透镜驱动装置、摄像头模块和光学设备的制作方法

本发明的示例性实施例涉及一种透镜驱动装置、摄像头模块和光学设备。

背景技术：

在本部分所描述的技术仅旨在提供本发明的示例性实施例的背景信息，并非指的是现有技术。

随着各种移动终端的广泛普及以及无线上网服务的商业化，消费者对于移动终端的要求变得多样化，并且各种类型的附加设备被附接至移动终端。

在各种类型的附加设备之中，摄像头模块可以为代表性装置，其通过拍摄静态图像或动态画面并且将静态图像或动态画面以图像数据的形式存储，能够根据需要编辑以及发送静态图像或动态画面。

最近，具有自动聚焦功能的摄像头模块被使用。这里，作为执行自动聚焦功能的示例性实施例，固定有透镜模块的线筒可以移动靠近或远离图像传感器，使得图像传感器可以获得对象的清晰图像。

然而，在常规的摄像头模块中，限制线筒的移动范围的限位器(stopper)会在一个方向和另一个方向上不成比例地限制移动范围。因此，会引起这样的问题：根据外部冲击的方向，很大的冲击施加在线筒上。

此外，常规的摄像头模块存在这样的问题：因为当在线筒中引起倾斜时速度很快，很大的冲击施加在线筒上。

技术实现要素：

为了解决常规技术的前述问题，本文提供了一种透镜驱动装置，其中，线筒在一个方向和另一个方向上的移动范围均被最小化。具体地讲，提供了一种透镜驱动装置，其中，线筒的移动范围在x轴方向、y轴方向和对角线方向(x轴方向与y轴方向之间)上对应地受限。

此外，提供了一种透镜驱动装置，其中，可倾斜的角度减小，使得在线筒倾斜时减小线筒撞击盖构件的速度。

提供了一种摄像头模块以及包括透镜驱动装置的光学设备。

为了至少全部或部分地实现上述目的，并且根据如示例并宽泛地描述的本发明的目的，在一个总体方面，提供了一种透镜驱动装置，所述透镜驱动装置包括：壳体，包括通孔；线筒，容纳在所述通孔中；磁体，设置在所述壳体上；第一线圈，设置在所述线筒上并且面对所述磁体；第一支撑构件，与所述壳体及所述线筒耦接，并且在光轴方向上可移动地(movably)支撑所述线筒；突起部，从所述线筒的外侧表面向外突出；以及凹槽部，在所述壳体上与所述突起部对应的位置处并且容纳所述突起部的至少一部分，其中，所述突起部的外侧表面包括第一表面、第二表面以及设置在所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个与所述凹槽部的内侧表面平行，并且其中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度以及所述第二表面与所述第三表面之间的角度是钝角。

在一些示例性实施例中，所述凹槽部可以包括面对所述第一表面的第一面对表面、面对所述第二表面的第二面对表面以及面对所述第三表面的第三面对表面，并且由所述第一面对表面和所述第三面对表面形成的角度以及由所述第二面对表面和所述第三面对表面形成的角度可以是钝角。

在一些示例性实施例中，从所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个到所述凹槽部的内侧表面的距离可以是70～90μm。

在一些示例性实施例中，所述突起部可以设置为四个，并且四个所述突起部可以基于所述线筒的中心对称地布置。

在一些示例性实施例中，所述壳体可以包括第一侧表面、面对所述第一侧表面的第二侧表面以及拐角部分，所述拐角部分是所述第一侧表面与所述第二侧表面之间的部分，并且所述突起部可以形成在与所述壳体的所述拐角部分的位置对应的位置处。

在一些示例性实施例中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度可以是135°。

在一些示例性实施例中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度可以和所述第二表面与所述第三表面之间的角度相同。

在一些示例性实施例中，通过延伸所述第一表面形成的第一虚拟表面与通过延伸所述第二表面形成的第二虚拟表面之间的角度可以是90°。

在一些示例性实施例中，所述凹槽部可以包括面对所述第一表面的第一面对表面、面对所述第二表面的第二面对表面以及面对所述第三表面的第三面对表面，并且所述第一表面与所述第一面对表面之间的距离、所述第二表面与所述第二面对表面之间的距离以及所述第三表面与所述第三面对表面之间的距离可以相同。

在一些示例性实施例中，所述第一支撑构件可以包括与所述线筒耦接的内侧部分、与所述壳体耦接的外侧部分以及连接所述内侧部分和所述外侧部分的连接部，并且与所述连接部的位置对应的所述突起部的上表面的一部分可以包括斜面。

在一些示例性实施例中，斜面可以具有用于防止与连接部干涉(interference)的形状。

在一些示例性实施例中，连接部可以在光轴方向上不与突起部重叠。

在一些示例性实施例中，突起部的至少一部分可以在光轴方向上与壳体重叠。

在一些示例性实施例中，透镜驱动装置还可以包括从突起部向上延伸的上限位器，其中，上限位器的至少一部分可以在光轴方向上与容纳壳体的盖构件重叠。

在一些示例性实施例中，透镜驱动装置还可以包括：基部，布置在壳体的下侧；第二线圈，布置在基部上并且面对磁体；以及第二支撑构件，与壳体及基部耦接，并且在与光轴方向垂直的方向上可移动地支撑壳体。

在另一个总体方面，提供了一种透镜驱动装置，所述透镜驱动装置包括：壳体，包括通孔；线筒，容纳在所述通孔中；磁体，设置在所述壳体上；第一线圈，设置在所述线筒上并且面对所述磁体；第一支撑构件，与所述壳体及所述线筒耦接，并且在光轴方向上可移动地支撑所述线筒；限位器，形成在所述线筒上；以及限位器容纳部，形成在所述壳体上并且通过所述线筒的移动与所述限位器接触以限制所述线筒的移动，其中，所述限位器和所述限位器容纳部可以将所述线筒在与光轴垂直的x轴方向、y轴方向和对角线方向上的移动范围限制为相等的距离，并且其中，对角线方向可以与x轴方向及y轴方向形成45°。

