后侧的端部在光轴方向前侧与连接部件150隔着间隙对置，从而分别在可动体3的四个角部构成止动机构。因而，即使在由外部的冲击等造成可动体3向光轴方向前侧移位的情况下，连接部件150也与线圈托架260的纵框部分265的光轴方向后侧的端部抵接，由此可动体3不会进一步移位。
[0087](柔性布线基板410的结构)
[0088]如图7所示，光学单元100包括连接于可动体3的柔性布线基板410，在柔性布线基板410中，在位于可动体3的筒状壳体120内的部分连接有图3所示的拍摄单元I。在此,如果在使可动体3摆动时柔性布线基板410对可动体3施加负荷的话，会妨碍可动体3适当地摆动。因而，柔性布线基板410从与可动体3连接的Y轴方向的+Y侧的部分412向-Y侧延伸后，向+Y侧折回从而被引出到外部。因而，柔性布线基板410的尺寸变长相应于在从与可动体3连接的部分到引出至外部的部分之间设置有折回部分413的量。因而，柔性布线基板410顺畅地跟随可动体3的抖动，因此不会对可动体3施加大负荷。
[0089]并且，柔性布线基板410在长度方向的中途部分形成有沿延伸方向(Y轴方向)延伸的宽幅的缝隙418，由此柔性布线基板410被分割成分割部分416、417这两个部分。因而，缓和了柔性布线基板410的刚性。从而，柔性布线基板410顺畅地跟随可动体3的抖动，因此不会对可动体3施加大负荷。并且，虽然柔性布线基板410与可动体3在光轴方向重叠，但是与摆动支点180重叠的部分形成为缝隙418。因而，即使将柔性布线基板410配置在与可动体3在光轴方向重叠的位置，也不会妨碍设置摆动支点180。
[0090]并且，如图8 (a)所示，柔性布线基板410的折回部分413位于与摆动支点180处的可动体3的摆动中心(承接板181与半球状突部182的接触部分)大致相同的高度。因而，能够将可动体3摆动时的柔性布线基板410的移位抑制得很小。因此，能够减小柔性布线基板410对可动体3造成的影响，从而能够使可动体3精确地摆动。
[0091](抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)
[0092]图10为本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的XY剖视图。此外，在图10中，对于可动体3省略了拍摄单元I以及上壳体130等的图示，只图示了筒状壳体120。并且，在图10中省略了位于光反射器580的背面侧的刚性基板、间隔物和柔性布线基板490的图示。
[0093]如图7以及图8所示，如果在上述固定体200的内部组装可动体3，则固定于下盖270的承接板181与可动体3的突部182抵接，从而构成摆动支点180。这时，弹簧部件600成为可动体侧连接部610被推上到比固定体侧连接部620靠被拍摄物体侧的状态，弹簧部件600的臂部630对可动体3向光轴方向的后侧施力。因而，可动体3侧的突部182保持弹性地与下盖270侧抵接，从而可动体3成为以能够通过摆动支点180摆动的状态被支承于固定体200的状态。
[0094]另外，如图8 (a)、(b)以及图10所示，可动体3侧的磁体520以及固定体200侧的空芯线圈560中，在穿过摆动支点180沿Y轴方向延伸的轴线YO上，磁体520(第一磁体520a以及第三磁体520c)以及空芯线圈560 (第一空芯线圈560a以及第三空芯线圈560c)位于在Y轴方向的两侧夹着可动体3的两个部位，所述磁体520以及空芯线圈560构成Y侧抖动修正用驱动机构500y (抖动修正用驱动机构500)。所述Y侧抖动修正用驱动机构500y使可动体3以穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO为中心摆动。
[0095]与此相对,如图9 (a)、(b)以及图10所示,在穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO上，磁体520 (第二磁体520b以及第四磁体520d)以及空芯线圈560 (第二空芯线圈560b以及第四空芯线圈560d)位于在X轴方向的两侧夹着可动体3的两个部位，磁体520以及空芯线圈560构成X侧抖动修正用驱动机构500x(抖动修正用驱动机构500)。所述X侧抖动修正用驱动机构500x使可动体3以穿过摆动支点180沿Y轴方向延伸的轴线YO为中心摆动。
[0096]因而，在本实施方式的光学单元100中，如果图1所示的光学设备1000抖动的话，所述抖动被陀螺仪等检测出，控制用IC (未图示)控制抖动修正用驱动机构500。S卩，向空芯线圈560提供为了抵消通过陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。其结果是，X侧抖动修正用驱动机构500x使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕Y轴摆动。并且，Y侧抖动修正用驱动机构500y使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕X轴摆动。并且，只要合成可动体3的绕X轴的摆动以及绕Y轴的摆动的话，便能够使可动体3相对于XY面整体移位。因此，能够可靠地修正在光学单元100中所能假想的全部抖动。这时，第二光反射器580b以及第一光反射器580a检测与可动体3之间的距离(移位)，基于通过第二光反射器580b以及第一光反射器580a得到的检测结果控制抖动修正用驱动机构500。
[0097](光反射器580的结构)
[0098]如参照图7至图10等说明的那样，在本实施方式的光学单元100中，在构成抖动修正用驱动机构500时，分别在固定体200的线圈托架260的四个侧面264设置有空芯线圈560(第一空芯线圈560a、第二空芯线圈560b、第三空芯线圈560c以及第四空芯线圈560d)。并且，分别在可动体3 (筒状壳体120)的四个侧面126 (侧面126a、126b、126c、126d)设置有磁体520 (第一磁体520a、第二磁体520b、第三磁体520c以及第四磁体520d)。
[0099]对于所述光学单元100，在设置两个光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)时，在本实施方式中利用空芯线圈560的内侧区域561。
[0100]更具体地说，如图6所示，在柔性布线基板490的带状部分460中，在第一空芯线圈560a的内侧区域561安装表面安装型的第一光反射器580a，在第二空芯线圈560b的内侧区域561安装表面安装型的第二光反射器580b。因而，在组装光学单元100时，如图8至图10所示，在Y轴方向的+Y侧的朝向-Y侧的侧面264a，在第一空芯线圈560a的内侧区域561的在Z轴方向与轴线YO重叠的位置设置第一光反射器580a，在X轴方向的+X侧的朝向-X侧的侧面264b，在第二空芯线圈560b的内侧区域561的在Z轴方向与轴线XO重叠的位置设置第二光反射器580b。
[0101 ] 在该状态下,第一光反射器580a的发光部以及受光部在Y轴方向与第一磁体520a对置，第二光反射器580b的发光部以及受光部在X轴方向与第二磁体520b对置。
[0102](平滑层590的结构)
