车辆成像系统和方法

车辆成像系统和方法
【专利摘要】成像系统和方法生成在包含车辆的驾驶室和行驶的路线的一部分和/或沿路线设置的路边装置的视野内的图像数据。驾驶室包含其中车辆的操作员所在的空间。检查由照相装置生成的图像数据以识别路线损坏、路线的恶化状况和/或路边装置的状况。路边装置的状况能够包含路边装置的损坏、缺失的路边装置、路边装置的恶化或地形的改变。
【专利说明】
车辆成像系统和方法
技术领域
[0001]本文中描述的主题的实施例涉及成像系统，例如车辆系统车辆上或在其附近的成像系统。
【背景技术】
[0002]诸如火车或其它轨道车辆的车辆系统能够包含设置在车辆系统上或其附近的照相装置。这些照相装置能够用于记录在车辆系统外发生的动作。例如，前向照相装置能够持续记录在火车前方位置的视频。如果在火车与另一车辆之间发生碰撞(例如，汽车在十字路口处被撞)，则稍后能够查看此视频，以确定碰撞的责任，另一车辆是否不当移动通过门或信号，火车是否移动太快或诸如此类。但由这些照相装置获得的图像数据通常只保存在临时循环(loop)上。在无意外发生时，更旧的图像数据即使可表示关于车辆和/或历程(track)的一个或多个其它问题，此图像数据也被丢弃。
[0003]为了检验路线、沿由车辆系统行驶的路线设置的路边装置或诸如此类，工作人员在路线内被周期性地派出以检验路边装置的状况。这是劳力密集并且高成本操作，其也阻碍了路线，并且能够干扰使用路线的其它运输的正规和正常运行。另外，由于这是周期性操作，因此，检验工作人员可能未及时观察到在路线中或在路边装置中的故障以防止灾难事件。

【发明内容】

[0004]在本文中描述的本发明主题的一个示例中，系统(例如，成像系统)包含配置成设置在第一车辆系统中的数字照相装置。照相装置配置成生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分或沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置至少之一。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所在的空间。系统也能够包含配置成检查由照相装置生成的图像数据，以识别路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的一个或多个分析处理器。一个或多个路边装置的状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0005]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个方法(例如，成像方法)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分或沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置的至少之一。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所在的空间。方法也能够包含使用一个或多个分析处理器，检查由照相装置生成的图像数据，以识别路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0006]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一种系统(例如，成像系统)包含配置成设置在轨道车辆中的数字照相装置。照相装置配置成生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和轨道车辆外的历程的一部分或沿由轨道车辆在行驶的历程的一个或多个路边装置的至少之一。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所在的空间。系统也包含配置成在轨道车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别历程或一个或多个路边装置至少之一的状况的一个或多个分析处理器。状况包含历程的损坏、一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变状况的至少之一。
[0007]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在第一车辆系统中以生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所在的空间。一个或多个分析处理器配置成检查由照相装置生成的图像数据以识别一个或多个路边装置的状况。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0008]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，方法(例如，用于成像的方法)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所在的空间。方法也包含(使用一个或多个分析处理器)检查由照相装置生成的图像数据以识别一个或多个路边装置的状况。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0009]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个系统(例如，轨道车辆成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。照相装置配置成设置在轨道车辆中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和沿由轨道车辆在行驶的历程的一个或多个路边装置。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所在的空间。一个或多个分析处理器配置成在轨道车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别一个或多个路边装置的状况。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变状况的至少之一。
[0010]在本文中描述的本发明主题的一个示例中，系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在第一车辆系统中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所在的空间。一个或多个分析处理器配置成检查由照相装置生成的图像数据以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0011]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，方法(例如，成像方法)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所在的空间。方法也包含(使用一个或多个分析处理器)检查由照相装置生成的图像数据以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0012]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在轨道车辆中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和由轨道车辆在行驶的历程的一部分。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所在的空间。一个或多个分析处理器配置成在轨道车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别历程的损坏或历程的恶化状况的至少之一。
【附图说明】
[0013]从参照附图，阅读下面非限制性实施例的描述将更好地理解本文中描述的主题，其中下面:
图1是根据一个实施例，具有在其上设置的路边成像系统的车辆系统的示意图；
图2图示根据一个实施例，代表由图1中示出的照相装置生成用于由图1中示出的一个或多个分析处理器检查的图像数据的图像；
图3图示根据一个实施例，在由图1中示出的照相装置采集和从其中输出的图像数据与基线图像数据之间比较的一个示例；
图4图示根据一个实施例，在由图1中示出的照相装置采集和从其中输出的图像数据与基线图像数据之间比较的另一个示例；
图5图示根据一个实施例，代表由图1中示出的照相装置生成用于由图1中示出的分析处理器检查的附加的图像数据的图像；
图6图示根据一个实施例，在由图1中示出的照相装置采集和从其中输出的图像数据与基线图像数据之间比较的一个示例；
图7图示根据一个实施例，用于为沿由一个或多个车辆系统行驶的路线设置的一个或多个路边装置成像的方法的流程图；
图8图示根据一个实施例，代表由图1中示出的照相装置生成用于由图1中示出的分析处理器检查的图像数据的图像；
图9图示根据一个实施例，在图1中示出的如由通过图1中示出的照相装置生成的图像数据所表示的路线与基线路线图像之间比较的一个示例；
图10图示根据一个实施例，具有图1中示出的一个或多个成像系统的车辆编组(consist)的示意图；
图11图示根据一个实施例，在图10中示出的车辆编组的顶视图；以及图12图示根据一个实施例，用于为由一个或多个车辆系统行驶的路线成像的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0014]本文中描述的本发明主题的一个或多个实施例涉及用于车辆系统的成像系统和方法。虽然本发明主题的若干示例根据轨道车辆(例如，火车、机车、机车编组及诸如此类)进行描述，但本发明主题的所有实施例并不限于轨道车辆。至少某个本发明主题可结合其它非公路车辆(例如，不被允许或未设计用于在公共道路上行驶的车辆，例如采矿设备)、汽车、船舶、飞机或诸如此类使用。
[0015]图1是根据一个实施例，具有在其上设置的成像系统102的车辆系统100的示意图。车辆系统100包含单一车辆，例如单轨道车辆(例如，机车)，但备选可包含彼此机械耦合以沿路线104—起行驶的两个或多个车辆，例如火车或其它车辆编组。
[0016]成像系统102包含获得车辆系统100的内部和/或外部的图像数据的一个或多个照相装置106。图1中示出的照相装置106是与车辆系统100耦合的内照相装置或内部照相装置，使得照相装置的视野110(例如，通过由照相装置生成的图像数据以其它方式表示或者成像的空间)包含车辆系统100的内部的至少一部分。例如，图1中的照相装置106可指设置在车辆系统100的驾驶室内的驾驶室照相装置，车辆系统100的操作员位于驾驶室中以控制和/或监测车辆系统100的操作。
[0017]照相装置106能够被定位和定向，使得照相装置106的视野包含车辆系统100中驾驶室的内部空间及车辆系统100的外部的一部分。车辆系统100的外部的此部分能够是通过车辆系统100的一个或多个窗口 108可看到的车辆系统100外部的空间。在图示的示例中，照相装置106被定向，使得在车辆系统100前方的路线104的至少一部分在照相装置106的视野110中可看到。以这样的方式，如本文中所述，照相装置106能够用于监测在车辆系统100内的事件，并且检查车辆系统100外的路线和/或路边装置。例如，照相装置106能够用于记录车辆系统100的操作员的行为，以确保操作员在根据规则、要求或规章，安全地控制车辆系统100，是存在的并且警惕的，及诸如此类。照相装置106则也可用于确定是否存在与路线和/或路边装置有关的任何外部问题。
