专利名称：Fc光纤连接头组装一体化设备的制作方法
技术领域：
本发明属于光纤领域，具体涉及一种FC光纤连接头组装一体化设备。
背景技术：
光纤是光导纤维的简写，是一种利用光在玻璃或塑料制成的纤维中的全反射原理而达成的光传导工具。在光纤电缆通讯领域内，许多环境下需要应用到光纤连接头。常用的光纤连接头有LC光纤连接头和FC光纤连接头。如图1和图2所示的FC光纤连接头由螺母92、插芯91、止档93和弹簧94组装而成。目前，组装FC光纤连接头主要靠人工来完成，由于螺母92、插芯91、止档93和弹簧94的尺寸都比较小，工人不易拿取，以及由于工人无法控制力度，主要靠工作经验或感觉来施加力以组装FC光纤连接头，造成生产效率和良率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化程度高、组装良率高且生产效率高的FC光纤连接头组装一体化设备。为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种FC光纤连接头组装一体化设备，包括机台、设置在所述机台顶面的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机，所述转盘底面与所述电机相连，所述转盘外圆周外侧顺序设有内衬套放置装置、螺母放置装置、放置弹簧装置、插芯放置装置、止档放置装置和卸料机械手；所述内衬套放置装置包括内衬套振动盘和内衬套机械手；所述插芯放置装置包括插芯振动盘和插芯机械 手；所述止档放置装置包括止档振动盘和止档机械手；所述螺母放置装置包括螺母振动盘和螺母机械手；所述内衬套机械手、螺母机械手、所述放置弹簧装置、插芯机械手、止档机械手和卸料机械手均设在所述机台上；所述内衬套振动盘、螺母振动盘、插芯振动盘和止档振动盘均设在所述机台外；所述转盘顶面沿周向方向均匀设有几个定位治具。优选地，所述转盘外圆周外侧还设有一报警装置，所述报警装置靠近所述卸料机械手。优选地，所述内衬套机械手主要由前后气缸一、上下气缸一、松紧气缸一、螺旋气缸一、背板一和内衬套夹爪，所述前后气缸一、上下气缸一、松紧气缸一和螺旋气缸一均设置在所述背板一上，所述背板一通过内衬套支撑架与所述机台相连；所述内衬套夹爪与所述前后气缸一、上下气缸一、松紧气缸一和螺旋气缸一均相连。优选地，所述插芯机械手主要由前后气缸二、上下气缸二、松紧气缸二、背板二和插芯夹爪，所述前后气缸二、上下气缸二和松紧气缸二均设置在所述背板二上，所述背板二通过插芯支撑架与所述机台相连；所述插芯夹爪与所述前后气缸二、上下气缸二和松紧气缸二均相连。优选地，所述止档机械手主要由前后气缸三、上下气缸三、松紧气缸三、背板三和止档夹爪，所述前后气缸三、上下气缸三和松紧气缸三均设置在所述背板三上，所述背板三通过止档支撑架与所述机台相连；所述止档夹爪与所述前后气缸三、上下气缸三和松紧气缸三均相连。优选地，所述卸料机械手主要由前后气缸四、上下气缸四、松紧气缸四、背板四和卸料夹爪，所述前后气缸四、上下气缸四和松紧气缸四均设置在所述背板四上，所述背板四通过止档支撑架与所述机台相连；所述卸料夹爪与所述前后气缸四、上下气缸四和松紧气缸四均相连。优选地，所述放置弹簧装置主要由弹簧放置器、支撑板和与所述弹簧放置器相通的弹簧通道，所述弹簧通道固定在所述支撑板上，所述弹簧通道自由端伸至所述转盘上方，且所述自由端与所述转盘中心之间的距离等于所述定位治具与所述转盘中心之间的距离；所述弹簧通道壁上设有孔，所述支撑板上设有用于控制弹簧输出的弹簧顶针，所述弹簧顶针与所述孔的位置相对应，且所述弹簧顶针可以伸入到所述孔中。优选地，所述螺母机械手主要由前后气缸五、上下气缸五、松紧气缸五、背板五和螺母夹爪，所述前后气缸五、上下气缸五和松紧气缸五均设置在所述背板五上，所述背板五通过螺母支撑架与所述机台相连 ；所述螺母夹爪与所述前后气缸五、上下气缸五和松紧气缸五均相连。