[0103]图11为用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的平滑层590的说明图，图11 (a)、(b)、(c)、(d)为表示在磁体520的表面层叠了平滑层590的情况的说明图、表示平滑层590的表面粗糙度的测定结果的说明图、表示磁体520的表面情况的说明图、表示磁体520的表面粗糙度的测定结果的说明图。图12为表示用于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的平滑层590的反射特性的均匀性的说明图，图12 (a)、(b)为表示平滑层590的反射特性的均匀性的测定方法的说明图、以及表示平滑层590的反射特性的均匀性的测定结果的说明图。图13为表示在本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中，使可动体3摆动时的来自于光反射器580的输出的说明图，图13 (a)、(b)为表不使可动体3绕轴线XO摆动时的来自于光反射器580的输出的说明图、以及表示使可动体3绕轴线YO摆动时的来自于光反射器580的输出的说明图。
[0104]在本实施方式中，如图4、图7、图8、图9、图10所示，在第一磁体520a的第一光反射器580a所在侧的表面层叠参照图2说明的反射性的第一平滑层590a，在第二磁体520b的第二光反射器580b所在侧的表面层叠参照图2说明的反射性的第二平滑层590b。所述平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)分别由树脂带、金属片、涂层、板状玻璃或者反射板构成。在本实施方式中，作为平滑层590使用厚度为50 μ m左右的聚酰胺系树脂带，且其色泽为黄色等亮色系。
[0105]并且，平滑层590设置于可动体3摆动时与光反射器580对置的区域整体。因而，即使在可动体3摆动的情况下，第一光反射器580a的发光部以及受光部也始终在Y轴方向与第一平滑层590a对置，第二光反射器580b的发光部以及受光部也始终在X轴方向与第二平滑层590b对置。因而，即使在可动体3摆动的情况下，从第一光反射器580a的发光部射出的光也始终由第一平滑层590a反射且被第一光反射器580a的受光部接收，从第二光反射器580b的发光部射出的光也始终由第二平滑层590b反射且被第二光反射器580b的受光部接收。
[0106]在此，磁体520为烧结磁体，如图11 (C)所示表面为平面，但是如图11 (d)所示表面分布有微小的凹凸，粗糙度为7.5μπι左右。与此相对，平滑层590不只如图11 (a)所示表面为平面，而且如图11 (b)所示表面整体平滑，粗糙度为0.5 μ m左右。因而，如图12Ca)所示，如果将磁体520或者在磁体520的表面层叠了平滑层590的部件作为反射体，且使反射体从与光反射器580分离Imm的位置移动来测定来自于光反射器580的输出的话，则得到如图12 (b)所示的结果。在图12 (b)中，用白圈以及实线L590表示的结果为将在磁体520的表面层叠平滑层590的部件作为反射体的情况的结果，即使移动体移动，来自于光反射器580的输出也大致恒定。与此相对，在图12 (b)中，除用白圈以及实线L590表示的结果以外的结果为将在磁体520的表面不层叠平滑层590的部件(磁体520单体)作为反射体的情况的结果，如果移动体移动，则来自于光反射器580的输出较大地变动。
[0107]因此，在本实施方式的光学单元100中，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线YO旋转的话，来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图13 (a)所示的实线Lly以及虚线L2y那样变化。由图13 (a)可以看出，来自于第一光反射器580a的输出大致恒定，来自于第二光反射器580b的输出相对于可动体3的摆动角度发生线性变化。并且，在本实施方式的光学单元100中，如果可动体3以摆动支点180为中心绕轴线XO旋转的话,来自于第一光反射器580a的输出以及来自于第二光反射器580b的输出分别如图13 (b)所示的实线Llx以及虚线L2x那样变化。由图13 (b)可 以看出，来自于第二光反射器580b的输出大致恒定,来自于第一光反射器580a的输出相对 于可动体3的摆动角度发生线性变化。
[0108]因而，根据通过第一光反射器580a检测的结果，得知可动体3被Y侧抖动修正用 驱动机构500y驱动而绕轴线XO旋转时的与可动体3之间的距离，因此能够监视可动体3 在Y轴方向的移位。并且，根据通过第二光反射器580b检测的结果，得知可动体3被X侧 抖动修正用驱动机构500x驱动而绕轴线YO旋转时的与可动体3之间的距离，因此能够监 视在X轴方向的移位。因此，能够独立监视可动体3绕轴线XO旋转时的移位以及绕轴线YO 旋转时的移位，从而能够独立控制可动体3绕轴线XO的旋转以及绕轴线YO的旋转。
[0109](光反射器580周边的结构)
[0110]图14为表示将设置于本发明的实施方式I所涉及的带抖动修正功能的光学单元 100的光反射器580固定于固定体200 (线圈托架260)的结构的说明图，图14 (a)、(b)、 (c)为表示从线圈托架260的内侧观察到的在线圈托架260装载了第一光反射器580a的情 况的说明图、表示从内侧观察到的安装了第二光反射器580b的柔性布线基板490的带状部 分460的情况的说明图、以及表示从内侧观察到的从柔性布线基板490的带状部分460取 下空芯线圈560后的状态的情况的说明图。图15为设置于本发明的实施方式I所涉及的 带抖动修正功能的光学单元100的间隔物等的说明图，图15 (a)、(b)均为表示将间隔物设 置于第一光反射器580a以及第二光反射器580b的情况的说明图。图16为表不光反射器 580与反射面(平滑面590)之间的距离同来自于光反射器580的输出电流值之间的关系的 说明图。
[0111]如图6、图14以及图15所不,光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射 器580b)安装于与空芯线圈560 (第一空芯线圈560a以及第二空芯线圈560b)共用的柔性 布线基板490。但是,如图8至图10所不,光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光 反射器580b)设置于空芯线圈560的内侧区域561的比空芯线圈560的背面偏向磁体520 (第一磁体520a以及第二磁体520b)所在侧的位置，并且，光反射器580的厚度尺寸比空芯 线圈560的厚度尺寸小。因而，光反射器580(第一光反射器580a以及第二光反射器580b) 在空芯线圈560(第一空芯线圈560a以及第二空芯线圈560b)的厚度方向的大致中央，以不 从与可动体3对置的空芯线圈560的端面突出的方式配置于空芯线圈560的内侧区域561 内。因而，缩短了光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)与磁体520 (第一磁体520a以及第二磁体520b)之间的距离。根据所述结构，如以下参照图16说明的 那样，能够提高光反射器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)的灵敏度。
