用于调整架中的运动副结构的制作方法

本发明涉及光学仪器与设备技术领域，尤其是涉及用于光学调整架中的偏转结构。

背景技术：

光学调整架作为现代光学仪器的一个基本的组件，用于支撑光学元件、调整光束方向，实现光束的快速准确定位，目前在实验室及光学设备、仪器中得到广泛的应用。随着大功率激光检测技术的发展，激光功率的提高，光学镜片的口径和重量同比增大，现有光学调整架的偏转结构在使用过程中极易凸显刚度不足、在动载荷作用下出现低频震动、变形明显等问题，这将直接影响光学系统的输出性能。

技术实现要素：

本发明的目的是提供用于调整架中的运动副结构，克服上述现有偏转结构的不足，具有调整舒适度高、稳定性强、方便操作的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现： 用于调整架中的运动副结构，包括支撑板、定位板及挂臂板，所述挂臂板的一端固定连接于定位板的上端，挂臂板的另一端设有转轴，所述转轴的端头上连接有转动球头，所述支撑板的上端面设有用于容纳支撑转动球头的球槽座，所述转动球头置入球槽座内。本发明中，定位板用于支撑、定位光学元件，通过转动球头及球槽座的设置，可实现对光学元件俯仰及偏转这两个自由度的调整。通过转动球头与球槽座之间的相互配合，不仅调整舒适度高且稳定性强。

为了便于实现对光学元件俯仰自由度的调整，进一步地，所述挂臂板的下端面与支撑板的上端面之间留有距离。

为了便于实现对光学元件偏转自由度的调整，进一步地，所述定位板的后端面与支撑板的前端面之间留有距离。

进一步地，所述球槽座由支撑板的上端面内凹形成，所述转动球头与球槽座之间以球面低副连接。如此，通过球面低副的配合可加大转动球头与活动球槽座之间的接触面积，避免在对自由度进行调整时转动球头脱离球槽座，因而提高了该发明的可靠性及稳定性。

进一步地，所述球槽座为垂直分布的两个圆柱形孔槽所构成，位于上方的圆柱形孔槽的直径大于转动球头的直径且高度小于转动球头的直径，位于下方的圆柱形孔槽的直径小于转动球头的直径。本发明中，转动球头与球槽座之间为高副配合，两者相互运动的摩擦力较小，因而调整更加灵敏迅速。

为支撑转动球头，避免转动球头与球槽座间的间隙造成工作位置发生非预期的变化，进一步地，所述球槽座中位于上方的圆柱形孔槽内壁设有承力锥筒垫。

为避免转动球头在调整时滑脱出球槽座，提高本发明的稳定性及可靠性，进一步地，球槽座上固连有防脱圆盖，所述防脱圆盖为中部开口的帽沿状。

与现有安装结构相比，本发明具有以下有益效果：本发明中，定位板用于支撑、定位光学元件，由于转动球头及球槽座的设置，可实现对光学元件俯仰及偏转自由度的调整。通过转动球头与球槽座之间的相互配合，不仅调整舒适度高、可靠性佳、稳定性强，且结构紧凑，操作简便。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2为实施例7的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、支撑板，11、球槽座，12，承力锥筒垫，13、防脱圆盖，2、定位板，3、挂臂板，31、转轴，32、转动球头。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1、图2所示，用于调整架中的运动副结构，包括支撑板1、定位板2及挂臂板3，所述挂臂板3的一端固定连接于定位板2的上端，挂臂板3的另一端设有转轴31，所述转轴31的端头上连接有转动球头32，所述支撑板1的上端面设有用于容纳支撑转动球头32的球槽座11，所述转动球头32置入球槽座11内。本实施例中，定位板2用于支撑、定位光学元件，支撑板1用于提供支撑调整点，挂臂板3用于连接定位板2与支撑板1，使两者能进行稳定的俯仰及偏转配合。为达到均衡的调整角度，挂臂板3可固定连接于定位板2上端面的中部。本实施例应用时，以挂臂板3所在位置将定位板2区分为左部和右部。当对左部和右部施加同一方向的作用力时，例如同进或者同退，定位板2的位置可发生俯仰自由度的变化；当对左部和右部施加相反方向的作用力时，例如左进右退或者左退右进，定位板2的位置可发生偏转自由度的变化。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述挂臂板3的下端面与支撑板1的上端面之间留有距离。本实施例中，挂臂板3的下端面与支撑板1的上端面之间的距离越大，可调整的俯仰角度的范围值越大，反之越小。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定位板2的后端面与支撑板1的前端面之间留有距离。本实施例中，定位板2的后端面与支撑板1的前端面之间的距离越大，可调整的偏转角度的范围值越大，反之越小。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述球槽座11由支撑板1的上端面内凹形成，所述转动球头32与球槽座11之间以球面低副连接。若以横向直径将转动球头32分为上部与下部，为避免转动球头32在调整时脱离球槽座11，球槽座11包围转动球头32的开口端应位于转动球头32的上部区域。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述球槽座11为垂直分布的两个圆柱形孔槽所构成，位于上方的圆柱形孔槽的直径大于转动球头32的直径且高度小于转动球头32的直径，位于下方的圆柱形孔槽的直径小于转动球头32的直径。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述球槽座11中位于上方的圆柱形孔槽内壁设有承力锥筒垫12。承力锥筒垫12用于支撑转动球头32，为转动球头32转动时提供着力点，避免其发生不可预期的位移变化。

实施例7

本实施例在实施例1~6任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：球槽座11上固连有防脱圆盖13，所述防脱圆盖13为中部开口的帽沿状。本实施例中，转动球头32位于防脱圆盖13内，转轴31穿过防脱圆盖13的中部开口。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。