通过上述技术方案，本发明提供的一种FC光纤连接头组装一体化设备，包括机台、设置在所述机台顶面的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机，所述转盘顶面沿周向方向均匀设有几个定位治具，所述电机驱动所述转盘转动，当所述定位治具经过顺序设置在所述转盘外圆周外侧的内衬套放置装置、螺母放置装置、放置弹簧装置、插芯放置装置、止档放置装置和卸料机械手；可以依次进行上述工序的加工过程，故其自动化程度高、组装良率高和生产效率高。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为FC光纤连接头的结构示意图；图2为沿图1中A-A的剖视图；图3为本发明实施例所公开的一种FC光纤连接头组装一体化设备的结构示意图；图4为本发明实施例所公开的插芯机械手的结构示意图；图5为本发明实施例所公开的放置弹簧装置的结构示意图；图6为本发明实施例所公开的内衬套机械手的结构示意图；图7为本发明实施例所公开的卸料机械手的结构示意图；图8为本发明实施例所公开的止档机械手的结构示意图；图9为本发明实施例所公开的螺母机械手的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图3，本发明所提供的一种FC光纤连接头组装一体化设备，包括机台4、设置在所述机台4顶面的转盘10，以及用于驱动所述转盘10转动的电机(图中未示出)，所述转盘10底面与所述电机相连，所述转盘10顶面沿周向方向均匀设有几个定位治具9;所述转盘10外圆周外侧顺序设有内衬套放置装置、螺母放置装置、放置弹簧装置7、插芯放置装置、止档放置装置和卸料机械手3 ;所述内衬套放置装置包括内衬套振动盘54和内衬套机械手2 ;所述内衬振动盘54中的内衬通过内衬振动盘54进行筛选，且通过内衬机械手2把筛选好的内衬逐一放置在所述定位治具9上，一个所述定位治具9上只放置一个内衬。所述插芯放置装置包括插芯振动盘52和插芯机械手8，所述插芯振动盘52中的插芯通过插芯振动盘52进行筛选，且通过插芯机械手8把筛选好的插芯逐一放置在所述定位治具9上，一个所述定位治具9上只放置一个插芯。所述止档放置装置包括止档振动盘51和止档机械手6，所述止档振动盘51中的止档通过止档振动盘51进行筛选，且通过止档机械手6把筛选好的止档逐一放置在所述定位治具9上，一个所述定位治具9上只放置一个止档。所述螺母放置装置包括螺母振动盘53和螺母机械手I，所述螺母振动盘53中的螺母通过螺母振动盘53进行筛选，且通过螺母机械手I把筛选好的螺母逐一放置在所述定位治具9上，一个所述定位治具9上只放置一个螺母。所述内衬套机械手2、螺母机械手1、所述放置弹簧装置7、插芯机械手8、止档机械手6和卸料机械手3均设在所述机台4上。所述内衬套振动盘54、螺母振动盘53、插芯振动盘52和止档振动盘51均设在所述机台4外，可以避免由于它们振动而影响各个机械手作业和转盘10运动。所述机台4顶面还设有一控制面板41。参考图3，所述转盘10外圆周外侧还设有一报警装置42，所述报警装置42靠近所述卸料机械手3。该报警装置42用于观察定位装置上是否还有FC光纤连接头，若有，则会发出警报。如图6所不的所述内衬套机械手2主要由前后气缸一 21、上下气缸一 29、松紧气缸一 24、螺旋气缸一 22、背板一 26和内衬套夹爪23,所述前后气缸一 21、上下气缸一 29、松紧气缸一 24和螺旋气缸一 22均设置在所述背板一 26上，所述背板一 26通过内衬套支撑架25与所述机台4相连；所述内衬套夹爪23与所述前后气缸一 21、上下气缸一 29、松紧气缸一 24和螺旋气缸一 22均相连。所述前后气缸一 21、上下气缸一 29可以控制所述内衬套夹爪23前后、上下移动；所述松紧气缸一 24可以驱动内衬套夹爪23来夹紧内衬套。所述螺旋气缸一 22不仅可以驱动所述内衬套夹爪23来抓紧内衬套，而且能够施加一个旋转的力，使得内衬套被拧紧在止档上面。