在一些示例性实施例中，限位器可以从线筒的外侧表面突出，并且限位器容纳部可以从壳体的上表面向下凹陷。

在一些示例性实施例中，限位器容纳部可以从壳体的上表面向下凹陷地形成。

在又另一个总体方面，提供了一种摄像头模块，所述摄像头模块包括：透镜驱动装置；透镜模块，容纳在所述透镜驱动装置的线筒中；以及印刷电路板，安装有图像传感器并且布置有所述透镜驱动装置。所述透镜驱动装置可以包括：壳体，包括通孔；线筒，容纳在所述通孔中；磁体，设置在所述壳体上；第一线圈，设置在所述线筒上并且面对所述磁体；第一支撑构件，与所述壳体及所述线筒耦接，并且在光轴方向上可移动地支撑所述线筒；突起部，从所述线筒的外侧表面向外突出；以及凹槽部，在所述壳体上与所述突起部对应的位置处并且容纳所述突起部的至少一部分，其中，所述突起部的外侧表面包括第一表面、第二表面以及设置在所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个与所述凹槽部的内侧表面平行，并且其中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度以及所述第二表面与所述第三表面之间的角度是钝角。

在又另一个总体方面，提供了一种光学设备，所述光学设备包括：主体；摄像头模块，其中，所述摄像头模块布置在所述主体上并且被配置为拍摄对象的图像；以及显示单元，布置在所述主体的表面上并且被配置为输出所述摄像头模块拍摄的图像。所述摄像头模块可以包括：透镜驱动装置；透镜模块，容纳在所述透镜驱动装置的线筒中；以及印刷电路板，安装有图像传感器并且布置有所述透镜驱动装置。所述透镜驱动装置可以包括：壳体，包括通孔；线筒，容纳在所述通孔中；磁体，设置在所述壳体上；第一线圈，设置在所述线筒上并且面对所述磁体；第一支撑构件，与所述壳体及所述线筒耦接，并且在光轴方向上可移动地支撑所述线筒；突起部，从所述线筒的外侧表面向外突出；以及凹槽部，在所述壳体上与所述突起部对应的位置处并且容纳所述突起部的至少一部分，其中，所述突起部的外侧表面包括第一表面、第二表面以及设置在所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个与所述凹槽部的内侧表面平行，并且其中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度以及所述第二表面与所述第三表面之间的角度是钝角。

在又另一个总体方面，提供了一种透镜驱动装置，所述透镜驱动装置包括：支撑磁体的壳体；线筒，可移动地布置在所述壳体的内侧；第一线圈，布置在所述线筒的外周面上并且面对所述磁体；基部，布置在所述基部与所述壳体之间以面对所述磁体；弹性构件，耦接在上部或下部以支撑所述线筒；以及侧面支撑构件，与所述壳体及所述基部耦接，其中，所述线筒可以包括从外侧表面突出地形成的突起部，所述壳体可以包括与所述突起部对应的凹槽部，所述突起部可以包括第一表面、第二表面和设置在所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个可以与所述凹槽部的内表面平行，并且所述第一表面与所述第三表面形成的角度以及所述第二表面与所述第三表面形成的角度可以是钝角。

在一些示例性实施例中，限位器容纳部可以包括面对所述第一表面的第一面对表面、面对所述第二表面的第二面对表面以及面对所述第三表面的第三面对表面，并且其中，由所述第一面对表面和所述第三面对表面形成的角度以及由所述第二面对表面和所述第三面对表面形成的角度可以是钝角。

在一些示例性实施例中，从所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个到所述限位器容纳部的内侧表面的距离可以是70～90μm。

在一些示例性实施例中，限位器可以设置为四个，并且四个所述限位器可以基于所述线筒的中心对称地布置。

在一些示例性实施例中，所述壳体可以包括第一侧表面、面对所述第一侧表面的第二侧表面以及拐角部分，所述拐角部分是所述第一侧表面与所述第二侧表面之间的部分，并且其中，所述突起部可以形成在与所述壳体的所述拐角部分的位置对应的位置处。

在一些示例性实施例中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度可以是135°。

在一些示例性实施例中，所述第一表面与所述第三表面之间的角度可以和所述第二表面与所述第三表面之间的角度对应。

在一些示例性实施例中，通过延伸所述第一表面形成的第一虚拟表面与通过延伸所述第二表面形成的第二虚拟表面之间的角度是90°。

在一些示例性实施例中，所述限位器容纳部可以包括面对所述第一表面的第一面对表面、面对所述第二表面的第二面对表面以及面对所述第三表面的第三面对表面，并且其中，所述第一表面与所述第一面对表面之间的距离、所述第二表面与所述第二面对表面之间的距离以及所述第三表面与所述第三面对表面之间的距离可以彼此对应。

在一些示例性实施例中，所述弹性构件可以包括与所述线筒耦接的内侧部分、与所述壳体耦接的外侧部分以及连接所述内侧部分和所述外侧部分的连接部，其中，与所述连接部的位置对应的上表面的一部分可以包括斜面。