[0112]光反射器580与作为反射面的平滑层590之间的分离距离同来自于光反射器580 的输出电流具有图16所示的关系。由图16可以看出，当光反射器580与作为反射面的平 滑层590之间的分离距离短时,来自于光反射器580的输出电流大，随着光反射器580与平 滑层590之间的距离变长，来自于光反射器580的输出电流呈曲线状下降。即，如果光反射 器580与平滑层590之间的分离距离变长的话，来自于光反射器580的输出电流急剧下降 之后缓慢地下降。因而，例如将光反射器580与平滑层590之间的分离距离为3mm的情况同 Imm的情况进行比较的话，在可动体3 (磁体520)移位0.5mm的情况下，在分离距离为3mm 的情况时只产生用A C3表示的变化，与此相对，在分离距离为Imm的情况时产生用A Cl表示的变化(A Cl >AC3)。因而，光反射器580与平滑层590之间的分离距离短时能够取得
高灵敏度。
[0113]在实现所述结构时，在本实施方式中，首先，如图14以及图15所示，在柔性布线基 板490的带状部分460中，在安装有第一空芯线圈560a以及第二空芯线圈560b的区域，在 三个方向剪下供光反射器580安装的部分的周围，从而安装有光反射器580的部分成为细 长部分465 (第一细长部分465a以及第二细长部分465b)。并且，细长部分465与带状部 分460相比向可动体3的所在侧折弯，且在带状部分460开出矩形孔469。
[0114]在将细长部分465向可动体3的所在侧折弯时，在本实施方式中，在细长部分465 (第一细长部分465a以及第二细长部分465b)的背后粘结增强用的刚性基板480 (第一刚 性基板480a以及第二刚性基板480b)。在此，刚性基板480比孔469小。并且，在刚性基板 480的背后配置板状的间隔物470(第一间隔物470a以及第二间隔物470b)，间隔物470比 刚性基板480大。所述间隔物470包括比孔469大且位于带状部分460外侧的板状主体部 471 ;以及从板状主体部471向可动体3侧突出的突部472。突部472比板状主体部471以 及孔469小。因而，间隔物470的板状主体部471被粘结于带状部分460的外表面的在光 轴方向的两侧夹着孔469的两个部位，在该状态下，突部472从背后向可动体3的所在侧按 压刚性基板480。因而，在柔性布线基板490的带状部分460中，安装了光反射器580的细 长部分465朝向空芯线圈560的内侧区域561折弯。因而，光反射器580虽然安装于与空 芯线圈560共用的柔性布线基板490，但是被设置于空芯线圈560的内侧区域561的比空芯 线圈560的背面偏向磁体520所在侧的位置，且配置于空芯线圈560的厚度方向的大致中 央位置。
[0115]在此，两个光反射器580中，因为折弯部分495位于第一光反射器580a的背后，因 此在折弯部分495与第一间隔物470a之间配置刚性基板480，且所述刚性基板480粘结于 折弯部分495。
[0116]此外，光反射器580具有长方形的平面形状，且包括短边以及长边。并且，光反射 器中，在长边方向的一侧具有发光部的中心，在长边方向另一侧具有受光部的中心。并且， 在光反射器580中，在发光部与受光部之间形成有遮光部。在配置所述结构的光反射器580 时，光反射器580的长边方向朝向绕光轴的方向。S卩，使第一光反射器580a以及第二光反 射器580b的发光部的中心以及受光部的中心并排配置在绕光轴的方向。并且，第一光反射 器580a以及第二光反射器580b以彼此的受光部之间(受光部的中心)分离的方式反向配 置。因而，从第一光反射器580a射出的光不易作为杂光被第二光反射器580b接收,从第二 光反射器580b射出的光不易作为杂光被第一光反射器580a接收。
[0117](本实施方式的主要效果)
[0118]如以上说明的那样，在本实施方式的光学单元100 (带抖动修正功能的光学单元) 中，如果使抖动修正用驱动机构500工作的话，能够使可动体3以摆动支点180为中心摆 动。因而，即使在由于手抖等原因发生光学单元100抖动的情况下，也能够通过使可动体3 摆动来修正抖动。并且，在本实施方式中，在与光轴方向相交的两个方向，在第一空芯线圈 560a的内侧区域设置第一光反射器580a，在第二空芯线圈560b的内侧区域设置第二光反 射器580b。因而，能够监视可动体3分别在两个方向上的移位，并基于该监视结果控制抖动 修正用驱动机构500。[0119]并且，因为在固定体200以及可动体3的与光反射器580 (第一光反射器580a以 及第二光反射器580b)对置的区域层叠了反射性的平滑层590 (第一平滑层590a以及第二 平滑层590b)，因此即使可动体3摆动，光反射器580也始终与平滑层590对置。因而，即使 在与光反射器580对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层590覆盖，所以 也始终向光反射器580返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体3的侧面与固定体200 的侧面之间的间隙设置光反射器580的情况下，也能够取得来自于光反射器580的输出与 可动体3的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地监视可动体3的摆动。因此，能 够精确地控制可动体3的摆动。
[0120]并且，因为平滑层590被层叠于磁体520的表面(平面)，因此只通过将平滑层590 层叠在磁体520的表面，便能够使平滑层590平坦地层叠。
[0121]并且，光反射器580设置在用于抖动修正用驱动机构500的空芯线圈560的内侧 区域561这样的空余空间。因而，即使在设置了光反射器580的情况下，也能够防止光学单 元100的光轴方向以及与光轴方向相交的方向的尺寸增大。光反射器580因为设置在空芯 线圈560的内侧区域561，因此呈被空芯线圈560包围的状态。因而，能够通过空芯线圈560 防止从两个光反射器580中的一个光反射器射出的光作为漏光射入另一个光反射器中。因 此，能够防止因为漏光的原因造成光反射器580误检，从而能够精确地修正光轴倾斜。
[0122]并且，因为光反射器580设置在空芯线圈560的内侧区域561的比空芯线圈560 的背面偏向磁体520所在侧的位置，因此光反射器580与平滑层590之间的分离距离变短 其相应量。另外，因为在磁体520的表面层叠了平滑层590，因此光反射器580与反射面之 间的分离距离短。因而，如参照图16说明的那样，具有光反射器580的灵敏度高这样的优 点。
[0123]在本实施方式中，空芯线圈560以及光反射器580设置于固定体200侧，抖动修正 用驱动机构500使可动体3以摆动支点180为中心摆动，所述摆动支点180设置于比可动 体3的光轴方向中心位置靠光轴方向后侧的位置。因而，与在可动体3侧设置空芯线圈560 以及光反射器580的结构相比，具有不需要将用于空芯线圈560以及光反射器580的布线 部件连接于可动体3侧一侧这样的优点。
[0124](对实施方式I的改良例)
[0125]图17为表示本发明的实施方式I的改良例所涉及的带抖动修正功能的光学单元 100的移位量检测方法的说明图，图17 (a)、(b)为带抖动修正功能的光学单元100的XY剖 视图、以及差动检测电路的说明图。