如图4所示的所述插芯机械手8主要由前后气缸二 82、上下气缸二 86、松紧气缸二 88、背板二 83和插芯夹爪89，所述前后气缸二 82、上下气缸二 86和松紧气缸二 88均设置在所述背板二 83上，所述背板二 83通过插芯支撑架84与所述机台4相连；所述插芯夹爪89与所述前后气缸二 82、上下气缸二 86和松紧气缸二 88均相连。所述前后气缸二 82、上下气缸二 86能够控制所述插芯夹爪89的前后、上下移动；所述松紧气缸二 88能够驱动所述插芯夹爪89来夹紧插芯。如图8所示的所述止档机械手6主要由前后气缸三63、上下气缸三69、松紧气缸三67、背板三64和止档夹爪66，所述前后气缸三63、上下气缸三69和松紧气缸三67均设置在所述背板三64上，所述背板三64通过止档支撑架65与所述机台4相连；所述止档夹爪66与所述前后气缸三63、上下气缸三69和松紧气缸三67均相连。所述前后气缸三63、上下气缸三69能够控制所述止档夹爪66的前后、上下移动；所述松紧气缸三67能够驱动所述止档夹爪66来夹紧止档。如图7所示的所述卸料机械手3主要由前后气缸四39、上下气缸四38、松紧气缸四37、背板四33和卸料夹爪36，所述前后气缸四39、上下气缸四38和松紧气缸四37均设置在所述背板四33上，所述背板四33通过卸料支撑架35与所述机台4相连；所述卸料夹爪36与所述前后气缸四39、上下气缸四38和松紧气缸四37均相连。所述前后气缸四39、上下气缸四38能够控制所述卸料夹爪36的前后、上下移动；所述松紧气缸四37能够驱动所述卸料夹爪36来夹紧FC光纤连接头。如图5所示的所述放置弹簧装置7主要由弹簧放置器71、支撑板72和与所述弹簧放置器71相通的弹簧通道73，所述弹簧通道73固定在所述支撑板72上，所述弹簧通道73自由端伸至所述转盘10上方，且所述自由端与所述转盘10中心之间的距离等于所述定位治具9与所述转盘10中心之间的距离；所述弹簧通道73壁上设有孔，所述支撑板72上设有用于控制弹簧输出的弹簧顶针74，所述弹簧顶针74与所述孔的位置相对应，且所述弹簧顶针74可以伸入到所述孔中。当所述定位治具9转到所述放置弹簧装置7处时，所述弹簧顶针74脱离所述孔，使得一个弹簧输出并放置在定位治具9上；反之，所述弹簧顶针74与所述孔相配合，以阻挡弹簧输出。如图9所示的所述螺母机械手I主要由前后气缸五11、上下气缸五12、松紧气缸五13、背板五15和螺母夹爪16，所述前后气缸五11、上下气缸五12和松紧气缸五13均设置在所述背板五15上，所述背板五15通过螺母支撑架14与所述机台4相连；所述螺母夹爪16与所述前后气缸五11、上下气缸五12和松紧气缸五13均相连。
本发明提供的一种FC光纤连接头组装一体化设备，包括机台4、设置在所述机台4顶面的转盘10，以及用于驱动所述转盘10转动的电机，所述转盘10顶面沿周向方向均匀设有几个定位治具9，所述电机驱动所述转盘10转动，当所述定位治具9经过顺序设置在所述转盘10外圆周外侧的内衬套放置装置、螺母放置装置、放置弹簧装置7、插芯放置装置、止档放置装置和卸料机械手3 ;可以依次进行上述工序的加工过程，故其自动化程度高、组装良率和生产效率高。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修 改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征是，包括机台、设置在所述机台顶面的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机，所述转盘底面与所述电机相连，所述转盘外圆周外侧顺序设有内衬套放置装置、螺母放置装置、放置弹簧装置、插芯放置装置、止档放置装置和卸料机械手；所述内衬套放置装置包括内衬套振动盘和内衬套机械手；所述插芯放置装置包括插芯振动盘和插芯机械手；所述止档放置装置包括止档振动盘和止档机械手；所述螺母放置装置包括螺母振动盘和螺母机械手；所述内衬套机械手、螺母机械手、所述放置弹簧装置、插芯机械手、止档机械手和卸料机械手均设在所述机台上；所述内衬套振动盘、螺母振动盘、插芯振动盘和止档振动盘均设在所述机台外；所述转盘顶面沿周向方向均匀设有几个定位治具。