在一些示例性实施例中，斜面可以具有用于防止与连接部干涉的形状。

在一些示例性实施例中，连接部可以在首尾方向(rostro caudal direction)上不与突起部重叠。

在一些示例性实施例中，突起部的至少一部分可以在首尾方向上与壳体重叠。

在一些示例性实施例中，透镜驱动装置还可以包括从突起部向上延伸的上限位器，并且上限位器的至少一部分可以在首尾方向上与容纳壳体的盖构件重叠。

在又另一个总体方面，提供了一种透镜驱动装置，所述透镜驱动装置包括：壳体；线筒，在内部容纳透镜模块，并且耦接至所述壳体的内侧；限位器，设置在所述线筒上；以及限位器容纳部，设置在所述壳体上，并且通过所述线筒的移动与所述限位器接触以限制所述线筒相对于所述壳体的可移动距离，其中，所述线筒的可移动距离对应于与透镜模块的光轴方向垂直的至少三个方向被限制，并且至少三个方向可以包括与z轴方向(光轴方向)垂直的x轴方向、与z轴方向和x轴方向垂直的y轴方向、以及与z轴方向垂直并且与x轴方向和y轴方向形成锐角的对角线方向。

在一些示例性实施例中，x轴方向和对角线方向形成的锐角可以是45°。

在一些示例性实施例中，限位器容纳部可以限制线筒在光轴方向上相对于壳体的移动下限(lower limit)。

在一些示例性实施例中，限位器可以设置为从线筒的外侧表面向外突出，并且限位器容纳部可以设置在壳体的上表面上。

在一些示例性实施例中，限位器容纳部可以从壳体的上表面向下侧凹陷地形成。

在又另一个总体方面，提供了一种摄像头模块，包括：支撑磁体的壳体；线筒，可移动地布置在所述壳体中；第一线圈，布置在所述线筒的外周面上并且面对所述磁体；基部，通过与所述壳体间隔开而布置在所述壳体的下侧；第二线圈，布置在所述基部与所述壳体之间以面对所述磁体；弹性构件，耦接在所述壳体的上部或下部以支撑所述线筒；以及侧面支撑构件，与所述壳体及所述基部耦接，其中，所述线筒可以包括从外表面突出的突起部，并且所述壳体可以包括与所述突起部对应的凹槽部，其中，所述突起部可以包括第一表面、第二表面和设置在所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个可以与所述凹槽部的内侧表面平行，并且其中，所述第一表面与所述第三表面形成的角度以及所述第二表面与所述第三表面形成的角度可以是钝角。

在又另一个总体方面，提供了一种光学设备，所述光学设备包括主体、通过布置在所述主体的表面上来显示信息的显示单元、以及摄像头模块，所述摄像头模块被配置为通过安装在所述主体上来拍摄图片或图像，其中，所述摄像头模块包括：支撑磁体的壳体；线筒，可移动地布置在所述壳体中；第一线圈，布置在所述线筒的外周面上并且面对所述磁体；基部，通过与所述壳体间隔开而布置在所述壳体的下侧；第二线圈，布置在所述基部与所述壳体之间以面对所述磁体；弹性构件，耦接在所述壳体的上部或下部以支撑所述线筒；以及侧面支撑构件，与所述壳体及所述基部耦接，其中，所述线筒可以包括从外表面突出的突起部，并且所述壳体可以包括与所述突起部对应的凹槽部，其中，所述突起部可以包括第一表面、第二表面和设置在所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一个可以与所述凹槽部的内侧表面平行，并且其中，所述第一表面与所述第三表面形成的角度以及所述第二表面与所述第三表面形成的角度可以是钝角。

根据本发明的示例性实施例，甚至当外部冲击使线筒撞击周边部件时，可以最小化施加在线筒与周边部件上的冲击。因此，可以获得装置的机械可靠性。

附图说明

图1是示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的透视图。

图2是示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图3是示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的一部分的平面图。

图4是通过放大图3的一部分图示的局部放大视图。

图5和图6是示出了比较例(a)和根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置(b)的比较视图。图5示出了线筒相对于盖构件以规则位置设置的情形，并且图6示出了线筒相对于盖构件倾斜而引起线筒撞击盖构件的情形。

具体实施方式

在下文中，将参照示例性附图描述本发明的示例性实施例。在用附图标记标注附图中的元件时，尽可能使用相同的附图标记来指代相同的元件，即使相同的元件在不同的附图中示出。另外，在描述本发明的示例性实施例时，当确定关于与本发明有关的已知功能或结构的详细描述可能干扰本发明的示例性实施例的理解时，可以省略详细描述。

另外，在描述本发明的示例性实施例的元件时，可以使用术语如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”以及“(b)”。然而，这些术语仅用于将特定元件与其它元件进行区分，因此，相关元件的实质、顺序或次序不应受术语的限制。将理解的是，当元件被称为与其它元件“连接”、“接触”或“耦接”时，元件可以与其它元件直接连接、接触或耦接，或者中间元件可以在元件与其它元件之间“连接”、“接触”或“耦接”。

如在本文中使用的，术语“光轴方向”被定义为安装在透镜驱动装置上的透镜模块的光轴的方向。同时，术语“光轴方向”可以与术语如“向上方向/向下方向”、“z轴方向”等结合使用。

如在本文中使用的，术语“自动聚焦功能”被定义为通过根据距物体的距离沿光轴方向移动透镜模块以调节图像传感器与物体之间的距离来聚焦物体的功能，以便在图像传感器上形成清晰的图像。同时，术语“自动聚焦”可以与术语“AF(自动聚焦)”结合使用。

如在本文中使用的，术语“手抖补偿功能”被定义为沿垂直于光轴方向的方向移动摄像头模块或使摄像头模块倾斜的功能，以抵消图像传感器由于外力而产生的抖动(移动)。同时，术语“手抖补偿”可以与术语“OIS(光学图像稳定)”结合使用。