[0126]在上述实施方式中，在第一空芯线圈560a的内侧区域561设置了第一光反射器 580a，在第二空芯线圈560b的内侧区域561设置了第二光反射器580b，如图17 (a)所示， 另外，还可以在第三空芯线圈560c的内侧区域561设置第三光反射器580c，在第四空芯线 圈560d的内侧区域561设置第四光反射器580d。更具体地说，在Y轴方向的-Y侧的朝向 +Y侧的侧面264c，在第三空芯线圈560c的内侧区域561的在Z轴方向与轴线YO重叠的位 置设置第三光反射器580c，在X轴方向的-X侧的朝向+X侧的侧面264d，在第四空芯线圈 560d的内侧区域561的在Z轴方向与轴线XO重叠的位置设置第四光反射器580d。在所述 结构的情况下，也在与第一光反射器580a、第二光反射器580b、第三光反射器580c以及第 四光反射器580d对置的位置设置平滑层590。[0127]在采用了所述结构的情况下，如图17 (b)所示，如果将来自于第一光反射器580a 以及第三光反射器580c的输出输入到差动增幅电路551 (差动增幅放大器)的话，能够以更 加高的灵敏度得到可动体3绕轴线XO的摆动。并且，如果将来自于第二光反射器580b以 及第四光反射器580d的输出输入到差动增幅电路552 (差动增幅放大器)的话，能够以更 加高的灵敏度得到可动体3绕轴线YO的摆动。
[0128][实施方式2]
[0129](光学单元的整体结构)
[0130]图18为表示本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结 构的说明图，图18 (a)、(b)为从被拍摄物体侧(光轴方向前侧)观察时的光学单元100的 立体图以及其分解立体图。图19为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学 单元100的主要部分的分解立体图，图19 (a)、(b)为从X轴方向以及Y轴方向的彼此相反 方向观察到的分解立体图。此外，因为本实施方式的基本结构与实施方式I相同，因此对共 通部分标注相同的符号而省略其说明。
[0131]图18所示的光学单元100也与实施方式I同样为适用于图1所示的光学设备 1000的薄型摄像头，以被支承在光学设备1000的机壳1100 (设备主体)的状态装载光学单 元100。如图18所示，在光学单元100引出有用于向拍摄单元I和抖动修正用驱动机构进 行供电等的柔性布线基板400、410、450，所述柔性布线基板400、410、450经由连接器(未图 示)等与设置于光学设备1000主体侧的上层控制部等电连接。并且，柔性布线基板410还 起到从拍摄单元I输出信号的功能。因而，柔性布线基板410由于布线数多，因此作为柔性 布线基板410使用了比较宽幅的基板。
[0132]在可动体3中，拍摄单元I具有由钢板等强磁性板构成的矩形箱状的筒状壳体 120，在所述筒状壳体120的内侧设置有保持透镜Ia的托架、保持托架的圆筒状的套筒、向 聚焦方向驱动透镜Ia的透镜驱动机构、配置于光轴方向后侧的拍摄元件、以及保持拍摄元 件的元件托架等。所述拍摄单元I的外周部分由筒状壳体120构成。
[0133]在图18以及图19中，光学单元100具有固定体200、包括拍摄单元I的可动体3、 使可动体3呈被支承为能够相对于固定体200移位的状态的摆动支点180、以及在可动体3 与固定体200之间产生使可动体3相对于固定体200相对移位的磁驱动力的抖动修正用驱 动机构500。并且，光学单元100具有将可动体3朝向摆动支点180施力的弹簧部件600。
[0134]固定体200包括上盖250以及下盖270等，上盖250包括包围拍摄单元I周围的方 筒状主体部210 ;以及封堵方筒状主体部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端 板部220形成有使来自被拍摄物体的光射入的窗220a。在上盖250中，方筒状主体部210 的与被拍摄物体侧(光轴L所延伸的一侧)相反的一侧(+Z侧)的端部为开放端。并且，在方 筒状主体部210的在X轴方向对置的两个侧面形成有切口 219，在Y轴方向对置的两个侧面 形成有切口 218。在所述切口 218、219中，位于Y轴方向的+Y侧的切口 218用于将柔性布 线基板410等引出到外部，其他的切口 218、219用于通过粘结或焊接等使上盖250与下盖 270结合。
[0135]下盖270为对金属板进行冲压而成的加工品，且包括大致矩形的底板部271和从 底板部271的外周缘朝向被拍摄物体侧立起的三个侧板部272，没形成侧板部272的一侧用 于将柔性布线基板400等引出到外部。在下盖270的底板部271的中央位置形成摆动支点180，所述摆动支点180通过与可动体3的光轴方向后侧端部抵接，从而将可动体3支承为 能够摆动。
[0136](可动体3的结构)
[0137]图20为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动体 3的分解立体图。如图18、图19以及图20所示，可动体3包括拍摄单元1、包围拍摄单元I 的筒状壳体120的外周面的矩形框状的托架7、以及止动部件8，止动部件8通过焊接等方 法固定于托架7的光轴方向后侧的表面。托架7由位于光轴方向前侧的矩形框状的第一托 架部件71、和在光轴方向后侧与第一托架部件71对置的矩形框状的第二托架部件72构成。 在本实施方式的第一托架部件71与第二托架部件72之间保持有用于抖动修正用驱动机构 500的平板状的磁体520。更具体地说，在磁体520的光轴方向前侧的表面固定第一托架部 件71，在磁体520的光轴方向后侧的表面固定第二托架部件72，由磁体520、第一托架部件 71以及第二托架部件72构成方筒状的磁体组件75。因而，如果在方筒状的磁体组件75的 内侧插入拍摄单兀I后，通过粘结剂73 (参照图21 (b)、(C))等固定拍摄单兀I的筒状壳 体120的外周面与磁体组件75的内周面(磁体520的内表面)的话,能够使磁体520、第一 托架部件71、第二托架部件72、止动部件8以及拍摄单元I 一体化而构成可动体3。
[0138]在此，第二托架部件72为包括侧板部72a的方筒状，且在位于X轴方向的+X侧的 侧板部72a的光轴方向后侧的端部以及位于Y轴方向的+Y侧的侧板部72a的光轴方向后 侧的端部形成有切口 72c、72d。所述切口 72c、72d作为后述的光反射器580 (第一光反射 器580a以及第二光反射器580b)的光路的一部分被利用。
[0139](弹簧部件600的结构)
[0140]弹簧部件600为板状弹簧部件，其包括与固定体200侧连接的矩形框状的固定体 侧连接部620、与可动体3侧连接的可动体侧连接部610以及在可动体侧连接部610与固定 体侧连接部620之间延伸的多个臂部630，臂部630的两端分别与可动体侧连接部610以及 固定体侧连接部620连接。在此，固定体侧连接部620包括矩形框状的主体部分621和在 主体部分621的边部分的中央位置朝向外侧突出的凸部622。
[0141]在将所述弹簧部件600连接于可动体3和固定体200时，在本实施方式中，可动体 侧连接部610通过焊接等方法固定于止动部件8的光轴方向后侧端面。并且，在凸部622 嵌于上盖250的切口 218、219内的状态下，通过焊接等方法将固定体侧连接部620固定于 下盖270的侧板部272的上端部。所述弹簧部件600由铍铜或非磁性的SUS系钢材等之类 的非磁性金属制成，且通过对预定厚度的薄板进行的冲压加工或者使用光刻法技术的蚀刻 加工而形成。