[0018]如本文中所述，一个或多个路边装置也可在照相装置106的视野110内。这些路边装置包含位于车辆系统100外，在路线104处，在其附近或沿路线的设备、系统、组合件及诸如此类。路边装置能够提供引导，警告，检查或以其它方式帮助车辆系统100的行驶的功能性。作为非限制性示例，路边装置能够包含显示指示牌，发光，或以其它方式在视觉上通知车辆系统100的车载操作员路线104的即将进入段的空置或占用，减速限制，路线104的即将进入段在维修或维护或诸如此类的信号灯。路边装置能够包含在车辆系统100行驶经过路边装置时检查车辆系统100的检查系统。此类路边装置的示例能够包含照相装置、红外检测器、射频标识(RFID)应答机、阅读器或标签或诸如此类。其它路边装置能够包含使用有线和/或无线连接与车辆系统100进行通信的系统，例如通过无线传递消息到车辆系统100和/或通过路线104传递消息(例如，作为通过路线104的一个或多个传导轨道传递的电信号)。可选地，路边装置可包含其它装置或系统。
[0019]由照相装置106捕捉和输出的图像和/或视频能够记录由车辆系统100上车载操作员执行的动作，但也可在车辆系统100行驶经过路边装置时捕捉路边装置。虽然在一个实施例中，照相装置106车载设置在车辆系统100上并且设置在其内，但是照相装置106可被定向，使得照相装置106的视野110包含路边装置(例如，通过车辆系统100的一个或多个窗口108)。
[0020]可选地，成像系统102能够包含一个或多个外照相装置或外部照相装置，或者照相装置106可以是外照相装置或外部照相装置。外照相装置或外部照相装置是在驾驶室外与车辆系统100耦合的照相装置(例如，在车辆系统100的外部表面上)，使得照相装置106的视野110包含车辆系统100外部的至少一部分。例如，视野110能够在车辆系统100在路线104上移动期间捕捉部分路线104和/或路边装置。
[0021]照相装置106可以是能够获得较高质量图像数据(例如，静态或静止图像和/或视频)的数字照相装置。例如，照相装置106可以是生成分组图像数据的因特网协议(IP)照相装置。照相装置106能够是高清晰(HD)照相装置，能够获得以较高分辨率的图像数据。例如，照相装置106可获得具有至少480个水平扫描行、至少576个水平扫描行、至少720个水平扫描行、至少1080个水平扫描行或甚至更大分辨率的图像数据。由照相装置106生成的图像数据能够包含静止图像和/或视频。
[0022]成像系统102的控制器112包含或代表硬件电路或电路系统，硬件电路或电路系统包含诸如一个或多个计算机微处理器的一个或多个计算机处理器和/或与其连接。控制器112能够指示照相装置106的操作状态，保存由照相装置106获得的图像数据到成像系统102的一个或多个存储器装置114，响应于基于获得的图像数据，识别与路线104和/或路边装置有关的一个或多个问题，生成警报信号，或诸如此类。
[0023]存储器装置114包含用于至少暂时存储由照相装置106提供的图像数据的一个或多个计算机可读媒体。在无限制的情况下，存储器装置114能够包含计算机硬盘驱动、闪速驱动、光盘及诸如此类。存储器装置114可完全在车辆系统100上车载设置，或者可至少部分存储在车辆系统100车外，例如在调度设施、另一车辆或诸如此类中。
[0024]在车辆系统100沿路线104的行驶期间，照相装置106能够生成代表照相装置106的视野110的图像和/或视频的图像数据。此图像数据能够表示在车辆系统100的内部发生的动作(例如，操作员改变车辆系统100的操作设置)。例如，图像数据的一个用途可以是用于意外调查，其中，检查车载操作员的动作，以确定在意外发生时操作员是否在控制车辆系统100，在意外前操作员是否清醒和警惕，在意外前是否采取了适当的动作(例如，激活喇叭或其它警报器，着手刹车等)及诸如此类。
[0025]另外地或备选地，图像数据可用于检验路线104的健康状况、沿由车辆系统100在行驶的路线104的路边装置的状况或诸如此类。如上所述，照相装置106的视野110能够囊括至少一些路线104和/或沿车辆系统100的行驶方向设置在车辆系统100前方的路边装置。在车辆系统100沿路线104的移动期间，照相装置106能够获得代表路线104和/或路边装置的图像数据以供检查，以便确定路线104和/或路边装置是否正常运行，或已损坏，需要维修和/或需要进一步检查。
[0026]由照相装置106创建的图像数据能够称为机器视觉，因为图像数据表示在照相装置106的视野110中由成像系统102看到的事物。成像系统102的一个或多个分析处理器116可检查图像数据以识别路线104和/或路边装置的状况。可选地，分析处理器116能够检查在路线104和/或路边装置处，在其附近或在其周围的地形，以确定地形是否已改变，使得需要路线104、路边装置和/或地形的维护。例如，分析处理器116能够检查图像数据，以确定植物(例如，树、藤、灌木及诸如此类)是否在路线104或路边装置(例如信号灯)上生长，使得可阻碍在路线104的行驶和/或从车辆系统100的操作员可模糊路边装置的观察。作为另一示例，分析处理器116能够检查图像数据，以确定地形是否远离路线104和/或路边装置侵蚀，侵蚀到路线104和/或路边装置上或向路线104和/或路边装置侵蚀，使得被侵蚀地形干扰在路线104的行驶，干扰路边装置的操作，或者造成干扰路线104和/或路边装置的操作的危险。因此，在路线104和/或路边装置“附近”的地形可包含在路线104和/或路边装置处于照相装置106的视野内时在照相装置106的视野内的地形、侵占到路线104和/或路边装置上或处在路线104和/或路边装置下的地形和/或在距路线104和/或路边装置的指定距离(例如，2米、5米、1米或另一距离)内的地形。
[0027]分析处理器116能够表示硬件电路或电路系统，硬件电路或电路系统包含诸如一个或多个计算机微处理器的一个或多个计算机处理器和/或与其连接。虽然分析处理器116示为在车辆系统100上车载设置，但可选地，所有或部分分析处理器116可位于车辆系统100外，例如在调度设施或其它位置中。
[0028]从照相装置106采集HD图像数据能够允许分析处理器116可接近充分的信息，以检查个别的视频帧、个别的静止图像、若干视频帧或诸如此类，并且确定路边装置的状况和/或在路边装置处或在其附近的地形。HD图像数据可选地能够允许分析处理器116可接近充分的信息，以检查个别的视频帧、个别的静止图像、若干视频帧或诸如此类，并且确定路线104的状况。路线104的状况能够代表路线104的健康状况，例如历程的一个或多个轨道的损坏的状态、路线上外物的存在、植物在路线上生长过度及诸如此类。如本文中使用的，术语“损坏”能够包含路线的物理损坏(例如，路线的断裂、路线的凹陷或诸如此类)、路线从以前或指定位置的移动、植物向路线和/或到路线上的生长、路线下支承材料(例如，道碴材料)的恶化或诸如此类。例如，分析处理器116可检查图像数据，以确定一个或多个轨道是否弯曲、扭曲、断裂或以其它方式损坏。可选地，分析处理器116能够测量在轨道之间的距离，以确定在轨道之间的间距是否与指定的距离(例如，路线的轨距或其它测量)不同。
[0029]在一个实施例中，由于HD图像数据包含足够大量的数据，因此，分析处理器116可实时检查用于路线104的损坏的图像数据。通过“实时”，意味着在车辆系统100在沿路线104移动时，分析处理器116检查图像数据以识别路线104的损坏，检查路边装置和/或检查附近地形。可选地，分析处理器116(和/或另一车外分析处理器116)可执行图像数据的事后处理和/或分析。“事后”指在车辆系统100完成行程后检查图像数据。例如，在车辆系统100从开始位置到目的地位置的行程期间，照相装置106能够生成捕捉路线104和/或路边装置的视图的图像数据。此图像数据的实时检查包含在车辆系统100在从开始位置到目的地位置移动时检查图像数据，而图像数据的事后检查包含在车辆系统100已到达目的地位置(和/或不再移动)后检查车辆系统100车载和/或车外的图像数据。
[0030]通过分析处理器116对图像数据的分析能够使用一个或多个图像和/或视频处理算法例如边缘检测、像素度量(pixel metric)、与基准图像的比较、对象检测、梯度确定或诸如此类来执行。
[0031]边缘检测指检查图像数据以识别在图像数据中对象的边缘，例如历程的轨道的边缘。作为一个示例，通过查找图像数据的一个或多个帧中具有相同或类似(例如，在彼此的指定范围内)强度和/或定位成彼此相邻或彼此接近(例如，在彼此指定的距离内)的像素，能够识别对象的边缘。具有相同或类似强度且定位成彼此相邻或彼此接近的那些像素能够被识别为代表对象。基于在像素强度之间的差别，能够区分在对象的外缘上的像素和在对象外的其它像素。例如，在对象内像素之间强度中的差别可小于在对象的外缘上像素与对象外(和/或与对象的外缘相邻或在其附近)的像素之间强度中的差别。基于这些差别，分析处理器116能够识别对象的边缘。
[0032]像素度量能够指测量像素的质量以识别图像数据中的对象的一种或多种算法。虽然上面描述了像素强度，但可选地，像素度量能够包含测量图像数据中像素的颜色、亮度或另一参数。像素度量能够进行比较或以其它方式检查，以便确定图像数据中对象(例如，轨道)的位置用于识别路线104的损坏。
[0033]基准图像的使用包含分析处理器116比较实际图像数据和一个或多个基准图像，以确定在实际图像与基准图像之间是否存在任何差别(例如，除噪声外相当大的差别)。基准图像能够包含路边装置和/或附近地形的以前采集的图像数据。以前采集的图像数据可在路边装置和/或附近地形已知处在良好或至少可接受状况时获得。可选地，基准图像可以是图像或视频(例如，非实际图像)，其创建以代表路边装置和/或附近地形的形状或其它外观。创建的基准图像可设计成代表在路边装置和/或附近地形处在良好或至少可接受状况时的路边装置和/或附近地形。
[0034]分析处理器116能够比较实际图像数据和基准图像数据，如果在实际图像数据中识别的对象、边缘、像素或诸如此类的形状、大小、布置、颜色或诸如此类彼此相同或者在彼此的指定范围内的话。例如，分析处理器116能够识别实际图像数据中对象的边缘(例如，使用上述边缘检测算法或以另一方式)。这些边缘能够用于估计实际图像数据中对象的形状、位置和/或布置。这些对象中的一些能够代表路边装置和/或附近地形。实际图像数据中识别的对象能够与基准图像数据中对象的已知形状、位置和/或布置进行比较。取决于实际图像数据中的一个或多个对象与基准图像数据中的一个或多个对象之间空间重叠量和/或空间重叠的缺乏，分析处理器116可确定路边装置处在或未处在适当位置，已损坏或未损坏及诸如此类。例如，如果实际图像数据中的一个或多个对象匹配或相对接近匹配基准图像数据中的一个或多个对象，则分析处理器116能够确定路边装置和/或附近地形处在可接受状况。否则，分析处理器116能够确定路边装置和/或附近地形损坏，已移动，或者在其它情况下处在不可接受的位置。
[0035]分析处理器116能够检查像素的一个或多个参数，例如来自照相装置106的实际图像数据的一个或多个区域中像素的强度、颜色、亮度或诸如此类，以确定这些像素参数的梯度。梯度能够代表这些参数在指定区域例如跨图像数据的帧或另一区域或距离内改变的程度或速率。分析处理器116能够比较确定的梯度和一个或多个指定梯度，这些指定梯度与代表处在可接受状况(例如，未损坏，过生长，侵蚀或诸如此类)的路边装置和/或附近地形的图像数据关联。如果确定的梯度不同于指定梯度，则分析处理器116能够确定图像数据未包含路边装置，或者路边装置和/或附近地形被损坏，或者在其它情况下处在不可接受状况。
[0036]继续参照图1中示出的成像系统102，图2图示根据一个实施例，代表由照相装置106生成用于由分析处理器116检查的图像数据的图像200。图像200图示如通过车辆系统100的窗口 108从内部照相装置106看到的路线104的部分轨道202、204。在图像200中沿着路线104也可看到的是检验路边装置206和发信号路边装置208。检验路边装置206可在车辆系统100移动经过检验路边装置206时检验车辆系统100的一个或多个组件。例如，检验路边装置206可包含红外检测器或“热轴检测器”或其它检验装置。发信号路边装置208示为改变颜色以指示路线104的即将进入段的状况和/或车辆系统100应使用的速度的灯信号，例如通过发出带有绿色、黄色或红色的一个或多个灯光。虽然在发信号路边装置208中只示出一个灯210，但可选地，信号灯路边装置208可包含多个灯，或者可以另一方式向车辆系统100发送信号。