以下，下限位器810和上限位器820中的任意一个可以称为“第一限位器”，并且另一个可以称为“第二限位器”。

以下，上支撑构件610、下支撑构件620和侧面支撑构件630中的任意一个可以称为“第一支撑构件”。另一个可以称为“第二支撑构件”，并且最后一个可以称为“第三支撑构件”。

以下，第一驱动部220可以是线圈，第二驱动部320可以是磁体，并且第三驱动部420可以是线圈。这里，为了区分第一驱动部220的线圈和第三驱动部420的线圈，这两个中的任意一个可以称为“第一线圈”，并且另一个可以称为“第二线圈”。

以下将描述根据本发明的示例性实施例的光学设备的结构。

以下，下限位器810可以称为“限位器”，并且下限位器容纳部820可以称为“限位器容纳部”。此外，下限位器810可以称为“突起部”，并且下限位器容纳部820可以称为“凹槽部”。

根据本发明的示例性实施例的光学设备可以是移动电话、智能电话、便携式智能设备、数码相机、膝上型计算机、数字广播设备、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任意一种，但是不限于此。因此，拍摄图片或动态画面的任何装置都可以是所述光学设备。

根据本发明的示例性实施例，光学设备可以包括：主体(未示出)；显示单元(未示出)，被构造为通过安装在主体上来显示信息；以及摄像头(未示出)，被构造为通过安装在主体上来拍摄图片或图像。

以下，将描述摄像头模块的结构。

摄像头模块还可以包括：透镜驱动装置10；透镜模块(未示出)；红外线截止滤光器(infrared cut-off filter，未示出)；印刷电路板(未示出)；图像传感器(未示出)；以及控制器(未示出)。

透镜模块可以包括至少一个透镜(未示出)以及容纳至少一个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块的结构不限于透镜镜筒。因此，可以采用能够支撑透镜的任何夹持器结构。透镜模块可以通过与透镜驱动装置10耦接而与透镜驱动装置10一起移动。比如，透镜模块可以螺接在透镜驱动装置10上。比如，透镜模块可以通过粘结剂(未示出)与透镜驱动装置10耦接。同时，穿过透镜模块的光可以照射到图像传感器上。

红外线截止滤光器可以阻挡红外线范围内的光入射到图像传感器上。比如，红外线截止滤光器可以设置在透镜模块与图像传感器之间。红外线截止滤光器可以安装在独立于基部500设置的夹持器构件(未示出)上。红外线截止滤光器可以安装在形成于基部500的中心部分的贯穿孔510中。比如，红外线截止滤光器可以由膜材料或玻璃材料形成。同时，比如，红外线截止滤光器可以通过以下工艺形成：将一种红外线截止涂层材料涂覆在平板滤光片(例如，用于图像平面保护的盖玻璃)上。

印刷电路板可以支撑透镜驱动装置10。图像传感器可以安装在印刷电路板上。比如，图像传感器可以设置在印刷电路板的上表面的内侧，并且传感器夹持器(未示出)可以设置在印刷电路板的上表面的外侧。可替代地，图像传感器可以设置在印刷电路板的上表面的内侧，并且透镜驱动装置10可以设置在印刷电路板的上表面的外侧。通过这种结构，穿过容纳在透镜驱动装置10内侧的透镜模块的光可以照射到安装在印刷电路板上的图像传感器上。同时，被配置为控制透镜驱动装置10的控制器可以设置在印刷电路板上。

图像传感器可以安装在印刷电路板上。图像传感器可以设置为具有与透镜模块的光轴相同的光轴。通过这种结构，图像传感器可以获得穿过透镜模块的光。图像传感器可以将照射的光输出为图像。比如，图像传感器可以是CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD(电荷引发器件)和CID(电荷注入器件)中的任意一种，但是不限于此。

控制器可以安装在印刷电路板上。控制器可以设置在透镜驱动装置10的外侧。可替代地，控制器可以设置在透镜驱动装置10的内侧。控制器可以设置在透镜驱动装置10的外侧。可替代地，控制器可以设置在透镜驱动装置10的内侧。控制器可以控制供应到构成透镜驱动装置10的每个元件的电流的方向、强度和幅值。通过控制透镜驱动装置10，透镜可以执行自动聚焦功能和手抖补偿功能中的至少一种功能。也就是说，控制器可以控制透镜驱动装置10以使透镜模块在光轴方向或与光轴方向垂直的方向上移动，或使透镜模块倾斜。此外，控制器可以执行自动聚焦功能和手抖补偿功能的反馈控制。更具体地讲，控制器可以通过接收传感器部分(未示出)检测的线筒210或壳体310的位置来控制通过第三驱动部420供应到第一驱动部220的电力或电流。

以下将参照附图来描述透镜驱动装置10的结构。

图1是示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的透视图；图2是示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图3是示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的一部分的平面图；并且图4是通过放大图3的一部分图示的局部放大视图。

参见图1至图4，透镜驱动装置10可以包括盖构件100、第一动子200、第二动子300、定子400、基部500、支撑构件600和传感器部分(未示出)。然而，可以省略盖构件100、第一动子200、第二动子300、定子400、基部500、支撑构件600和传感器部分中的至少任意一个。具体地讲，传感器部分可以是用于自动聚焦反馈功能和/或手抖补偿反馈功能的构造，并且因此可以省略。

盖构件100可以形成透镜驱动装置10的外观。盖构件100可以形成为下部开放的六面体的形状，但是不限于此。盖构件100可以包括上板101和侧板102，该侧板从上板101的外侧延伸到下侧。同时，盖构件100的侧板102的下端可以安装在基部500上。第一动子200、第二动子300、定子400和支撑构件600可以设置在由基部500和盖构件100形成的内部空间中。此外，盖构件100可以安装在基部500上，其中，盖构件100的内侧表面粘附在基部500的部分或整个侧表面上。通过这种结构，盖构件100可以保护内部元件免受外部冲击的影响，并且防止外部污染物渗入。