[0142]在此，如果将弹簧部件600的可动体侧连接部610连接于可动体3，而将固定体侧 连接部620固定于固定体200的话，可动体3成为被摆动支点180向光轴方向前侧推上去 的状态。因而，弹簧部件600成为可动体侧连接部610被推上到比固定体侧连接部620靠 光轴方向前侧的状态，弹簧部件600的臂部630对可动体3向光轴方向后侧施力。因而，可 动体3成为被弹簧部件600向摆动支点180施力的状态，进而可动体3成为以能够通过摆 动支点180摆动的状态被支承于固定体200的状态。
[0143](抖动修正用驱动机构的结构)
[0144]图21为本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图，图21 (a)、(b)、(c)为在通过光反射器580的位置切断光学单元时的XY剖视图、YZ剖视图 以及XZ剖视图。此外，在图21中，对于拍摄单元的内部省略了透镜托架等的图示。
[0145]如图19、图20以及图21所示，在本实施方式的光学单元100中，由线圈部560s和 产生与线圈部560s交链的磁场的磁体520构成抖动修正用驱动机构500。更具体地说，在 可动体3的筒状壳体120的四个侧面120a、120b、120c、120d分别固定平板状的磁体520，在 上盖250的方筒状主体部210的内表面配置线圈部560s。磁体520的外表面侧以及内表面 侧被磁化成不同的磁极。并且，磁体520由在光轴L方向配置的两个磁体片构成，所述磁体 片的与线圈部560s对置的一侧的面在光轴方向被磁化成不同的磁极。并且，线圈部560s 形成为四边形的框状，且将上长边部分和下长边部分作为有效边利用。
[0146]在这些磁体520以及线圈部560s中，在Y轴方向的两侧夹着可动体3的两个部 位配置的磁体520以及线圈部560s构成Y侧抖动修正用驱动机构500y，如图21 (b)的箭 头X1、X2所示,使可动体3以穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO为中心摆动。并 且，在X轴方向的两侧夹着拍摄单元I的两个部位配置的磁体520以及线圈部560s构成X 侧抖动修正用驱动机构500x,如图21 (c)的箭头Y1、Y2所示,使可动体3以穿过摆动支点 180沿Y轴方向延伸的轴线YO为中心摆动。
[0147]在构成所述Y侧抖动修正用驱动机构500y以及X侧抖动修正用驱动机构500x时， 在本实施方式中，使用沿上盖250的四个内表面延伸的片状线圈体550，在片状线圈体550 中，四个线圈部560s隔开预定的间隔一体地形成。并且，片状线圈体550在展开时具有呈 带状延伸的形状，且以沿上盖250的四个内表面折弯的状态通过表面粘结等方法固定于上 盖250的内表面。
[0148]所述片状线圈体550具有利用导电布线技术将由细小的铜布线构成的线圈部 560s形成在印刷基板上的结构，多层铜布线(线圈部560s)隔着绝缘膜形成于多个层。并 且，铜布线(线圈部560s)的表面也被绝缘膜覆盖。作为所述片状线圈体550，能够例举旭化 成电子股份有限公司制的精细图案线圈(FP线圈(注册商标))。
[0149]如图19 (a)所示，在折弯成矩形的片状线圈体550的四个面556至559中的一个 面557，由从四个线圈部560s延伸的导电层形成多个端子部565。在本实施方式中，端子部 565朝向片状线圈体550的与磁体520对置的内侧相反的一侧的外侧。在此，端子部565与 柔性布线基板450电连接，且经由柔性布线基板450向端子部565供电，所述柔性布线基板 450被配置成在外侧与片状线圈体550的面557重叠。
[0150]像这样因为在本实施方式中使用了片状线圈体550，因此与使用了单体的空芯线 圈的情况相比，能够缩小拍摄单元I与固定体200之间的间隔，从而能够减小光学单元100 的尺寸。并且，在使用片状线圈体550的情况下，因为多个线圈部560s与端子部565 —体 地设置，因此即使在绕光轴L的多个部位配置线圈部560s的情况下，只要使片状线圈体550 绕光轴L延伸即可。因而，与使用单体的空芯线圈的情况不同，没有必要在绕光轴L的多个 部位分别配置单体的空芯线圈，且没有必要分别对多个单个空芯线圈进行电连接，因此根 据本实施方式可以减少组装时间。并且，因为在片状线圈体550中端子部565朝向与磁体 520对置的一侧相反的一侧的外侧，因此能够容易地进行对线圈部560s的电连接，即能够 容易地向端子部565连接柔性布线基板450。
[0151](光反射器的结构)[0152]如图19所示，在折弯成矩形的片状线圈体550的外侧重叠配置有柔性布线基板 450。柔性布线基板450包括第一部分451和第二部分452，所述第一部分451和第二部分 452以在外侧与片状线圈体550的X轴方向的+X侧的面556以及Y轴方向的+Y侧的面557 重叠的方式被折弯成直角，第二部分452的在光轴方向后侧端部折弯的端部453在外部与 柔性布线基板400连接。
[0153]在此，片状线圈体550在四个面556至559中分别在光轴方向后侧端部形成有切 口 556a、557a、558a、559a。并且，在X轴方向的+X侧的面556以及Y轴方向的+Y侧的面 557形成的切口 556a、557a相比其他面558、559的切口 558a、559a，在边方向的中央部分向 光轴方向前侧切入得较深。
[0154]并且，在柔性布线基板450中，在与片状线圈体550的Y轴方向的+Y侧的面557 在外侧重叠的第二部分452的内侧以及与片状线圈体550的X轴方向的+X侧的面556在 外侧重叠的第一部分451的内侧，表面安装有光反射器580 (第一光反射器580a以及第二 光反射器580b)，所述光反射器580分别位于片状线圈体550的切口 556a、557a内。
[0155]因而，在组装光学单元100时，第一光反射器580a在与穿过摆动支点180沿Y轴方 向延伸的轴线YO在Z轴方向重叠的位置，被保持在上盖250的Y轴方向的+Y侧的面，第一 光反射器580a的发光部以及受光部隔着第二托架部件72的切口 72d与可动体3的第一侧 面31 (筒状壳体120的侧面120a)对置。并且,第一光反射器580a在光轴方向配置于抖动 修正用驱动机构500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y) 与摆动支点180之间。更具体地说，第一光反射器580a在光轴方向配置于抖动修正用驱动 机构500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)与弹簧部件 600之间。并且,第一光反射器580a比片状线圈体550厚，因此第一光反射器580a的发光 部以及受光部隔着Imm左右的距离与可动体3的第一侧面31 (筒状壳体120的侧面120a) 对置。