[0037]如上所述，分析处理器116能够检查图像数据以识别图像数据中的对象(例如，形状)。这些形状可对应于路边装置206、208和/或路边装置206、208附近的地形。这些对象的形状能够使用像素度量、边缘检测、像素梯度、与基准图像的比较、对象检测或诸如此类来识别。
[0038]分析处理器116能够比较图2中示出的实际图像数据和表示其中代表路边装置206、208和/或附近地形的对象将所在的位置的基准图像数据。为了确定哪些基准图像数据要与实际图像数据比较，分析处理器116能够确定车辆系统100的位置，并且从基准图像数据的若干集(例如，存储在存储器装置114上或者以其它方式可由分析处理器116访问)中选择基准图像数据的至少一个集。基准图像数据的不同集能够代表在沿路线104的不同位置处的路边装置。一旦在获得图像200中示出的图像数据时分析处理器116识别车辆系统100的位置，分析处理器116便能够获得代表与该位置关联的路边装置和/或附近地形的基准图像数据。
[0039]为了确定车辆系统100的位置，成像系统102能够包含生成代表车辆系统100所处位置的位置数据的位置确定装置118，或者与其耦合。位置确定装置118能够表示全球定位系统(GPS)接收器、与沿着路线104设置的射频标识(RFID)标签或信标进行通信的RFID应答机、使用处于蜂窝塔传递的无线信号或其它无线信号，使车辆系统100的位置成三角形的计算机、速度传感器(输出代表速度的数据，这由控制器112转换成距已知或输入位置的距离)或诸如此类。位置确定装置118能够包含用于确定位置数据的天线120(和关联的硬件接收器或收发器电路系统)。分析处理器116能够接收此数据，并且能够确定车辆系统100的位置。
[0040]位置数据能够与图像数据关联，以便指示图像数据中示出的路线104的部分所处的位置。例如，位置数据能够作为与图像数据保存在一起的元数据或其它数据包含在图像数据中。可选地，位置数据可与图像数据分开存储，但与图像数据关联，例如存储在表格、列表、数据库或其它存储器结构中。位置和/或时间信息能够在图像200上例如将此信息覆盖在图像上来示出。位置和/或时间信息能够表示采集图200中示出的图像数据时间和/或采集此图像数据的位置。例如，位置和/或时间信息能够指示图像200中示出的路线104的段的GPS坐标。
[0041]在一个实施例中，位置数据可用于控制照相装置106何时获得图像数据和/或由分析处理器116检查所述图像数据。例如，可将不同区域或地带识别为包含要使用通过照相装置106采集和输出的图像数据检查的路边装置。响应于基于位置数据，车辆系统100进入此种地带中，照相装置106可开始获得和/或发送图像数据到分析处理器116，和/或分析处理器116可开始检查图像数据。在从该地带退出时，照相装置106可停止获得和/或发送图像数据到分析处理器116，和/或分析处理器116可停止检查图像数据。备选地，分析处理器116可只检查在车辆系统100在此种地带内时由照相装置106采集的图像数据。
[0042]分析处理器116检查图像数据以识别与路线104有关的问题。一方面中，分析处理器116比较图像数据中路线104的位置和/或布置和路线104的指定位置和/或布置，例如其能够存储在存储器装置114中。
[0043]图3图示根据一个实施例，在由照相装置106采集和从其中输出的图像数据与基线图像数据之间比较的一个示例。如果路边装置206、208处在可接受状况(例如，尚未移动，被故意破坏或以其它方式损坏，过度生长有植物，未由于侵蚀而被覆盖或诸如此类)，则基线图像数据表示预期路边装置206、208和/或周围地形在由照相装置106输出的图像数据中如何显示。
[0044]基线图像数据包含在图3中虚线示出的基线对象300、302、304。这些对象300、302、304表示在车辆系统100处在与基线对象300、302、304关联的指定位置处或在其附近，并且路边装置206、208和/或附近地形处在可接受状况时预期路边装置206、208所处的位置。车辆系统100处在另一位置时，基线对象300、302、304可改变用于采集的图像数据的位置、大小、布置或诸如此类。
[0045]分析处理器116能够从由照相装置106输出的实际图像数据确定代表路边装置206、208的对象(例如，信号、灯、检验装置或诸如此类)的位置，并且将此与基线图像数据的基线对象进行比较。比较能够涉及确定实际对象(例如，代表路边装置206、208)是否处在与图像数据或图像200中基线对象相同或重叠位置。在图示的示例中，分析处理器116能够确定代表路边装置206的对象处在与基线对象304相同位置，或者与由基线对象304囊括的区域重叠基线对象304的至少指定部分。如果实际成像对象和基线对象重叠至少此指定部分，则分析处理器116能够确定路边装置206、208处在可接受状况。否则，分析处理器116能够确定路边装置206、208和/或地形处在不可接受状况。
[0046]取决于分析处理器116将在识别与路边装置206、208和/或附近地形有关问题中的灵敏程度，指定部分可以是诸如50%、60%、70%、80%、90%或另一量的百分比。例如，降低指定部分可促使分析处理器116识别与路边装置206、208和/或地形有关的更多问题，但也可促使分析处理器116在问题实际上不存在时错误地识别此类问题。增大指定部分可促使分析处理器116识别与路边装置206、208和/或地形有关的更少问题，但也可促使分析处理器116错过一些问题的某个识别。
[0047]基于在信号路边装置208与基线对象300之间，在灯210与基线对象302之间和/或在检验路边装置206与基线对象304之间的大量重叠，分析处理器116能够确定路边装置208和/或地形处在可接受状况。
[0048]图4图示根据一个实施例，在由照相装置106采集和从其中输出的图像数据与基线图像数据之间比较的另一示例。与图3示出的图像数据不同，图4中示出的图像数据包含至少部分阻碍看到检验路边装置206和发信号路边装置208损坏(例如，不在适当位置弯曲和图2和3中示出的灯210被去除或损坏)的外物400。外物400能够表示在路边装置206上或周围植物的生长、地形到路边装置206上或其周围的侵蚀，或设置在路边装置206上或其附近的另一对象。外物400的存在可干扰路边装置206的运行。类似地，路边装置208的损坏可干扰路边装置208的发信号功能。
[0049]分析处理器116能够比较代表路边装置206、208的图像数据中的实际对象和基线对象300、302、304，以确定实际对象是否匹配基线对象。例如，分析处理器116能够计算在实际对象与基线对象300、302、304之间的重叠量。关于路边装置208和基线对象300，存在极少的重叠。关于灯210和基线对象302，灯210的损坏或去除可阻止分析处理器116识别灯210应位于的位置的任何对象。关于路边装置206和基线对象304，对象400(例如，被侵蚀的地形、植物、其它外物或诸如此类)部分阻碍了路边装置206的观察。
[0050]分析处理器116能够基于在对象400与路边装置206之间的边缘检测、在对象400与路边装置之间像素度量的差别及诸如此类，确定对象400不是路边装置206的一部分。由于无足够的路边装置206与基线对象304重叠，因此，对象400的存在阻止了分析处理器116将路边装置206识别为处在可接受状况。例如，由于由路边装置206重叠的基线对象304的部分未超过指定量，因此，分析处理器116可确定路边装置206不在安装路边装置206的位置，路边装置206已损坏或被窃，地形遮挡了路边装置206的观察，或诸如此类。
[0051 ]响应于识别路边装置206、208的不可接受状况，分析处理器116可标记或以其它方式标志表示损坏的图像数据。通过“标记”或“标志”，意味着包含路线104的损坏区段的图像数据的部分或子集能够与指示哪部分的图像数据表示这些路边装置206、208的附加数据(例如，元数据或其它信息)一起保存到存储器装置114。可选地，分析处理器116可在另一位置中保存代表哪部分图像数据示出这些路边装置206、208的数据(例如，与图像数据分开)。
[0052]在图示的示例中，从图像数据生成的图像200包含在图像上示出的位置和/或时间信息214。位置和/或时间信息214能够表示采集图200中示出的图像数据的时间和/或采集此图像数据的位置。例如，位置和/或时间信息214能够指示图像200中示出的路边装置206、208的GPS坐标。此信息能够重叠在图像200上以帮助图像200的查看者确定在何处和/或何时将路边装置206、208识别为损坏，或者在其他情况下处在不可接受状况。
[0053]分析处理器116能够响应于识别路边装置206、208的不可接受状况，生成一个或多个报告信号。报告信号能够包含示出路边装置206、208的图像数据的部分。例如，报告信号能够包含图像数据的编辑版本，其中示出路边装置206、208的图像数据的部分被包含，并且未示出路边装置206、208的图像数据的其它部分未被包含。
[0054]具有包含编辑的图像数据的报告信号能够在本地存储到车辆系统100上车载的存储器装置114上，和/或传递到具有用于存储编辑的图像数据的存储器装置114的车外位置。如上所述，位置数据可包含在图像数据中，使得位置数据包含在编辑的图像数据中。
[0055]—方面中，分析处理器116可检查在不同时间获得的路边装置的图像数据，以确定路边装置的状况是否在随时间而改变。例如，分析处理器116能够比较在几天、几周、几月或几年内在不同时间获得的路线104的相同位置的图像数据。基于此比较和路边装置的改变，分析处理器116能够确定路边装置的状况展示下跌或负面趋势。
[0056]分析处理器116能够将在不同时间获得的路线104的相同区段的图像数据汇编成汇编图像数据。此汇编图像数据(和/或本文中描述的其它图像数据)能够诸如在显示装置122上向成像系统102的操作员呈现。显示装置122可以是监测器、电视、触摸屏或在视觉上呈现图像数据的其它输出装置。显示装置122能够在车辆系统100上车载设置和/或设置在车外设施，如调度中心或别处。操作员能够检查汇编图像数据以识别随时间路线104的改变。可选地，分析处理器116可使用诸如边缘检测、像素度量或诸如此类的一个或多个软件算法来识别汇编图像数据中的对象。分析处理器116随后能够使用汇编图像数据，自动识别路边装置的状况的改变或趋势。
[0057]在一个实施例中，存储器装置114和/或分析处理器116可接收由不同车辆系统100获得的相同路边装置的图像数据。例如，在未一起行驶的单独车辆系统100行驶在路线104的相同段，获得在不同时间路边装置的图像数据时，图像数据能够被发送到分析处理器116和/或存储器装置114。分析处理器116和/或存储器装置114能够在车辆系统100车载或车外设置。分析处理器116能够检查来自不同源(在不同车辆系统100上的成像系统102)的相同路边装置的此图像数据，以识别路边装置的损坏和/或路边装置的状况中的趋势。
[0058]成像系统102的通信系统124表示硬件电路或电路系统，硬件电路或电路系统包含作为传送器和/或收发器操作用于与车辆系统100车外设置的一个或多个位置传递信号的一个或多个计算机处理器(例如，微处理器)和通信装置(例如，无线天线126和/或有线连接128)和/或与其连接。例如，通信系统124可以以无线方式经由天线126传递信号(例如，图像数据)和/或通过有线连接128(例如，电缆、总线或诸如复合电缆、列车线或诸如此类)传递信号到某个设施和/或另一车辆系统或诸如此类。