2.根据权利要求1所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述转盘外圆周外侧还设有一报警装置，所述报警装置靠近所述卸料机械手。
3.根据权利要求1或2所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述内衬套机械手主要由前后气缸一、上下气缸一、松紧气缸一、螺旋气缸一、背板一和内衬套夹爪，所述前后气缸一、上下气缸一、松紧气缸一和螺旋气缸一均设置在所述背板一上，所述背板一通过内衬套支撑架与所述机台相连；所述内衬套夹爪与所述前后气缸一、上下气缸一、松紧气缸一和螺旋气缸一均相连。
4.根据权利要求1或2所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述插芯机械手主要由前后气缸二、上下气缸二、松紧气缸二、背板二和插芯夹爪，所述前后气缸二、上下气缸二和松紧气缸二均设置在所述背板二上，所述背板二通过插芯支撑架与所述机台相连；所述插芯夹爪与所述前后气缸二、上下气缸二和松紧气缸二均相连。
5.根据权利要求1或2所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述止档机械手主要由前后气缸三、上下气缸三、松紧气缸三、背板三和止档夹爪，所述前后气缸三、上下气缸三和松紧气缸三均设置在所述背板三上，所述背板三通过止档支撑架与所述机台相连；所述止档夹爪与所述前后气缸三、上下气缸三和松紧气缸三均相连。
6.根据权利要 求1或2所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述卸料机械手主要由前后气缸四、上下气缸四、松紧气缸四、背板四和卸料夹爪，所述前后气缸四、上下气缸四和松紧气缸四均设置在所述背板四上，所述背板四通过止档支撑架与所述机台相连；所述卸料夹爪与所述前后气缸四、上下气缸四和松紧气缸四均相连。
7.根据权利要求1或2所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述放置弹簧装置主要由弹簧放置器、支撑板和与所述弹簧放置器相通的弹簧通道，所述弹簧通道固定在所述支撑板上，所述弹簧通道自由端伸至所述转盘上方，且所述自由端与所述转盘中心之间的距离等于所述定位治具与所述转盘中心之间的距离；所述弹簧通道壁上设有孔，所述支撑板上设有用于控制弹簧输出的弹簧顶针，所述弹簧顶针与所述孔的位置相对应，且所述弹簧顶针可以伸入到所述孔中。
8.根据权利要求1或2所述的一种FC光纤连接头组装一体化设备，其特征在于，所述螺母机械手主要由前后气缸五、上下气缸五、松紧气缸五、背板五和螺母夹爪，所述前后气缸五、上下气缸五和松紧气缸五均设置在所述背板五上，所述背板五通过螺母支撑架与所述机台相连；所述螺母夹爪与所述前后气缸五、上下气缸五和松紧气缸五均相连。
全文摘要
本发明公开了FC光纤连接头组装一体化设备，包括机台、转盘和电机，转盘底面与电机相连，转盘外圆周外侧顺序设有内衬套放置装置、螺母放置装置、放置弹簧装置、插芯放置装置、止档放置装置和卸料机械手；内衬套放置装置包括内衬套振动盘和内衬套机械手；插芯放置装置包括插芯振动盘和插芯机械手；止档放置装置包括止档振动盘和止档机械手；螺母放置装置包括螺母振动盘和螺母机械手；内衬套机械手、螺母机械手、放置弹簧装置、插芯机械手、止档机械手和卸料机械手均设在机台上；内衬套振动盘、螺母振动盘、插芯振动盘和止档振动盘均设在机台外；转盘上沿周向方向设有定位治具。本设备具有自动化程度高、组装良率和生产效率高的优点。
文档编号G02B6/38GK103212981SQ20131015001
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月26日 优先权日2013年4月26日
发明者杜文刚, 张关明, 张大强 申请人:苏州安捷讯光电科技有限公司