[0156]并且，第二光反射器580b在与穿过摆动支点180沿X轴方向延伸的轴线XO在Z 轴方向重叠的位置，被保持在上盖250的位于X轴方向的+X侧的面，第二光反射器580b的 发光部以及受光部隔着第二托架部件72的切口 72c与可动体3的第二侧面32 (筒状壳体 120的侧面120b)对置。并且，第二光反射器580b在光轴方向配置于抖动修正用驱动机构 500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)与摆动支点180 之间。更具体地说，第二光反射器580b在光轴方向配置于抖动修正用驱动机构500 (X侧 抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)与弹簧部件600之间。并 且，第二光反射器580b比片状线圈体550厚，因此第二光反射器580b的发光部以及受光部 隔着Imm左右的距离与可动体3的第二侧面32 (筒状壳体120的侧面120b)对置。
[0157](平滑层590的结构)
[0158]在此，在可动体3的第一侧面31的与第一光反射器580a对置的区域层叠有反射 性的第一平滑层590a，在可动体3的第二侧面32的与第二光反射器580b对置的区域层叠 有反射性的第二平滑层590b。所述平滑层590(第一平滑层590a以及第二平滑层590b)分 别由树脂带、金属片、涂层、板状玻璃或者反射板构成。更具体地说，平滑层590由通过胶黏 剂等粘贴于可动体3的树脂带、金属片、板状玻璃、反射板或者涂抹于可动体3后硬化的涂 层构成。[0159]在此，光反射器580与平滑层590之间的距离同来自于光反射器580的输出电流 具有参照图16说明的关系。因而，根据本实施方式，由于光反射器580与平滑层590之间 的距离为Imm左右，因此能够高灵敏度地使用光反射器580。
[0160]并且，如果光反射器580与反射面之间的分离距离为Imm左右的话，则在光反射器 580与反射面之间的分离距离的变化小时，来自于光反射器580的输出电流相对于距离的 变化量呈大致线性变化。因此，在基于来自于光反射器580的输出电流控制抖动修正用驱 动机构500 (X侧抖动修正用驱动机构500x以及Y侧抖动修正用驱动机构500y)时，控制
变得容易。
[0161]此外，光反射器580具有长方形的平面形状，且包括短边以及长边。并且，光反射 器580在长边方向的一侧具有发光部的中心，在长边方向的另一侧具有受光部的中心。并 且，在光反射器580中，在发光部与受光部之间形成有遮光部。在配置所述结构的光反射 器时，光反射器的长边方向朝向绕光轴的方向。即，使第一光反射器580a以及第二光反射 器580b的发光部的中心以及受光部的中心并排配置在绕光轴的方向。并且，第一光反射器 580a以及第二光反射器580b以彼此的受光部之间(受光部的中心)分离的方式反向配置。 因而，从第一光反射器580a射出的光不易作为杂光被第二光反射器580b接收,从第二光反 射器580b射出的光不易作为杂光被第一光反射器580a接收。
[0162](止动机构的结构)
[0163]在本实施方式的光学单元100中，可动体3处于以能够通过摆动支点180摆动的 状态被支承于固定体200的状态。因而，如果从外部施加大的力从而使可动体3较大地移 位的话，弹簧部件600的臂部630有发生塑性变形的危险。因而，在本实施方式中设置了以 下说明的止动机构。
[0164]首先，在本实施方式中，如参照图20等说明的那样，在可动体3中通过焊接等方法 在托架7的光轴方向后侧端面固定有矩形框状的止动部件8。止动部件8包括矩形框状的 主体部分80以及从主体部分80向外侧突出的凸部81，所述凸部81比磁体520向外侧突 出。在本实施方式中，凸部81分别形成于主体部分80的四个边部分。并且，凸部81分别 在主体部分80的四个边部分设置于在边的延伸方向分离的两个部位，在本实施方式中，凸 部81设置于主体部分80的四个边部分的两端附近(主体部分80的角附近)。
[0165]在此，凸部81在X轴方向的两侧以及Y轴方向的两侧隔着窄间隙Gl (参照图21 (b)、(c))与设置于固定体200侧的片状线圈体550的下端部分555 (参照图19)对置。因 而，凸部81以及片状线圈体550构成止动机构810，所述止动机构810在光轴方向上的抖动 修正用驱动机构500与摆动支点180之间规定可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的 可动范围。更具体地说，凸部81以及片状线圈体550构成如下止动机构810:S卩，在光轴方 向上的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间的、抖动修正用驱动机构500与弹簧 部件600之间规定可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的可动范围。
[0166]在此，片状线圈体550的情况与空芯线圈不同，即使与磁体520抵接，绕组也不会 松散。因而，凸部81所抵接的部位可以为片状线圈体550中的构成线圈部560s的部位以 及没有构成线圈部560s的部位中的任一个，但是在本实施方式中，凸部81所抵接的部位设 定在片状线圈体550中的没有构成线圈部560s的部位。
[0167]并且，片状线圈体550与磁体520隔着窄间隙G2对置，所述间隙G2比凸部81与片状线圈体550之间的间隙Gl稍大。因而，片状线圈体550与磁体520构成规定可动体3 摆动时的摆动范围的止动机构820。此外，磁体520所抵接的部位可以为片状线圈体550中 的构成线圈部560s的部位以及没有构成线圈部560s的部位中的任一个，但是在本实施方 式中，磁体520所抵接的部位设定在片状线圈体550中的构成线圈部560s的部位。根据这 样的止动机构820，能够精确地设定可动体3的摆动范围。即，因为在抖动修正用驱动机构 500中能够精确地设定片状线圈体550与磁体520之间的间隔，因此只要利用片状线圈体 550与磁体520构成止动机构820的话，便能够精确地设定可动体3的摆动范围。
[0168]如以上说明的那样，在本实施方式中设置有止动机构810，所述止动机构810通过 使从固定体200以及可动体3中的一侧突出的凸部81与另一侧抵接来规定可动体3向与 光轴方向正交的方向移位时的可动范围。更具体地说，在本实施方式中设置有如下止动机 构810: S卩，通过使从可动体3突出的凸部81与固定体200侧抵接来规定可动体3向与光轴 方向正交的方向移位时的可动范围。因而，即使在对可动体3施加冲击而导致可动体3向 与光轴方向正交的方向移位时，也能够限制可动体3的可动范围。因而，弹簧部件600不会 发生塑性变形而损伤。并且，因为凸部81 (止动机构810)在光轴方向上设置于抖动修正用 驱动机构500与摆动支点180之间，因此止动机构810以可动体3移位小的方式工作，从而 能够可靠地防止弹簧部件600的塑性变形。并且，凸部81 (止动机构810)设置于光轴方向 上的抖动修正用驱动机构500与弹簧部件600之间。因而，能够将可动体3向与光轴方向 正交的方向移位时的可动范围限制得更窄，因此能够进一步可靠地防止弹簧部件600的塑 性变形。
[0169]并且，凸部81从可动体3比磁体520向片状线圈体550侧突出从而与片状线圈体 550抵接。因而，能够精确地设定可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的可动范围，因 此能够不妨碍可动体3的摆动而限制可动体3向与光轴方向正交的方向移位时的可动范 围。S卩，因为能够在抖动修正用驱动机构500中精确地设定片状线圈体550与磁体520之 间的间隔，所以只要以与片状线圈体550抵接的方式构成凸部81，则还能够精确地设定凸 部81与片状线圈体550之间的间隔。因此，能够精确地设定可动体3向与光轴方向正交的 方向移位时的可动范围。