[0059]在一个实施例中，成像系统102在推动货物的车辆系统100上车载设置。例如，代替成像系统102在特别装备的车辆(例如，设计用于检验路线唯一目的的车辆)上车载设置，成像系统102可在设计成推动货物的车辆系统上车载设置，使得成像系统102能够在车辆系统100移动货物(例如，诸如日用品、商业产品或诸如此类的商品)的同时检验路边装置206、208。成像系统102可在车辆系统100的其它操作期间(例如，移动货物)，在车辆系统102的行驶期间自动获得和/或检查图像数据，并且因此，路边装置206、208的异常(例如，损坏)能够在重复的基础上得以识别。在车辆系统100行驶并且成像系统102发现与路边装置206、208有关的问题时，通信系统124可将通知其它方路边装置206、208的损坏、路边装置206、208的状况中的趋势或诸如此类的警报信号传递(例如，传送和/或广播)到一个或多个车外位置。例如，在识别到与一个或多个路边装置206、208有关的问题时，成像系统102能够促使通信系统124将警报信号发送到维修设施，使得一个或多个维护工作人员能够被派遣到路边装置206、208的位置，用于进一步检验路边装置206、208和/或维修路边装置206、208。
[0060]图5图示根据一个实施例，代表由照相装置106生成用于由分析处理器116检查的附加的图像数据的图像1100。图像1100图示如通过车辆系统100的窗口 108从内部照相装置106看到的路线104的部分轨道202、204。在图像1100中在轨道202、204之间还可看到的是支承体1102。支承体1102能够表示枕木，例如铁路枕木、铁道枕木、轨枕、铁道木枕或支承轨道202、204和/或帮助将轨道202、204保持彼此平行的其它物体。如上所述，分析处理器116能够检查图像数据以识别图像数据中的对象(例如，形状)。这些形状可对应于支承体1102。这些对象的形状能够使用像素度量、边缘检测、像素梯度、与基准图像的比较、对象检测或诸如此类来识别。分析处理器116检查图像数据以识别与路线104有关的问题。一方面中，分析处理器116比较图像数据中路线104的位置和/或布置和路线104的指定位置和/或布置，例如其能够存储在存储器装置114中。
[0061]图6图示根据一个实施例，在由照相装置106采集和从其中输出的图像数据与基线图像数据之间比较的一个示例。如果支承体1102处在可接受状况(例如，尚未移动或者以其它方式损坏)，则基线图像数据表示预期支承体1102在由照相装置106输出的图像数据中如何显示。基线图像数据包含在图6中以虚线示出的基线对象1200。这些对象1200表示在车辆系统100处在与基线对象1200和支承体1102关联的指定位置或在其附近时预期支承体1102所处的位置。车辆系统100处在另一位置时，基线对象300、302、304可改变用于采集的图像数据的位置、大小、布置或诸如此类。
[0062]分析处理器116能够从由照相装置106输出的实际图像数据确定代表支承体1102的对象的位置，并且将此与基线图像数据的基线对象进行比较。比较能够涉及确定实际对象是否处在与图像数据或图像1100中的基线对象相同或重叠位置。在图示的示例中，分析处理器116能够确定代表支承体1102的对象之一处在与基线对象1200之一的相同位置，或者与由基线对象1200囊括的区域重叠基线对象1200的至少指定部分。因此，基线对象1200的外边界从代表支承体1102之一的对象外部或内部不可见。
[0063]但是，图像数据1100中代表支承体1102的另一对象显得相对于另一基线对象1200成角度。分析处理器116能够比较支承体1102的边缘和基线对象1200、在由支承体1102囊括的图像数据1100中的区域与基线对象1200之间的重叠(或缺乏重叠)或诸如此类，以确定支承体1102是否不在适当的位置。在图示的示例中，由于支承体1102囊括的区域只重叠由基线对象1200囊括的区域不到指定的阈值量，分析处理器116可确定支承体1102已移位或者以其它方式从位置移出。
[0064]如上所述，响应于确定支承体1102不在适当的位置，分析处理器116可标记或以其它方式标志图像数据1100。图像数据1100可与时间和/或位置数据一起保存或以其它方式关联，以帮助在以后确定不在适当的位置的支承体1102所处的位置。类似于如上所述，分析处理器116能够响应于识别支承体1102的不可接受状况，生成一个或多个报告信号。
[0065]图7图示根据一个实施例，用于为沿由一个或多个车辆系统行驶的路线设置的一个或多个路边装置成像的方法500的流程图。方法500可用于获得路边装置的图像数据，以确定是否存在与路边装置有关的一个或多个问题，例如路边装置的损坏、路边装置的恶化状况或诸如此类。使用本文中描述的成像系统102(图1中示出)，可实施方法500的至少一个实施例。
[0066]在502处，从车辆系统上车载的照相装置获得一个或多个路边装置的图像数据。例如，设置在车辆系统上，被定位以获得操作员的视频的照相装置也可获得沿由车辆系统在行驶的路线，设置在车辆系统外的路边装置的视频。此照相装置可安装以监测操作员的动作(或缺少动作)用于责任或实现其它目的(例如，例如在意外后调查或重建中)，但例如通过车辆系统的窗口也可获得路边装置的视频。
[0067]在504处，检查图像数据。如上所述，能够实时和/或在车辆系统的行驶完成后检查图像数据。能够检查图像数据以识别路边装置的位置和/或布置。在506处，做出关于图像数据是否指示与路边装置有关的问题的确定。例如，能够检查图像数据，以确定路边装置是否被损坏、被故障破坏或被窃或诸如此类，和/或其它对象是否在路边装置上或在其附近，使得对象能够阻止路边装置执行一个或多个功能。
[0068]如果图像数据指示与路边装置有关的问题，则可能需要采取一个或多个纠正动作。因此，方法400的流程能够继续到514。另一方面，如果图像数据未指示此种问题，则可检查附加的图像数据(例如，以前和/或随后采集的相同路边装置的图像数据)，以确定路边装置的状况是否在恶化，外物(例如，植物)是否在向路边装置移动，或诸如此类。因此，方法500的流程能够继续到508。备选地，对此或其它图像数据不执行进一步分析，并且方法500能够终止。
[0069]在508处，能够获得相同路边装置的附加的图像数据。此附加的图像数据可由一个或多个照相装置在与在50处2获得图像数据的时间不同的时间生成。例如，附加的图像数据能够由其它车辆系统上成像系统的照相装置在以前的几天、几周、几月或几年和/或随后的几天、几周、几月或几年生成。
[0070]在510处，对图像数据和附加的数据彼此进行比较和检查。比较和检查图像数据和附加的图像数据以便确定图像数据和附加的图像数据是否展示路边装置随时间的改变。例如，在由于损坏较轻，在一个或多个时间采集的图像数据的单个或多个集可未指示路边装置的损坏时，检查在更长时间周期内采集的更多图像数据可比更少量的数据和/或在更短时间期内获得的图像数据更多地图示路边装置的改变和/或损坏。
[0071]在512处，做出关于图像数据和附加的图像数据是否指示一个或多个路边装置的状况趋势的确定。例如，能够检查图像数据和附加的图像数据，以确定路边装置是否在逐渐变得更加被损坏，路边装置是否在逐渐改变位置，植物是否在向路边装置生长和/或生长到路边装置上，路边装置附近的地面是否在被侵蚀或者堆积到路边装置上，或诸如此类。备选地，能够检查在不同时间采集的图像数据，以识别路边装置的损坏而不识别路线状况的趋势。
[0072]如果图像数据和附加的图像数据指示与路边装置有关的问题，则可能需要采取一个或多个纠正动作。因此，方法500的流程能够继续到514。另一方面，如果图像数据和附加的图像数据未指示此种问题，则方法500的流程可返回到502，使得可获得相同或其它路边装置的附加的图像数据。备选地，对此或其它图像数据不执行进一步分析，并且方法500能够终止。
[0073]在514处，生成一个或更多个警报信号。警报信号可从分析处理器(在车辆系统车载或车外)传递到车外设施，以请求进一步检验路边装置和/或维修路边装置。可选地，警报信号可传递到一个或多个车辆系统，以警告车辆系统与路边装置有关的识别的问题。一方面中，警报信号能够传递到为车辆系统生成调度的调度系统，使得调度系统能够变更车辆系统的调度，以避免识别为具有问题的路边装置所在的路线的区段和/或在该区段内减速。
[0074]图8图示根据一个实施例，代表由照相装置106生成用于由分析处理器116检查的图像数据的图像600。图像600图示如通过车辆系统100的窗口 108从内部照相装置106看到的路线104的部分轨道202、204。如上所述，分析处理器116能够检查图像数据以识别轨道202、204的边缘606、608、610、612。这些边缘能够用于确定图像200中轨道202、204的位置。
[0075]如上所述，位置数据能够与图像数据关联，以便指示图像数据中示出的路线104的部分所在的位置。例如，位置数据能够作为与图像数据保存在一起的元数据或其它数据，包含在图像数据中。可选地，位置数据可与图像数据分开存储，但与图像数据关联，例如存储在表格、列表、数据库或其它存储器结构中。在图示的示例中，从图像数据生成的图像200包含在图像上示出的位置和/或时间信息214。
[0076]分析处理器116检查图像数据以识别与路线104有关的问题。一方面中，分析处理器116比较图像数据中路线104的位置和/或布置和路线104的指定位置和/或布置，例如其能够存储在存储器装置114中。
[0077]图9图示根据一个实施例，在如由照相装置106生成的图像数据表示的路线104与基线路线图像700之间比较的一个示例。基线路线图像700表示如果路线104未损坏，则路线104(例如，路线104的轨道202、204)在图像数据中将如何显示。例如，基线路线图像700能够表示在路线104损坏或降级前路线104的位置。
[0078]基线路线图像700使用虚线，而轨道202、204的位置在图8中使用实线示出。关于轨道202、图像数据中轨道202的位置完全或紧密匹配或以其它方式对应于由基线路线图像700表示的轨道202的指定位置(例如，轨道202的位置在距离、像素或诸如此类的指定范围内)。因此，由于图像数据中实际轨道202的实线，对应于轨道202的基线路线图像700的虚线不可见。
[0079]然而，关于轨道204，图像数据中轨道204的位置与基线路线图像700中轨道204的指定位置未完全或紧密匹配。因此，基线路线图像700和轨道204在图像数据中未完全或紧密重叠。
[0080]在一个示例中，分析处理器116能够识别在基线路线图像700与图像数据之间的此失配，并且确定一个或多个轨道202、204例如通过弯曲、扭曲、断裂已损坏或以其它方式损坏。可选地，分析处理器116能够测量在图像数据中轨道202、204之间的距离，并且将这些距离与代表路线104的轨距的一个或多个指定距离进行比较。如果测量的距离与指定的距离相差超过阈值量，则分析处理器116确定在获得图像数据的位置(如从位置数据确定的)处或在其附近路线104被损坏。
[0081]响应于识别路线104的损坏，分析处理器116可标记或以其它方式标志表示损坏的图像数据。通过“标记”或“标志”，意味着包含路线104的损坏区段的图像数据的部分或子集能够与指示哪部分的图像数据表示路线104的损坏区段的附加数据(例如，元数据或其它信息)一起保存到存储器装置114。可选地，分析处理器116可保存代表哪部分图像数据包含在另一位置中(例如，与图像数据分开)的路线104的损坏部分的数据。
[0082]分析处理器116能够响应于路线104的一个或多个损坏区段，生成一个或多个报告信号。报告信号能够包含示出损坏的区段的图像数据的部分。例如，报告信号能够包含图像数据的编辑版本，其中示出路线的损坏区段的图像数据的部分被包含，并且未示出损坏的区段的图像数据的其它部分未被包含。
[0083]具有包含的编辑的图像数据的报告信号能够在本地存储到车辆系统100上车载的存储器装置114上，和/或传递到具有用于存储编辑的图像数据的存储器装置114的车外位置。如上所述，位置数据可包含在图像数据中，使得位置数据包含在编辑的图像数据中。