比如，盖构件100可以由金属材料形成。具体地讲，盖构件100可以设置为金属板。在这种情况下，盖构件100可以防止外部无线电波干扰。也就是说，盖构件100可以阻挡透镜驱动装置10外侧产生的无线电波被引入到盖构件100内侧。此外，盖构件100可以阻挡透镜驱动装置10外侧产生的无线电波被释放到盖构件100外侧。然而，盖构件100的材料不限于此。

盖构件100可以包括形成在上板101上的开口110以暴露透镜模块。开口110可以设置为与透镜模块对应的形状。开口110的尺寸可以形成为大于透镜模块的直径，使得透镜模块可以通过开口110装配。此外，通过开口110引入的光可以穿过透镜模块。同时，穿过透镜模块的光可以输送到图像传感器。

第一动子200可以与作为摄像头模块的元件的透镜模块耦接(然而，透镜模块可以描述为透镜驱动装置10的元件)。透镜模块可以设置在第一动子200的内侧。透镜模块的外周面可以耦接至第一动子200的内周面。同时，第一动子200可以通过与第二动子300相互作用而与透镜模块一体地移动。也就是说，第一动子200可以使透镜模块移动。

第一动子200可以包括线筒210和第一驱动部220。第一动子200可以包括与透镜模块耦接的线筒210。第一动子200可以包括第一驱动部220，该第一驱动部220通过设置在线筒210上与第二驱动部320相互作用而移动。

线筒210可以与透镜模块耦接。具体地讲，透镜模块的外周面可以与线筒210的内周面耦接。此外，线筒210的下部可以与下支撑构件620耦接，并且线筒210的上部可以与上支撑构件610耦接。线筒210可以在光轴方向上相对于壳体310相对地移动。

线筒210可以包括形成在线筒210内侧的透镜耦接部211。透镜模块可以与透镜耦接部211耦接。透镜模块可以与透镜耦接部211耦接。可以以与形成在透镜模块的外周面上的螺纹的形状相对应的形状形成螺纹。也就是说，透镜模块的外周面可以与透镜耦接部211的内周面耦接。同时，在透镜模块与线筒210之间可以引入粘结剂。这里，粘结剂可以是通过紫外(UV)线硬化的环氧树脂(epoxy)。也就是说，透镜模块和线筒210可以通过紫外线硬化环氧树脂粘附。此外，透镜模块和线筒210可以通过热硬化环氧树脂粘附。

线筒210可以包括第一驱动部耦接部212，第一驱动部220卷绕或安装在第一驱动部耦接部212上。第一驱动部耦接部212可以与线筒210的外表面一体地形成。此外，可以沿着线筒210的外表面连续地形成第一驱动部耦接部212，或者可以通过间隔开预定间隔来形成第一驱动部耦接部212。第一驱动部耦接部212可以包括由凹陷的一部分外表面形成的凹陷部分。第一驱动部220可以设置在所述凹陷部分上。这里，第一驱动部220可以由第一驱动部耦接部212支撑。

线筒210可以包括与上支撑构件610耦接的上耦接部213。上耦接部213可以与上支撑构件610的内侧部分612耦接。比如，上耦接部213的突起(未示出)可以通过插入到内侧部分612的凹槽或孔(未示出)中来耦接。同时，突起可以设置在上支撑构件610上，并且凹槽或孔可以设置在线筒210上，使得这两个元件可以彼此耦接。同时，线筒210可以包括与下支撑构件620耦接的下耦接部(未示出)。形成在线筒210的下部的下耦接部可以与下支撑构件620的内侧部分622耦接。比如，下耦接部的突起(未示出)可以通过插入到内侧部分622的凹槽或孔(未示出)中来耦接，使得这两个元件可以彼此耦接。比如，可以设置多个上耦接部213。

下限位器810可以限制线筒210的移动。当线筒210在向下方向上移动时，下限位器810可以容纳在下限位器容纳部820中以限制线筒210在向下方向上的移动。此外，下限位器810和下限位器容纳部820可以在除向下方向之外的另外的方向上限制可移动距离。这里，线筒210的可移动距离可以被限制为与垂直于光轴方向的至少三个方向对应。在这种情况下，至少三个方向可以包括与z轴方向(光轴方向)垂直的x轴方向，与x轴方向和z轴方向垂直的y轴方向，以及与z轴方向垂直并且与x轴方向和y轴方向形成锐角的对角线方向。这里，x轴方向和对角线方向形成的锐角可以是45°。

下限位器810可以限制线筒210的移动。当线筒210在向上方向上移动或倾斜时，上限位器810可以与盖构件100碰撞，使得可以限制线筒210的移动。

线筒210可以包括：面对壳体310的第一侧表面316的第一表面216；面对第二侧表面317的第二表面217；以及设置在第一表面216与第二表面217之间的第三表面218。这里，上限位器900可以设置在线筒210的第三表面218上。可以连续设置第一表面216、第二表面217和第三表面218。

第一驱动部220可以设置为面对第二动子300的第二驱动部320。第一驱动部220可以通过与第二驱动部320的电磁相互作用使线筒210相对于壳体310移动。第一驱动部220可以包括线圈。线圈可以通过由第一驱动部耦接部212引导而卷绕在线筒210的外表面上。此外，根据本发明的另一个示例性实施例，可以独立地设置四个线圈，使得两个线圈可以设置在线筒210的外表面上以相对彼此形成90°。