[0170]并且，可动体3包括:保持磁体520的框状的托架7 ;以及保持凸部81且固定于托 架7的光轴方向后侧端面的框状的止动部件8。因而，能够将磁体520在固定于托架7的 状态下进行磁化，从而容易处理磁体520。并且，因为托架7与止动部件8为分体部件，因 此能够在将止动部件8固定于托架7之前的状态下进行磁化工序，因此具有构成止动机构 810的凸部81不会在磁化工序时成为障碍物的优点。
[0171]并且，弹簧部件600连接于可动体3侧的为止动部件8的部分。因而，由于在精确 地固定的止动部件8上连接弹簧部件600，因此能够精确地设定弹簧部件600的弹簧常数。
[0172]并且，凸部81分别在四边形的四个边设置于彼此分离的两个部位。因而，在止动 机构810工作时，不会对可动体3施加扭转方向的力，因此能够防止弹簧部件600产生扭转 方向的塑性变形。
[0173](抖动修正动作)
[0174]在本实施方式的光学单元100中，如果图1所示的光学设备1000抖动的话，所述 抖动被陀螺仪检测出，且在上层控制部中基于通过陀螺仪的检测对抖动修正用驱动机构500进行控制。即，经由柔性布线基板400以及柔性布线基板450向片状线圈体550的线圈 部560s提供为了抵消通过陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。其结果是，X侧抖动修正用驱 动机构500x使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕轴线YO摆动。并且，Y侧抖动修正用 驱动机构500y使拍摄单元I以摆动支点180为中心绕轴线XO摆动。并且，只要合成拍摄 单元I的绕轴线XO的摆动以及绕轴线YO的摆动，便能够使拍摄单元I相对于XY面整体移 位。因此，能够可靠地修正在光学单元100中所能假想的全部抖动。
[0175]在驱动所述拍摄单元I时，通过图21所示的光反射器580监视拍摄单元I的移位。 这时，因为在本实施方式中也与实施方式I相同，在固定体200以及可动体3中的与光反射 器580 (第一光反射器580a以及第二光反射器580b)对置的区域层叠反射性的平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)，所以即使可动体3摆动，光反射器580也始终与 平滑层590对置。因而，即使在与光反射器580对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反 射性的平滑层590覆盖，因此也始终向光反射器580返回适当的反射光。因此，即使在利用 可动体3的侧面与固定体200的侧面之间的间隙设置光反射器580的情况下，也能够取得 来自于光反射器580的输出与可动体3的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地 监视可动体3的摆动。因此，能够精确地控制可动体3的摆动。
[0176](柔性布线基板410的结构)
[0177]如图18等所示，在本实施方式的光学单元100中，在可动体3的拍摄单元I连接 柔性布线基板410的一个端部,如果在使可动体3摆动时柔性布线基板410对可动体3施 加负荷的话，将阻碍可动体3适当地摆动。
[0178]因而，虽然柔性布线基板410的位于光学单元100的外部的主体部分为宽幅，但是 位于光学单元100的内侧的部分为宽度尺寸窄的两个带状部分。因而，不会阻碍摆动支点 180与可动体3抵接。并且，由于柔性布线基板410的位于光学单元100的内侧的部分为宽 度尺寸窄的两个带状部分，因此缓和了刚性。因而，柔性布线基板410的带状部分顺畅地跟 随可动体3的抖动，因此不会对可动体3施加大的负荷。
[0179]并且，如图21 (b)所示，柔性布线基板410在可动体3与下盖270之间从Y轴方 向的+Y侧向-Y侧延伸后向+Y侧折回，之后，端部被固定于可动体3。因而，柔性布线基板 410的尺寸变长相应于在从外部到固定于可动体3的部分之间设置有折回部分413的量。 因而，柔性布线基板410的带状部分顺畅地跟随拍摄单元I的抖动，因此不会对可动体3施 加大的负荷。并且，柔性布线基板410的折回部分413位于与摆动支点180处的可动体3 的摆动中心大致相同的高度。因而，能够将可动体3摆动时的柔性布线基板410的移位抑 制得很小。因而，能够减小柔性布线基板410对可动体3造成的影响，从而能够使可动体3 精确地摆动。
[0180](本实施方式的主要效果)
[0181]如以上说明的那样，在本实施方式的光学单元100 (带抖动修正功能的光学单元) 中，因为可动体3被固定体200的摆动支点180支承为能够摆动，因此只要使抖动修正用驱 动机构500工作，便能够使可动体3以摆动支点180为中心摆动。因而，即使在由于手抖等 原因造成光学单元100抖动的情况下，也能够通过使可动体3摆动来修正抖动。
[0182]并且，由于在固定体200以及可动体3的与光反射器580 (第一光反射器580a以 及第二光反射器580b)对置的区域层叠了反射性的平滑层590 (第一平滑层590a以及第二平滑层590b)，因此即使可动体3摆动，光反射器580也始终与平滑层590对置。因而，即使 在与光反射器580对置的区域存在伤痕等，因为所述伤痕被反射性的平滑层590覆盖，所以 也始终向光反射器580返回适当的反射光。因此，即使在利用可动体3的侧面与固定体200 的侧面之间的间隙设置光反射器580的情况下，也能够取得来自于光反射器580的输出与 可动体3的摆动角度之间的适当的相关性，从而能够精确地监视可动体3的摆动。因此，能 够精确地控制可动体3的摆动。
[0183]并且，因为平滑层590被层叠于可动体3的平坦的侧面(平面)，因此只通过将平滑 层590层叠在磁体520的表面，便能够使平滑层590平坦地层叠。
[0184]在此，如果从以足够的转矩使可动体3摆动的观点看的话，最好使抖动修正用驱 动机构500在光轴方向与摆动支点180分离，如果从距离与输出之间的线性的观点看的话， 优选光反射器580在移位量小到某种程度的条件下进行检测。在此，本实施方式因为在设 置于在光轴方向分离的位置的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间设置光反射器 580，因此能够将抖动修正用驱动机构500设置于在光轴方向与摆动支点180分离的位置， 且能够将光反射器580设置在可动体3的移位比较小的位置。因此，根据本实施方式，即使 在光学单元100的尺寸小的情况下，也能够适当地配置抖动修正用驱动机构500以及光反 射器580这两者。
[0185]并且，因为在设置于在光轴方向分离的位置的抖动修正用驱动机构500与摆动支 点180之间设置光反射器580，因此抖动修正用驱动机构500与光反射器580不会对置。由 此，即使光反射器580比片状线圈体550厚从而从片状线圈体550向内周侧突出，因为与光 反射器580对置的部位不是抖动修正用驱动机构500，因此也没有必要扩大抖动修正用驱 动机构500的间隙，从而能够防止装置的大型化。
[0186][其他的实施方式]