[0084]一方面中，分析处理器116可检查在不同时间获得的路线104的图像数据，以确定路线104的健康状况是否在随时间而改变。例如，分析处理器116能够比较在几天、几周、几月或几年的过程内在不同时间获得的路线104的相同位置的图像数据。基于路线104的轨道的形状、位置、布置及诸如此类的此比较和改变、在路线104附近的其它对象(例如，植物、道碴材料、路线104附近的山的侵蚀或移动等)及诸如此类，分析处理器116能够确定在那个位置的路线104的健康状况展示下跌或负面趋势。例如，一个或多个轨道的位置可逐渐改变，植物和/或山坡可逐渐向轨道移动和/或侵占到轨道上，道碴材料量可逐渐改变，或诸如此类。
[0085]分析处理器116能够将在不同时间获得的路线104的相同区段的图像数据汇编成汇编图像数据。此汇编图像数据(和/或本文中描述的其它图像数据)能够诸如在显示装置122上向成像系统102的操作员呈现。操作员能够检查汇编图像数据以识别路线104随时间的改变。可选地，分析处理器116可使用诸如边缘检测、像素度量或诸如此类的一个或多个软件算法，识别汇编图像数据中的对象。分析处理器116随后能够使用汇编图像数据，自动识别路线104的健康状况的改变或趋势。
[0086]在一个实施例中，存储器装置114和/或分析处理器116可接收由不同车辆系统100获得的路线104的相同区段的图像数据。例如，在未一起行驶的单独车辆系统100行驶在路线104的相同段，获得在不同时间路线104的图像数据时，图像数据能够被发送到分析处理器116和/或存储器装置114。分析处理器116和/或存储器装置114能够在车辆系统100车载或车外设置。分析处理器116能够检查来自不同源(在不同车辆系统100上的成像系统102)的路线104的相同段的此图像数据，以识别路线的损坏和/或路线104的健康状况趋势。
[0087]在一个实施例中，成像系统102在推动货物的车辆系统100上车载设置。例如，代替成像系统102在特别装备的车辆(例如，设计用于检验路线唯一目的的车辆)车载设置，成像系统102可在设计成推动货物的车辆系统上车载设置，使得成像系统102能够在车辆系统100移动货物(例如，诸如日用品、商业产品或诸如此类的商品)的同时检验路线104。成像系统102可在车辆系统100的其它操作期间(例如，移动货物)，在车辆系统102的行驶期间自动获得和/或检查图像数据，并且因此，路线104的异常(例如，损坏)能够在重复的基础上得以识别。在车辆系统100行驶并且成像系统102发现与路线104有关的问题时，通信系统124可将通知其它方路线104的损坏、路线104的健康状况的趋势或诸如此类的警报信号传递(例如，传送和/或广播)到一个或多个车外位置。例如，在识别到与路线104有关的问题时，成像系统102能够促使通信系统124将警报信号发送到维修设施，使得一个或多个维护工作人员能够被派遣到问题的位置，以进一步检验路线104和/或维修路线104。
[0088]图10图示根据一个实施例，具有一个或多个成像系统102的车辆编组800的示意图。车辆编组800能够包含直接或通过一个或多个其它车辆802(例如，诸如轨道车的非推进力生成车辆或其它推进力生成车辆系统)彼此机械连接的两个或更多个车辆系统100(例如，车辆系统100a-c)。车辆系统100和/或成像系统102的照相装置106(图1中示出)可在不同方向上定向。例如，车辆系统100a、100b上车载照相装置106可沿车辆编组800移动的方向定向，而车辆系统10c上车载照相装置106可在反方向(例如，向后)定向。车辆系统100可具有单独的成像系统102，或者单个成像系统102可跨越多个车辆系统100。例如，成像系统102可包含控制器112(图1中示出)，该控制器控制在编组800中不同车辆系统100上车载的多个照相装置106和/或检查从在编组800中不同车辆系统100上车载设置的多个照相装置106获得的图像数据的分析处理器116(图1中示出)。
[0089]相同车辆编组800中不同车辆系统100上车载的成像系统102能够协调不同车辆系统100上车载的照相装置106的操作。例如，第一车辆系统10a能够将信息中继到相同车辆编组800中的第二车辆系统10b或100c。第一车辆系统10a的成像系统102可识别可能损坏的路线104的段和/或路边装置(如上所述)。响应于此识别，控制器112和/或分析处理器116能够指示编组800的相同或不同车辆系统100上车载的另一照相装置106改变一个或多个操作设置，并且获得附加的图像数据。随后，可检查此附加的图像数据以确认或反驳路线和/或路边装置损坏的标识。
[0090]可改变的操作设置能够包含第二车载系统100上车载的照相装置106的焦点、位置、分辨率或诸如此类。例如，响应于由车辆系统10a上车载的第一照相装置106采集的图像数据指示路线和/或路边装置被潜在损坏，控制器112和/或分析处理器116能够将信号发送到车辆系统10b和/或10c上车载设置的一个或多个附加的照相装置106。此信号能够指示一个或多个附加的照相装置106改变焦点(例如，增大或减小照相装置106的焦距或焦点)，以获得被潜在损坏的路线段和/或路边装置的更清晰图像数据。信号可选地能够引导一个或多个附加的照相装置106改变位置(例如，改变倾斜、旋转、俯仰、偏航或诸如此类)，使得一个或多个附加的照相装置106的图像数据囊括被潜在损坏的路线段和/或路边装置。信号可指示一个或多个附加的照相装置106改变分辨率(例如，每单位面积的像素数量)，使得获得被潜在损坏的路线段和/或路边装置的更多图像数据。
[0091]控制器112和/或分析处理器116可发送信息，以促使第二车辆系统100的照相装置106获得可包含被潜在损坏的路线和/或路边装置的一个或多个感兴趣位置的图像数据。例如，如果第一机车通过一段历程，并且由第一机车获得的图像数据识别可能需要维修或进一步检验的历程和/或路边设备的区域，随后，信息能够中继到第二机车(例如到在列车后端的后分布式功率单元)以聚焦在那个特定轨道或位置上，并且甚至改变分辨率以获得问题处的更佳图像数据。可选地，信息能够在未彼此连接的不同车辆编组之间中继。例如，响应于识别损坏的路线和/或路边装置，一个车辆编组800上车载的成像系统102的控制器112和/或分析处理器116能够引导通信系统124(图1中示出)传送和/或广播辅助信号到一个或多个其它车辆编组800。此信号能够请求其它车辆编组800获得损坏的路线和/或路边装置的图像数据，使得损坏能够被确认，反驳，进一步表征或诸如此类。
[0092]图11图示根据一个实施例，在图10中生成的车辆编组800的顶视图。图11中只示出车辆系统10a和车辆系统100c。成像系统102可确定一个或多个照相装置106的视野110的定向。例如，成像系统102可以能够自动确定照相装置106的第一视野110相对于编组800的行驶方向900是向前还是向后定向。这能够帮助识别历程的麻烦区域，并且也只是确定与刚性开关相反的方向的另一方式。
[0093]作为一个示例，成像系统102能够使用照相装置106的视野110中对象902的大小改变。在编组800接近和移动经过对象902 (例如，路边装置、指示牌或信号灯)，对象902可改变由车辆系统10a的照相装置106获得的图像数据的大小。在编组800通过对象902时，对象902可在由车辆系统10c获得的图像数据中显示，并且随后改变大小。
[0094]如果在图像数据中检测到对象902，并且随着时间的过去，对象902在图像数据中变得更小(例如，在由车辆系统10c的照相装置106获得的图像数据中)，则成像系统102的分析处理器116能够确定照相装置106正面向与车辆编组800的行驶方向900相反的方向。相反，如果对象902在图像数据中逐渐变得更大(例如，在由车辆系统10a的照相装置106获得的图像数据中)，则成像系统102可确定照相装置106的视野110定向在与行驶方向900的相同方向上。
[0095]可选地，改变图像数据中的颜色强度或光强度可用于确定其中照相装置106在面向的方向。路边信号灯的位置能够在存储器装置114(图1中示出)更新，因此，车辆编组800的控制器112和/或分析处理器116知道与哪些路边指示灯进行通信，以及路边信号灯的极限所处的位置。如果分析处理器116在图像数据中路边信号灯的预期位置中识别红色、黄色或绿色光(或另一颜色)，并且光变得更强(例如，更亮，如能够在编组800沿行驶方向900通过灯时由车辆系统10a的照相装置106获得的图像数据中出现)，则分析处理器116能够确定照相装置106在面向车辆编组800的行驶方向900。相反，如果光强度在减小(例如，变得更暗，如能够在由车辆系统10c的照相装置106获得的图像数据中出现)，则分析处理器116能够确定照相装置106在背向行驶方向900。分析处理器116能够组合光强度的此分析和路边装置(例如，信号灯)的改变大小，以便确定照相装置106面向的方向。可选地，分析处理器116能够检查改变对象的大小或改变的光强度，但不检查两者，以确定照相装置106的定向。
[0096]分析处理器116能够使用照相装置在面向哪一个方向的确定来引导照相装置106改变操作设置。例如，分析处理器116能够使用改变的对象大小和/或光强度，确定车辆系统10c的照相装置106在面向的哪一个方向。分析处理器116能够基于此定向，引导此照相装置106聚焦到何处，改变视野或诸如此类。例如，如果由车辆系统10a的照相装置106获得的图像数据识别路线104的轨道204损坏，则分析处理器116能够引导车辆系统10c的照相装置106改变照相装置106的焦点、视野、分辨率或诸如此类，使得图像数据捕捉轨道204。分析处理器116能够引导车辆系统10c的照相装置106聚焦在轨道204上，并且在图像数据中从视野中排除轨道202。因此，相同历程由在引导和拖尾车辆上的照相装置检查。
[0097]图12图示根据一个实施例，用于为由一个或多个车辆系统行驶的路线成像的方法400的流程图。方法400可用于获得路线的图像数据，并且确定是否存在与路线有关的一个或多个问题，例如路线的损坏、路线的恶化健康状况(例如，状况)或诸如此类。使用本文中描述的成像系统102(图1中示出)，可实施方法400的至少一个实施例。
[0098]在402处，从车辆系统上车载的照相装置获得路线的图像数据。例如，设置在车辆系统上被定位以获得操作员的视频的照相装置也可获得一部分路线的视频。此照相装置可安装以监测操作员的动作(或缺少动作)用于责任或其它目的(例如，比如在意外后调查或重建中)，但也可获得一部分路线的视频，例如通过车辆系统的窗口。
[0099]在404处，检查图像数据。如上所述，能够实时和/或在车辆系统的行驶完成后检查图像数据。能够检查图像数据以识别路线的组成的位置和/或布置，例如历程的轨道的相对位置和/或间距。如上所述，能够可选地检查图像数据，以监测在路线上或在其附近的其它对象的状况。
[0100]在406处，做出关于图像数据是否指示与路线有关的问题的确定。例如，能够检查图像数据以确定路线是否断裂，弯曲，扭曲或诸如此类，和/或其它对象是否在路线上或在其附近，使得对象能够对于获得图像数据的车辆系统和/或另一车辆系统造成沿路线行驶的问题。
[0101]如果图像数据指示与路线有关的问题，则可能需要采取一个或多个纠正动作。因此，方法400的流程能够继续到414。另一方面，如果图像数据未指示此种问题，则可检查附加的图像数据(例如，以前和/或随后采集的路线的相同段的图像数据)，以确定路线的状况是否在恶化，外物(例如，植物)是否随着时间的过去在向路线移动，道碴材料是否需要清洁和/或替换，或诸如此类。因此，方法400的流程能够继续到408。备选地，对此或其它图像数据不执行进一步分析，并且方法400能够终止。
[0102]在408处，能够获得路线的相同段的附加的图像数据。此附加的图像数据可由一个或多个照相装置在与在402处获得图像数据的时间不同的时间生成。例如，附加的图像数据能够由其它车辆系统上成像系统的照相装置在以前的几天、几周、几月或几年和/或随后的几天、几周、几月或几年生成。