当第一驱动部220包括线圈时，供应到线圈的电力可以通过下支撑构件620供应。这里，下支撑构件620可以分开地成对设置以便向线圈供应电力。同时，第一驱动部220可以包括用于供应电力的一对引线电缆(lead cables，未示出)。在这种情况下，这对引线电缆中的每一个可以分别电连接至一对下支撑构件620。可替代地，可以从上支撑构件610向第一驱动部220供应电力。同时，当电力供应到线圈时，可以围绕线圈形成电磁场。在本发明的另一个示例性实施例中，第一驱动部220可以包括磁体，并且第二驱动部320可以包括线圈。

第二动子300可以通过面对第一动子200而设置在第一动子200的外侧。第二动子300可以由设置在下侧的基部500支撑。第二动子300可以由固定构件支撑。这里，固定构件可以包括基部500和定子400。也就是说，第二动子300可以由基部500和/或电路板410支撑。第二动子300可以设置在盖构件100的内部空间中。

第二动子300可以包括壳体310和第二驱动部320。第二动子300可以包括设置在线筒210外侧的壳体310。此外，第二动子300可以包括第二驱动部320，该第二驱动部320设置为面对第一驱动部220并且固定在壳体310上。

壳体310的至少一部分可以形成为与盖构件100的内表面的形状对应的形状。具体地讲，壳体310的外表面可以形成为与盖构件100的侧板102的内表面的形状对应的形状。可以均匀地形成壳体310的外表面和盖构件100的侧板102的内表面。

具体地讲，当壳体310处于初始位置时，壳体310的外表面和盖构件100的侧板102的内表面可以彼此平行。在这种情况下，当壳体310朝着盖构件100移动到最大程度时，壳体310的外表面可以与盖构件100的侧板102的内表面发生面接触。因此，可以分散施加在壳体310和/或盖构件100上的冲击。比如，壳体310可以是具有四个侧表面的六面体的形状。然而，壳体310可以采用能够设置在盖构件100内的任何形状。

考虑到生产率，壳体310可以由绝缘材料形成，并且可以实施为注射成型材料。壳体310可以设置为与盖构件100间隔开预定距离，作为OIS(光学图像稳定)操作的可移动元件。然而，壳体310可以在AF(自动聚焦)模式下固定在基部500上。可替代地，在AF模式下，可以省略壳体310，并且设置为第二驱动部320的磁体可以固定在盖构件100上。

壳体310的上侧和下侧可以开放以在首尾方向上可移动地容纳第一动子200。壳体310可以在内部包括通孔311，通孔311的上部和下部是开放的。线筒210可以可移动地设置在通孔311内。也就是说，通孔311可以设置为与线筒210的形状对应的形状。此外，可以通过与线筒210的外周面间隔开来设置形成通孔311的壳体310的内周面。

壳体310可以包括第二驱动单元耦接部312，第二驱动单元耦接部312形成为与第二驱动部320的形状对应的形状以容纳第二驱动部320。也就是说，第二驱动部耦接部312可以容纳并固定第二驱动部320。第二驱动部320可以通过粘结剂(未示出)固定在第二驱动部耦接部312上。

同时，第二驱动部耦接部312可以设置在壳体310的内周面上。在这种情况下，有利于与设置在第二驱动部320内侧的第一驱动部220的电磁相互作用。此外，根据本发明的示例性实施例，第二驱动部耦接部312的下部可以是开放的。在这种情况下，有利于第三驱动部430与第二驱动部420之间的电磁相互作用。

根据本发明的示例性实施例，第二驱动部320的下端可以设置为向下突出低于壳体310的下端。根据本发明的示例性实施例，第二驱动部耦接部312可以设置为四个。第二驱动部耦接部312中的每一个可以与第二驱动部320耦接。

上支撑构件610可以与壳体310的上部耦接，并且下支撑构件620可以与壳体310的下部耦接。壳体310可以包括与上支撑构件610耦接的上耦接部313。上耦接部313可以与上支撑构件610的外侧部分611耦接。比如，上耦接部313的突起可以通过插入到外侧部分611的凹槽或孔(未示出)中来耦接。同时，在替代的示例性实施例中，突起可以设置在上支撑构件610上，并且凹槽或孔可以设置在壳体310上，使得这两个元件可以彼此耦接。

同时，壳体310可以包括与下支撑构件620耦接的下耦接部(未示出)。形成在壳体310的下部的下耦接部可以与下支撑构件620的外侧部分621耦接。比如，下耦接部的突起可以通过插入到外侧部分621的凹槽或孔中来耦接。同时，在替代的示例性实施例中，突起可以设置在下支撑构件620上，并且凹槽或孔可以设置在壳体310上，使得这两个元件可以彼此耦接。

壳体310可以包括：第一侧表面；第二侧表面，面对第一侧表面；以及拐角部分，设置在第一侧表面与第二侧表面之间。上限位器(未示出)可以设置在壳体310的拐角部分。上限位器可以在首尾方向上与盖构件100重叠。当外部冲击使壳体310向上移动时，上限位器可以与盖构件100接触以限制壳体310在向上方向上的移动。

壳体310可以包括：第一侧表面316；第二侧表面317；以及第一侧表面316与第二侧表面317相交处的拐角部分318。第一侧表面316可以面对线筒210的第一表面216，第二侧表面317可以面对线筒210的第二表面217，并且拐角部分318可以面对线筒210的第三表面218。同时，第一侧表面316可以面对下限位器810的第一表面811，拐角部分318可以面对下限位器810的第三表面813。比如，壳体310可以包括四个侧表面以及设置在四个侧表面之间的四个拐角部分。这里，上限位器900可以设置在四个拐角部分中的每一个上。

第二驱动部320可以设置为面对第一动子200的第一驱动部220。第二驱动部320可以通过与第一驱动部220的电磁相互作用使第一驱动部220移动。第二驱动部320可以包括磁体。磁体可以固定在壳体310的第二驱动部耦接部312上。