[0187]图22为表示本发明的其他实施方式所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的 光反射器580的配置位置等的说明图，图22 (a)、(b)、(c)、(d)分别为表示光学单元100的 平面结构的说明图、示意性表示YZ截面的说明图、示意性表示XZ截面的说明图、以及示意 性表示可动体3摆动的情况的说明图。此外，图22为与图2对应的图，但省略了抖动修正 用驱动机构的图示。并且，因为基本结构与上述实施方式相同，因此对共通部分标注相同的 符号而省略其说明。
[0188]虽然在上述实施方式1、2中在固定体200侧设置了光反射器580，但是也可以如图 22所示在可动体3侧设置光反射器580。在这种情况下，在固定体200侧设置平滑层590。
[0189][光学单元100的另一结构例]
[0190]虽然在上述实施方式中，对将本发明适用于带摄像头的移动电话中所使用的光学 单元100的例子进行了说明，但是也可以将本发明适用于薄型数码照相机等中所使用的光 学单元100。并且，虽然在上述方式中，对在拍摄单元I中形成有透镜驱动机构等的例子进 行了说明，但是也可以将本发明适用于在拍摄单元I中没有装载透镜驱动机构的固定焦点 类型的光学单元。
[0191]另外，除了移动电话和数码照相机等以外，适用本发明的带抖动修正功能的光学 单元100还能够用于以下服务:通过固定在如冰箱等以固定间隔振动的装置内，且能够进 行远程操作，从而能够在外出的目的地、例如购物时取得冰箱内部的信息。在所述服务中，因为是带姿势稳定化装置的摄像头系统，因此即使有冰箱的振动，也能够发送稳定的图像。 并且，也可以将本装置固定于儿童、学生的书包、双肩包和帽子等上学时穿戴的产品上。在 该情况下，如果以固定间隔拍摄周围的情况，并向事先规定的服务器传输图像的话，监护人 等能够通过在远程地点观察该图像来确保孩子的安全。在所述用途中，即使没有意识到摄 像头而在移动时产生振动，也能够拍摄到鲜明的图像。并且，如果除摄像头模块之外还装载 全球定位系统(GPS, Global Positioning System)的话,还能够同时取得对象者的位置， 万一发生事故时，能够即时地进行位置和状况的确认。另外，如果将适用本发明的带抖动 修正功能的光学单元100装载于汽车的能够拍摄前方的位置的话，能够作为行车记录仪使 用。并且，也可以将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车的能够拍摄 前方的位置，以固定间隔自动拍摄周边的图像并自动向规定的服务器传输。并且，通过使带 抖动修正功能的光学单元100与汽车导航仪的道路交通信息通信系统等的拥堵信息连动 地传送该图像，能够更详细地提供拥堵情况。根据所述服务，还能够与汽车装载的行车记录 仪相同，恰巧路过的第三者可记录事故发生时等的状况，并用于状况的实际调查。并且，能 够不受汽车振动的影响而取得鲜明的图像。在所述用途的情况下，如果打开电源便向控制 部输出指令信号，并基于所述指令信号开始进行抖动控制。
[0192]并且，适用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以适用于激光指示器、 携带用或车载用的投影显示装置和直视型显示装置等射出光的光学设备的抖动修正。并 且，也可以用于天体望远镜系统和双目系统等在以高倍率观察时不使用三脚架等辅助固定 装置进行观察的情况。并且，通过当作狙击用的步枪或者坦克等的炮筒，能够对触发时的振 动实现姿势的稳定化，从而能够提高命中精度。
【权利要求】
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其具有: 固定体； 可动体，其保持光学元件；以及 抖动修正用驱动机构，其使所述可动体向与光轴方向相交的第一方向摆动，且使所述可动体向与所述光轴方向以及所述第一方向相交的第二方向摆动， 所述带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有: 第一光反射器，其在沿所述第一方向对置的所述固定体的第一侧面以及所述可动体的第一侧面中的一个第一侧面上，朝向另一个第一侧面； 第一平滑层，其具有反射性，且层叠于所述另一个第一侧面的与所述第一光反射器对置的区域； 第二光反射器，其在沿所述第二方向对置的所述固定体的第二侧面以及所述可动体的第二侧面中的一个第二侧面上，朝向另一个第二侧面；以及 第二平滑层，其具有反射性，且层叠于所述另一个第二侧面的与所述第二光反射器对置的区域。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别为树脂带、金属片、涂层、板状玻璃以及反射板中的任何种类。
3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述第一平滑层以及所述第二平滑层分别层叠于平面上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述第一光反射器以及所述第二光反射器设置于所述固定体侧， 所述第一平滑层以及所述第二平滑层设置于所述可动体侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一空芯线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二空芯线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体， 所述第一光反射器设置于所述第一空芯线圈的内侧区域， 所述第二光反射器设置于所述第二空芯线圈的内侧区域， 所述第一平滑层层叠于所述第一磁体的所述第一空芯线圈所在侧的表面， 所述第二平滑层层叠于所述第二磁体的所述第二空芯线圈所在侧的表面。
6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述第一光反射器在所述第一空芯线圈的内侧区域设置于比所述第一空芯线圈的背面偏向所述第一磁体所在侧的位置， 所述第二光反射器在所述第二空芯线圈的内侧区域设置于比所述第二空芯线圈的背面偏向所述第二磁体所在侧的位置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于， 所述抖动修正用驱动机构包括:设置于所述固定体的第一侧面的第一线圈；设置于所述可动体的第一侧面的第一磁体；设置于所述固定体的第二侧面的第二线圈；以及设置于所述可动体的第二侧面的第二磁体，所述第一光反射器、所述第一平滑层、所述第二光反射器以及所述第二平滑层分别设置于在光轴方向比所述第一线圈、所述第一磁体、所述第二线圈以及所述第二磁体靠所述可动体的摆动中心所在侧的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于，所述带抖动修正功能的光学单元具有摆动支点，所述摆动支点支承可动体的光轴方向后侧端部，并将所 述可动体支承为能够向所述第一方向以及所述第二方向摆动。
【文档编号】G03B5/00GK103460126SQ201280017688
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月29日 优先权日:2011年4月11日
【发明者】武居勇一 申请人:日本电产三协株式会社
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