[0103]在410处，对图像数据和附加的数据彼此进行比较和检查。比较和检查图像数据和附加的图像数据以便确定图像数据和附加的图像数据是否展示路线随时间的改变。例如，在由于损坏较轻，在一个或多个时间采集的图像数据的单个或多个集可未指示路线的损坏时，检查在更长时间周期内采集的更多图像数据可比更少量的图像数据和/或在更短时间周期内获得的图像数据更多地图示位置的改变和/或路线的损坏。
[0104]在412处，做出关于图像数据和附加的图像数据是否指示路线的状况(例如健康状况)的趋势的确定。例如，能够检查图像数据和附加的图像数据，以确定路线是否在逐渐变更加损坏，路线是否在逐渐改变位置，植物是否在向路线生长和/或生长到路线上，或诸如此类。备选地，能够检查在不同时间采集的图像数据，以识别路线的损坏而不识别路线状况的趋势。
[0105]如果图像数据和附加的图像数据指示与路线有关的趋势问题，则可能需要采取一个或多个纠正动作。因此，方法400的流程能够继续到414。另一方面，如果图像数据和附加的图像数据未指示此种趋势问题，则方法400的流程可返回到402，使得可获得路线的附加的图像数据。备选地，对此或其它图像数据不执行进一步分析，并且方法400能够终止。
[0106]在414处，生成一个或多个警报信号。警报信号可从分析处理器(其是车辆系统车载或车外的)传递到车外设施，以请求进一步检验路线和/或维修路线。可选地，警报信号可传递到一个或多个车辆系统，以警告车辆系统与路线有关的识别的问题。一方面中，警报信号能够传递到为车辆系统生成调度的调度系统，使得调度系统能够变更车辆系统的调度，以避免识别为具有问题的路线的区段和/或在该区段内减速。
[0107]在本文中描述的本发明主题的一个示例中，系统(例如，路边装置成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在第一车辆系统中以生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。一个或多个分析处理器配置成检查由照相装置生成的图像数据以识别一个或多个路边装置的状况。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0108]—方面中，识别的状况只包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变之一。可选地，识别的状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的全部。备选地，识别的状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变中的两到三项但不是全部。
[0109]另一方面中，识别的状况包含路线的损坏、路线的恶化状况和一个或多个路边装置的状况。一个或多个路边装置的状况能够包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处及在其附近的地形的改变。
[0110]可选地，识别的状况包含路线的损坏和路线的恶化状况，但不包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变。
[0111]另一方面中，识别的状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化及在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变，但不包含路线的损坏或路线的恶化状况。
[0112]—方面中，数字照相装置是高清晰照相装置。
[0113]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在第一车辆系统上车载设置用于检查图像数据。
[0114]—方面中，一个或多个分析处理器配置成基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或图像数据中的像素梯度的至少之一，识别一个或多个路边装置的状况。
[0115]—方面中，一个或多个路边装置包含信号灯，并且一个或多个分析处理器配置成基于图像数据，识别信号灯的碎光或缺失的光。
[0116]—方面中，一个或多个分析处理器配置成编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表一个或多个路边装置的状况的图像数据，并且不包含其它图像数据。
[0117]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在采集代表一个或多个路边装置的图像数据时，确定第一车辆系统的位置。一个或多个分析处理器配置成检查代表一个或多个路边装置的图像数据，并且不检查在一个或多个其它位置处采集的图像数据。
[0118]一方面中，一个或多个分析处理器配置成检查来自第一车辆系统和通过路线的共同段的至少第二车辆系统的两个或多个以前行程的图像数据，以识别一个或多个路边装置的状况。
[0119]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在获得代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的图像数据时，确定第一车辆系统的位置。一个或多个分析处理器也能够配置成检查在那个位置代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的图像数据，而不检查在一个或多个其它位置处采集的图像数据。
[0120]在本文中描述的本发明主题的另一示例中，方法(例如，用于为路边装置成像)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。方法也包含(使用一个或多个分析处理器)检查由照相装置生成的图像数据以识别一个或多个路边装置的状况。一个或多个路边装置的状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0121]—方面中，在第一车辆系统沿路线行驶时，生成和检查图像数据。
[0122]—方面中，基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或图像数据中的像素梯度的至少之一，识别一个或多个路边装置的状况。
[0123]—方面中，一个或多个路边装置包含信号灯，并且检查图像数据以基于图像数据，识别信号灯的碎光或缺失的光。
[0124]—方面中，方法还包含编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表一个或多个路边装置的状况的图像数据，并且不包含其它图像数据。
[0125]—方面中，方法也包含在采集代表一个或多个路边装置的图像数据时，确定第一车辆系统的位置。基于位置，检查代表一个或多个路边装置的图像数据，并且不检查在一个或多个其它位置处采集的图像数据。
[0126]—方面中，检查来自第一车辆系统和通过路线的共同段的至少第二车辆系统的两个或多个以前行程的图像数据，以识别一个或多个路边装置的状况。
[0127]在本文中描述的本发明主题的另一示例中，另一个系统(例如，轨道车辆成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。照相装置配置成设置在轨道车辆中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和沿由轨道车辆在行驶的历程设置的一个或多个路边装置。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所处的空间。一个或多个分析处理器配置成在轨道车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别一个或多个路边装置的状况。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变状况的至少之一。
[0128]—方面中，数字照相装置是高清晰照相装置。
[0129]—方面中，一个或多个分析处理器配置成基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或图像数据中的像素梯度的至少之一，识别一个或多个路边装置的状况。
[0130]—方面中，一个或多个路边装置包含检验路边装置或发信号路边装置的至少之一，检验路边装置在轨道车辆移动经过检验路边装置时检验轨道车辆，发信号路边装置在轨道车辆移动经过发信号路边装置时与轨道车辆传递信息。
[0131 ] 一方面中，一个或多个分析处理器配置成在为代表一个或多个路边装置的状况的图像数据成像时，确定轨道车辆的位置。
[0132]在本文中描述的本发明主题的一个示例中，系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在第一车辆系统中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。一个或多个分析处理器配置成检查由照相装置生成的图像数据以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0133]—方面中，数字照相装置是高清晰照相装置。
[0134]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在第一车辆系统上车载设置用于检查图像数据。
[0135]—方面中，一个或多个分析处理器配置成使用边缘检测算法或像素度量的至少之一，识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0136]—方面中，一个或多个分析处理器配置成将路线的损坏识别为连接路线的轨道的一个或多个支承体的移位、路线的轨道的弯曲、路线的轨道的扭曲或在路线的轨道之间不同于指定距离的间距。
[0137]—方面中，一个或多个分析处理器配置成编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据，并且不包含其它图像数据。
[0138]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在为代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据成像时，确定第一车辆系统的位置。
[0139]—方面中，一个或多个分析处理器配置成检查来自第一车辆系统和通过路线的共同段的至少第二车辆系统的两个或多个以前行程的图像数据，以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0140]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，方法(例如，成像方法)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。方法也包含(使用一个或多个分析处理器)检查由照相装置生成的图像数据以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0141]—方面中，在第一车辆系统沿路线行驶时，生成和检查图像数据。
[0142]—方面中，通过使用边缘检测算法或像素度量的至少之一，识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0143]—方面中，路线的损坏由一个或多个分析处理器识别为连接路线的轨道的一个或多个支承体的移位、路线的轨道的弯曲、路线的轨道的扭曲或在路线的轨道之间不同于指定距离的间距。
[0144]—方面中，方法也包含编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据，并且不包含其它图像数据。
[0145]—方面中，方法也包含在为代表路线的损坏或路线的恶化状况至少之一的图像数据成像时，确定第一车辆系统的位置。