根据本发明的示例性实施例，如图2所示，第二驱动部320可以包括四个独立设置的磁体，使得两个磁体可以设置在壳体310上以相对彼此形成90°。也就是说，第二驱动部320可以以相同间距安装在壳体310的四个侧表面上，从而旨在高效利用内部体积。此外，第二驱动部320可以通过使用粘结剂粘附在壳体310上，但是不限于此。同时，第一驱动部220可以包括磁体，并且第二驱动部320可以设置为线圈。

定子400可以设置为面对第二动子300的下侧。定子400可以可移动地支撑第二动子300。定子400可以使第二动子300移动。此外，与透镜模块对应的通孔411、421可以设置在定子400的中心处。

根据本发明的示例性实施例，定子400可以包括电路板410和第三驱动部420。定子400可以包括设置在第三驱动部420与基部500之间的电路板410。此外，定子400可以包括设置为面对第二驱动部320的下侧的第三驱动部420。

电路板410可以包括FPCB(柔性印刷电路板)。电路板410可以设置在第三驱动部420与基部500之间。同时，电路板410可以向第三驱动部320供应电力。同时，电路板410可以向第三驱动部420供应电力。此外，电路板410可以向第一驱动部220或第二驱动部320供应电力。根据示例性实施例，电路板410可以通过侧面支撑构件630和上支撑构件610向第一驱动部220供应电力。

根据本发明的示例性实施例，电路板410可以包括通孔411和端部412。电路板410可以包括通孔411，已经穿过透镜模块的光穿过该通孔411。电路板410可以包括弯曲以暴露于外部空间的端部412。端部412可以与外部电源连接，从而可以向电路板410供应电力。

第三驱动部420可以通过电磁相互作用使第二驱动部320移动。第三驱动部420可以包括线圈。当电力供应到第三驱动部420的线圈时，第二驱动部220和与第二驱动部220固定的壳体310可以通过与第二驱动部320的相互作用而一体地移动。第三驱动部420可以安装在电路板410上，或者可以电连接至电路板410。

同时，第三驱动部420可以包括供透镜模块的光穿过的通孔421。此外，考虑到微型化(为了减小在作为光轴方向的z轴方向上的高度)，第三驱动部420可以形成为FP(精细图案)线圈以设置或安装在电路板410上。根据本发明的示例性实施例，FP(精细图案)线圈可以形成为以便最小化与设置在下侧的第二传感器部分720的相互作用。FP线圈可以形成为以便在首尾方向上不与第二传感器部分720重叠。在这种情况下，彼此相对的FP线圈可以彼此不对称。

基部500可以支撑第二动子300。印刷电路板可以设置在基部500的下侧。基部500可以包括形成在与线筒210的透镜耦接部211的位置对应的位置处的通孔510。基部500可以用作传感器夹持器以保护图像传感器。同时，红外线滤光器可以耦接至基部500的通孔510。可替代地，红外线滤光器可以耦接至设置在基部500下部的单独的夹持器。

根据本发明的示例性实施例，基部500可以包括异物收集部520，用于收集引入到盖构件100中的异物。异物收集部520可以设置在基部500的上表面上，并且可以包括粘结剂材料，使得异物收集部520可以收集内部空间中的异物，其中，异物可能由盖构件100和基部500产生。

基部500还可以包括与第二传感器部分720耦接的传感器安装部530。也就是说，第二传感器部分720可以安装在传感器安装部530上。这里，第二传感器部分720可以通过检测与壳体310耦接的第二驱动部320来感测壳体310在水平方向上的移动。根据本发明的示例性实施例，可以设置两个传感器安装部530。第二传感器部分720可以设置在两个传感器安装部530中的每一个上。在这种情况下，第二传感器部分720可以设置为以便感测壳体310在x轴方向和y轴方向上的移动。

支撑构件600可以连接第一动子200、第二动子300和基部500中的至少任意两个。支撑构件600可以弹性地连接第一动子200、第二动子300和基部500中的至少任意两个，使得每个元件之间可发生相对的移动。也就是说，支撑构件600可以设置为弹性构件。

根据本发明的示例性实施例，支撑构件600可以包括上支撑构件610、下支撑构件620和侧面支撑构件630。此外，支撑构件600还可以包括与支撑构件630分开设置的导电构件(未示出)，以电连接每个支撑构件。

根据本发明的示例性实施例，上支撑构件610可以包括外侧部分611、内侧部分612和连接部613。上弹性构件610可以包括与壳体310耦接的外侧部分611、与线筒210耦接的内侧部分612以及弹性地连接外侧部分611和内侧部分612的连接部613。

上支撑构件610可以与驱动器200的上部以及第二动子300的上部连接。具体地讲，上支撑构件610可以与线筒210的上部以及壳体310的上部耦接。上支撑构件610的内侧部分612可以与线筒210的上耦接部213耦接，并且上支撑构件610的外侧部分611可以与壳体310的上耦接部313耦接。

内侧部分612可以形成为与上限位器900的至少一部分相对应的形状，以便容纳上限位器900的至少一部分。内侧部分612可以形成为以便覆盖上限位器900的三个连续设置的侧表面。

根据本发明的示例性实施例，上支撑构件610可以包括一对上支撑构件610a、610b。也就是说，上支撑构件610可以包括第一上支撑构件610a和第二上支撑构件610b。第一上支撑构件610a和第二上支撑构件610b中的每一个可以连接至设置为第一驱动部220的线圈的一对引线电缆中的每一个，以供应电力。同时，这对上弹性构件610a、610b可以通过侧面支撑构件630连接至电路板410。因此，这对上支撑构件610可以向第一驱动部220提供从电路板410供应的电力。

