本发明属于成像技术领域，尤其涉及一种3D成像系统。
背景技术：
随着科技的进步，3D（three-dimensional）成像模组已经越来越多的应用于许多领域，而为达成较好的成像效果，3D成像模组还要求能够具备自动对焦功能。
然而，传统的3D成像系统是基于编码光圈的3D成像系统，其结构复杂，体积大，制造成本高。
技术实现要素：
本发明提供一种3D成像系统，以解决上述背景技术中传统的3D成像系统是基于编码光圈的3D成像系统，其结构复杂，体积大，制造成本高的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一种3D成像系统，其特征在于：包括分光板、一级透镜、一级影像传感器、一级驱动器、存储器、处理器、图像合成系统、3D图像、二级驱动器、二级影像传感器、二级透镜、反射板；
所述一级影像传感器与存储器连接，所述二级影像传感器与存储器连接，所述存储器与处理器连接，所述处理器分别连接一级驱动器、二级驱动器；
所述分光板用于透过部分可见光光谱，反射部分可见光；
所述反射板用于将分光板反射的可见光反射成为入射光；
所述一级透镜用于接收分光片直接透过的部分可见光；
所述二级透镜用于接收反射板反射的入射光；
所述一级影像传感器以及所述二级影像传感器用于捕捉所述一级透镜以及所述二级透镜所成的像；
所述一级驱动器以及所述二级驱动器分别用于对所述一级透镜以及所述二级透镜进行对焦；
所述处理器用于分别对所述一级影像传感器以及所述二级影像传感器所捕捉到的图像进行MTF运算，根据运算结果确定当前拍摄模式，并根据所确定的当前拍摄模式选择控制所述一级驱动器及二级驱动器，进而控制所述一级透镜以及所述二级透镜对焦；
所述图像合成系统用于将所述一级透镜和所述二级透镜所捕捉的图像进行合成，得到3D图像。
进一步，所述处理器包括MTF运算模块、模糊量运算模块、对焦位置运算模块以及驱动量模块。
进一步，所述一级影像传感器以及所述二级影像传感器用于通过检测透射/反射可见光来对所述目标场景进行成像。
本发明的有益效果为：
1本发明的可见光经过分光板分出透射光和反射光，再由反射板对反射光的入射角度进行调整，然后由一级透镜和二级透镜分别对透射光和反射光进行成像，最后由图像合成系统对一级透镜和二级透镜所捕捉的图像进行合成，最后得到3D图像，整个过程没有使用到编码光圈，大大简化系统的结构组成，减小系统的整体体积，降低成本。
2本发明采用一级影像传感器和二级影像传感器捕捉一级透镜以及二级透镜所成的像，并将采集到的数据依次传递给存储器和处理器，由处理器对采集到的数据进行运算，进而控制一级驱动器、二级驱动器，从而调整一级透镜和二级透镜的焦距，整个过程没有采用复杂的机械对焦，进一步简化系统结构，减小体积，降低制造成本。
3本发明相较于传统的基于编码光圈的3D成像系统而言，只需进行深度估计，操作简单。
附图说明
图1是本发明的结构图。
具体实施方式
图中：1-分光板，2-一级透镜，3-一级影像传感器，4-一级驱动器，5-存储器，6-处理器，7-图像合成系统，8-3D图像，9-二级驱动器，10-二级影像传感器，11-二级透镜，12-反射板。
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例:
本实施例包括：分光板1、一级透镜2、一级影像传感器3、一级驱动器4、存储器5、处理器6、图像合成系统7、3D图像8、二级驱动器9、二级影像传感器10、二级透镜11、反射板12；
一级影像传感器3与存储器5连接，二级影像传感器10与存储器5连接，存储器5与处理器6连接，处理器6分别连接一级驱动器4、二级驱动器9；
分光板1用于透过部分可见光光谱，反射部分可见光；
反射板12用于将分光板1反射的可见光反射成为入射光；
一级透镜2用于接收分光片直接透过的部分可见光；
二级透镜11用于接收反射板12反射的入射光；
一级影像传感器3以及二级影像传感器10用于捕捉一级透镜2以及二级透镜11所成的像；
一级驱动器4以及二级驱动器9分别用于对一级透镜2以及二级透镜11进行对焦；
处理器6用于分别对一级影像传感器3以及二级影像传感器10所捕捉到的图像进行MTF运算，根据运算结果确定当前拍摄模式，并根据所确定的当前拍摄模式选择控制一级驱动器4及二级驱动器9，进而控制一级透镜2以及二级透镜11对焦；
图像合成系统7用于将一级透镜2和二级透镜11所捕捉的图像进行合成，得到3D图像8。
处理器6包括MTF运算模块、模糊量运算模块、对焦位置运算模块以及驱动量模块。
一级影像传感器3以及二级影像传感器10用于通过检测透射/反射可见光来对目标场景进行成像。
工作原理：可见光经过分光板分出透射光和反射光，再由反射板对反射光的入射角度进行调整，然后由一级透镜和二级透镜分别对透射光和反射光进行成像，最后由图像合成系统对一级透镜和二级透镜所捕捉的图像进行合成，最后得到3D图像，整个过程没有使用到编码光圈，大大简化系统的结构组成，减小系统的整体体积，降低成本；采用一级影像传感器和二级影像传感器捕捉一级透镜以及二级透镜所成的像，并将采集到的数据依次传递给存储器和处理器，由处理器对采集到的数据进行运算，进而控制一级驱动器、二级驱动器，从而调整一级透镜和二级透镜的焦距，整个过程没有采用复杂的机械对焦，进一步简化系统结构，减小体积，降低制造成本。
有益效果：相较于传统的基于编码光圈的3D成像系统而言，只需进行深度估计，操作简单。
利用本发明的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。