[0146]—方面中，检查图像数据包含检查来自第一车辆系统和通过路线的共同段的至少第二车辆系统的两个或多个以前行程的图像数据，以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0147]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在轨道车辆中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和由轨道车辆在行驶的历程的一部分。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所处的空间。一个或多个分析处理器配置成在轨道车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别历程的损坏或历程的恶化状况的至少之一。
[0148]一方面中，数字照相装置是高清晰照相装置。
[0149]—方面中，一个或多个分析处理器配置成使用边缘检测算法或像素度量的至少之一，识别历程的损坏或历程的恶化状况的至少之一。
[0150]—方面中，一个或多个分析处理器配置成将历程的损坏识别为历程的轨道的弯曲、历程的轨道的扭曲或在历程的轨道之间不同于指定距离的间距。
[0151]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在为代表历程的损坏或历程的恶化状况的至少之一的图像数据成像时，确定轨道车辆的位置。
[0152]在本文中描述的本发明主题的一个示例中，系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在第一车辆系统中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。一个或多个分析处理器配置成检查由照相装置生成的图像数据以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0153]—方面中，数字照相装置是高清晰照相装置。
[0154]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在第一车辆系统上车载装置用于检查图像数据。
[0155]—方面中，一个或多个分析处理器配置成使用边缘检测算法或像素度量的至少之一，识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0156]—方面中，一个或多个分析处理器配置成将路线的损坏识别为路线的轨道的弯曲、路线的轨道的扭曲或在路线的轨道之间不同于指定距离的间距。
[0157]—方面中，一个或多个分析处理器配置成编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据，并且不包含其它图像数据。
[0158]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在为代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据成像时，确定第一车辆系统的位置。
[0159]—方面中，一个或多个分析处理器配置成检查来自第一车辆系统和通过路线的共同段的至少第二车辆系统的两个或多个以前行程的图像数据，以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0160]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，方法(例如，成像方法)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。方法也包含(使用一个或多个分析处理器)检查由照相装置生成的图像数据以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0161]—方面中，在第一车辆系统沿路线行驶时，生成和检查图像数据。
[0162]—方面中，通过使用边缘检测算法或像素度量的至少之一，识别路线的损坏或路线的恶化状况至少之一。
[0163]—方面中，路线的损坏由一个或多个分析处理器识别为路线的轨道的弯曲、路线的轨道的扭曲或在路线的轨道之间不同于指定距离的间距。
[0164]—方面中，方法也包含编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据，并且不包含其它图像数据。
[0165]—方面中，方法也包含在为代表路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一的图像数据成像时，确定第一车辆系统的位置。
[0166]—方面中，检查图像数据包含检查来自第一车辆系统和通过路线的共同段的至少第二车辆系统的两个或多个以前行程的图像数据，以识别路线的损坏或路线的恶化状况的至少之一。
[0167]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个系统(例如，成像系统)包含数字照相装置和一个或多个分析处理器。数字照相装置配置成设置在轨道车辆中，并且生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和由轨道车辆在行驶的历程的一部分。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所处的空间。一个或多个分析处理器配置成在其中车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别历程的损坏或历程的恶化状况的至少之一。
[0168]—方面中，数字照相装置是高清晰照相装置。
[0169]—方面中，一个或多个分析处理器配置成使用边缘检测算法或像素度量的至少之一，识别历程的损坏或历程的恶化状况的至少之一。
[0170]—方面中，一个或多个分析处理器配置成将历程的损坏识别为历程的轨道的弯曲、历程的轨道的扭曲或在历程的轨道之间不同于指定距离的间距。
[0171]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在为代表历程的损坏或历程的恶化状况至少之一的图像数据成像时，确定轨道车辆的位置。
[0172]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，系统(例如，成像系统)包含配置成设置在第一车辆系统中的数字照相装置。照相装置配置成生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分或沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置的至少之一。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。系统也能够包含配置成检查由照相装置生成的图像数据，以识别路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的一个或多个分析处理器。一个或多个路边装置的状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0173]—方面中，一个或多个分析处理器配置成基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或图像数据中的像素梯度的至少之一，识别路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一。
[0174]—方面中，一个或多个分析处理器配置成编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的图像数据，而不包含其它图像数据。
[0175]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在获得代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的图像数据时，确定第一车辆系统的位置。一个或多个分析处理器也能够配置成检查代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的图像数据，一个或更多个路边装置的状况包含一个或多个路边装置的损坏的至少之一，而不检查在一个或多个其它位置处采集的图像数据。
[0176]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个方法(例如，成像方法)包含生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据。视野包含第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由第一车辆系统在行驶的路线的一部分或沿由第一车辆系统在行驶的路线设置的一个或多个路边装置的至少之一。驾驶室包含在第一车辆系统的行驶期间其中第一车辆系统的操作员所处的空间。方法也能够包含使用一个或多个分析处理器，检查由照相装置生成的图像数据，以识别路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一。状况包含一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、一个或多个路边装置的恶化或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变的至少之一。
[0177]一方面中，基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或图像数据中的像素梯度的至少之一，识别路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一。
[0178]—方面中，方法也包含编辑在第一车辆系统的行程期间采集的图像数据，以创建编辑的图像数据，编辑的图像数据包含代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的至少之一的图像数据，而不包含其它图像数据。
[0179]—方面中，方法也包括在生成代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的图像数据时，确定第一车辆系统的位置。基于该位置，检查代表路线的损坏、路线的恶化状况或一个或多个路边装置的状况的图像数据，并且不检查在一个或多个其它位置处采集的图像数据。
[0180]在本文中描述的本发明主题的另一个示例中，另一个系统(例如，成像系统)包含配置成设置在轨道车辆中的数字照相装置。照相装置配置成生成在照相装置的视野内的图像数据。视野包含轨道车辆的驾驶室的至少一部分和轨道车辆外的历程的一部分或沿由轨道车辆在行驶的历程的一个或多个路边装置的至少之一。驾驶室包含在轨道车辆的行驶期间其中轨道车辆的操作员所在的空间。系统也包含配置成在轨道车辆上车载设置，并且检查由照相装置生成的图像数据以识别历程或一个或多个路边装置的至少之一的状况的一个或多个分析处理器。状况包含历程的损坏、一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置或在一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变状况的至少之一。
[0181]—方面中，一个或多个分析处理器配置成基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或所述图像数据中的像素梯度的至少之一，识别历程或一个或多个路边装置的至少之一的状况。
[0182]—方面中，一个或多个分析处理器配置成在为代表历程或一个或多个路边装置的至少之一的状况的图像数据成像时，确定轨道车辆的位置。
[0183]要理解，上面描述意图是说明性的而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可彼此结合使用。另外，可进行多种修改以使特定情形或材料适合本发明主题的教导，而没有背离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型意图定义本发明主题的参数，但是它们决不是限制性的，而是示范性的实施例。在审查上面描述时，许多其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。因此，应参考所附权利要求书连同这类权利要求书所被赋予的等同物的全部范围来确定本发明主题的范围。在所附权利要求书中，术语“包含”和“其中”用作相应术语“包括”和“其中”的易懂英语等同物。此外，在下面权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标记，而不是意图对其对象强加数字要求。此外，下面的权利要求书的限制没有以方法加功能形式来书写并且不意图基于35 U.S.C.§ 112(f)，除非并且直到这类权利要求限制确切地使用后面是缺乏进一步结构的功能陈述的短语“用于…的部件。
[0184]本书面描述使用示例来公开本发明主题的几个实施例，并且还使本领域的技术人员能够实施本发明主题的实施例，包含制作和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。本发明主题的可取得专利的范围由权利要求书限定，并且可包含本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有没有不同于权利要求书的文字语言的结构元件，或者如果它们包含具有与权利要求书的文字语言的无实质差异的等效结构元件，则它们意图处于权利要求书的范围之内。
[0185]在结合附图进行阅读时，本发明主题的某些实施例的前面描述将更好理解。在附图图示各个实施例的功能块的简图的意义上，功能块不一定指示硬件电路系统之间的划分。因此，例如，功能块的一个或多个(例如处理器或存储器)可在单个硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实现。类似地，程序可以是独立程序，可结合为操作系统中的子例程，可以是所安装软件包中的功能，等等。各个实施例并不局限于附图所示的布置和工具。
[0186]如本文所使用的，以单数阐述并且以单词“一”或“一个”进行的元件或步骤应当被理解为并不排除多个所述元件或步骤，除非明确规定这种排除。此外，对本发明主题的“一个实施例”的提及并不意图被解释为排除也结合了所阐述特征的附加实施例的存在。此外，除非相反的明确规定，否则，“包括”、“包含”或“具有”具有特定性质的元件或者多个元件的实施例可包含没有那种性质的附加的这类元件。
【主权项】
1.一种系统，包括: 数字照相装置，配置成设置在第一车辆系统中，所述照相装置配置成生成在所述照相装置的视野内的图像数据，所述视野包含所述第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由所述第一车辆系统在行驶的路线的一部分或沿由所述第一车辆系统在行驶的所述路线设置的一个或多个路边装置中的至少之一，所述驾驶室包含在所述第一车辆系统的行驶期间其中所述第一车辆系统的操作员所在的空间；以及 一个或多个分析处理器，配置成检查由所述照相装置生成的所述图像数据，以识别所述路线的损坏、所述路线的恶化状况或所述一个或多个路边装置的状况中的至少之一，所述一个或多个路边装置的所述状况包含所述一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、所述一个或多个路边装置的恶化或在所述一个或多个路边装置处或在其附近的地形中的改变中的至少之一。2.如权利要求1所述的系统，其中所述数字照相装置是高清晰照相装置。3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个分析处理器配置成在所述第一车辆系统上车载设置用于检查所述图像数据。4.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个分析处理器配置成基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或所述图像数据中的像素梯度中的至少之一，识别所述路线的所述损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的至少之一。5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个路边装置包含信号灯，并且所述一个或多个分析处理器配置成基于所述图像数据，识别所述信号灯的碎光或缺失的光。6.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个分析处理器配置成将所述路线的所述损坏识别为连接所述路线的轨道的一个或多个支承体的移位、所述路线的所述轨道的弯曲、所述路线的所述轨道的扭曲或在所述路线的所述轨道之间不同于指定距离的间距。7.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个分析处理器配置成编辑在所述第一车辆系统的行程期间采集的所述图像数据，以创建编辑的图像数据，所述编辑的图像数据包含代表所述路线的所述损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的所述至少之一的所述图像数据，而不包含其它图像数据。8.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个分析处理器配置成在获得代表所述路线的损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的至少之一的所述图像数据时，确定所述第一车辆系统的位置，并且所述一个或多个分析处理器配置成检查在所述位置处代表所述路线的所述损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的至少之一的所述图像数据，而不检查在一个或多个其它位置处采集的所述图像数据。9.一种方法，包括: 生成在第一车辆系统上车载设置的照相装置的视野内的图像数据，所述视野包含所述第一车辆系统的驾驶室的至少一部分和由所述第一车辆系统在行驶的路线的一部分或沿由所述第一车辆系统在行驶的所述路线设置的一个或多个路边装置中的至少之一，所述驾驶室包含在所述第一车辆系统的行驶期间其中所述第一车辆系统的操作员所在的空间；以及 使用一个或多个分析处理器，检查由所述照相装置生成的所述图像数据，以识别所述路线的损坏、所述路线的恶化状况或所述一个或多个路边装置的状况中的至少之一，所述一个或多个路边装置的所述状况包含所述一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置、所述一个或多个路边装置的恶化或在所述一个或多个路边装置处或在其附近的地形中的改变中的至少之一。10.如权利要求9所述的方法，其中在所述第一车辆系统沿所述路线行驶时，生成和检查所述图像数据。11.如权利要求9所述的方法，其中基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或所述图像数据中的像素梯度中的至少之一，识别所述路线的损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的所述至少之一。12.如权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个路边装置包含信号灯，并且所述图像数据被检查，以基于所述图像数据，识别所述信号灯的碎光或缺失的光。13.如权利要求9所述的方法，其中所述路线的所述损坏由所述一个或多个分析处理器识别为连接所述路线的轨道的一个或多个支承体的移位、所述路线的所述轨道的弯曲、所述路线的所述轨道的扭曲或在所述路线的所述轨道之间不同于指定距离的间距。14.如权利要求9所述的方法，还包括编辑在所述第一车辆系统的行程期间采集的所述图像数据，以创建编辑的图像数据，所述编辑的图像数据包含代表所述路线的损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的所述至少之一的所述图像数据，而不包含其它图像数据。15.如权利要求9所述的方法，还包括在生成代表所述路线的损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的所述至少之一的所述图像数据时，确定所述第一车辆系统的位置，其中基于所述位置，检查代表所述路线的损坏、所述路线的所述恶化状况或所述一个或多个路边装置的所述状况中的所述至少之一的所述图像数据，并且不检查在一个或多个其它位置处采集的所述图像数据。16.—种系统，包括: 数字照相装置，配置成设置在轨道车辆中，所述照相装置配置成生成在所述照相装置的视野内的图像数据，所述视野包含所述轨道车辆的驾驶室的至少一部分和在所述轨道车辆外的历程的一部分或沿由所述轨道车辆在行驶的所述历程的一个或多个路边装置中的至少之一，所述驾驶室包含在所述轨道车辆的行驶期间其中所述轨道车辆的操作员所在的空间；以及 一个或多个分析处理器，配置成在所述轨道车辆上车载设置，并且检查由所述照相装置生成的所述图像数据，以识别所述历程或所述一个或多个路边装置中的至少之一的状况，所述状况包含所述历程的损坏、所述一个或多个路边装置的损坏、缺失的路边装置或在所述一个或多个路边装置处或在其附近的地形的改变状况中的至少之一。17.如权利要求16所述的系统，其中所述数字照相装置是高清晰照相装置。18.如权利要求16所述的系统，其中一个或多个分析处理器配置成基于边缘检测算法、像素度量、对象检测算法、基线图像数据或所述图像数据中的像素梯度中的至少之一，识别所述历程或所述一个或多个路边装置中的所述至少之一的所述状况。19.如权利要求16所述的系统，其中所述一个或多个路边装置包含检验路边装置或发信号路边装置中的至少之一，所述检验路边装置在所述轨道车辆移动经过所述检验路边装置时检验所述轨道车辆，所述发信号路边装置在所述轨道车辆移动经过所述发信号路边装置时与所述轨道车辆传递信息。20.如权利要求16所述的系统，其中所述一个或多个分析处理器配置成在为代表所述历程或所述一个或多个路边装置中的所述至少之一的所述状况的所述图像数据成像时，确定所述轨道车辆的位置。
【文档编号】B61L25/02GK106061822SQ201580014352
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年1月30日 公开号201580014352.5, CN 106061822 A, CN 106061822A, CN 201580014352, CN-A-106061822, CN106061822 A, CN106061822A, CN201580014352, CN201580014352.5, PCT/2015/13720, PCT/US/15/013720, PCT/US/15/13720, PCT/US/2015/013720, PCT/US/2015/13720, PCT/US15/013720, PCT/US15/13720, PCT/US15013720, PCT/US1513720, PCT/US2015/013720, PCT/US2015/13720, PCT/US2015013720, PCT/US201513720
【发明人】M.L.布莱尔, M.B.克雷林, S.J.克劳斯, S.D.奈尔逊, N.奈萨尼, D.J.劳, A.阿扎姆
【申请人】通用电气公司