根据本发明的示例性实施例，下支撑构件620可以包括外侧部分621、内侧部分622和连接部623。下弹性构件620可以包括与壳体310耦接的外侧部分621、与线筒210耦接的内侧部分622以及弹性地连接外侧部分621和内侧部分622的连接部623。

下支撑构件620可以与第一动子200的下部以及第二动子300的下部连接。具体地讲，下支撑构件620可以与线筒210的下部以及壳体310的下部耦接。下支撑构件620的内侧部分622可以与线筒210的下耦接部耦接，并且下支撑构件620的外侧部分621可以与壳体310的下耦接部耦接。

侧面支撑构件630的一端可以与定子400和/或基部500耦接，侧面支撑构件630的另一端可以与上支撑构件610或第二动子300耦接。根据本发明的示例性实施例，侧面支撑构件630的一端可以与定子400耦接，并且侧面支撑构件630的另一端可以与壳体310耦接。可替代地，侧面支撑构件630的一端可以与基部500耦接，侧面支撑构件630的另一端可以与上支撑构件610耦接。这样，侧面支撑构件630可以弹性地支撑第二动子300，使得第二动子300可以在水平方向上倾斜或移动。

侧面支撑构件630可以包括多个片簧(leaf spring)。可替代地，侧面支撑构件630可以包括多个线(wire)。根据本发明的示例性实施例，可以在考虑对称性的情况下确定侧面支撑构件630的数量。根据本发明的示例性实施例，侧面支撑构件630可以包括设置在壳体310的四个侧表面上的四个片簧。

根据本发明的示例性实施例，侧面支撑构件630或上支撑构件610可以包括冲击吸收部。冲击吸收部可以设置在侧面支撑构件630和上支撑构件610中的至少一个上。冲击吸收部可以是单独的构件，如阻尼器。可替代地，冲击吸收部可以通过对侧面支撑构件630和上支撑构件610中的至少一个的一些部分进行形状修改来实施。

传感器部分(未示出)可以用于AF(自动聚焦)反馈和/或OIS(光学图像稳定)反馈。也就是说，所述感测部分可以感测第一动子200和第二动子300中的至少一个的位置或移动。

根据本发明的示例性实施例，传感器部分可以包括第一传感器部分(未示出)和第二传感器部分720。第一传感器部分可以感测线筒210相对于壳体310的相对地首尾(rostro-caudal)移动，以提供用于AF反馈的信息。第二传感器部分720可以感测第二动子300的倾斜或水平移动，以提供用于OIS反馈的信息。

第一传感器部分可以设置在第一动子200上。第一传感器部分可以设置在线筒210上。第一传感器部分可以通过插入到传感器引导槽(未示出)中来固定，该传感器引导槽形成在线筒210的外周面上。第一传感器部分可以感测线筒210的位置或移动。可替代地，第一传感器部分可以感测安装在壳体310上的第二驱动部320的位置。根据示例性实施例，第一传感器部分可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第一传感器部分可以感测从第二驱动部320产生的磁力以检测线筒210与壳体310之间的相对位移。

第二传感器部分720可以设置在定子400上。第二传感器部分720可以设置在电路板410的上表面或下表面上。根据本发明的示例性实施例，第二传感器部分720可以设置在电路板410的下表面上，以便设置在形成在基部500上的传感器安装部530上。根据本发明的示例性实施例，第二传感器部分720可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器部分720可以感测磁场以感测第二动子300相对于定子400的相对移动。根据本发明的示例性实施例，两个第二传感器部分720可以设置为以便感测第二动子300在x轴方向和y轴方向上的移动。同时，第二传感器部分720可以设置为避免在首尾方向上与第三驱动部420的FP线圈重叠。

根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置还可以包括下限位器810和下限位器容纳部820。

下限位器810可以设置在线筒210上。下限位器810可以从线筒210的外侧表面突出。下限位器810可以从线筒210的外侧表面向外突出。下限位器810的至少一部分可以在垂直方向上与壳体310重叠。下限位器810可以从线筒210的外周面向外延伸。下限位器810的至少一部分可以在垂直方向上与壳体310重叠。下限位器810可以从线筒210向外延伸，并且可以选择性地接触壳体310以限制线筒210在向下方向上的移动。也就是说，下限位器810可以选择性地容纳在下限位器容纳部820中以限制线筒210在向下方向上的移动。

下限位器810可以设置为四个。这里，四个下限位器810可以基于线筒210的中心相对彼此对称地设置。在四个下限位器810中，连接在对角线方向上彼此相对的两个下限位器810的虚拟线可以穿过线筒210的中心。这样，连接四个下限位器810中的每两个下限位器的两条虚拟线可以在线筒210的中心垂直地相交。当下限位器810是对称地设置的时，施加在下限位器810和下限位器容纳部820上的冲击可以在下限位器810容纳在下限位器容纳部820中时被均匀地分散。下限位器810可以形成在与壳体310的拐角部分318的位置对应的位置处。下限位器810可以分别形成在与壳体310的四个拐角部分对应的每个位置。

下限位器810可以包括斜面815，该斜面815设置在下限位器810的上表面的与连接部613的位置对应的部分处。斜面815的一部分可以在垂直方向上与上支撑构件610的连接部613重叠。斜面815可以防止以下现象：连接部623由于线筒210的位移而与下限位器810接触。可替代地，即使连接部613由于线筒210的位移而与下限位器810的上表面接触，斜面815可以防止连接部613因压力而受损的现象。

下限位器810可以在垂直方向上不与连接部613、623重叠。通过这种结构，下限位器810可以避免与连接部613、623干涉，而不管线筒210的首尾移动。

下限位器810可以包括第一表面811、第二表面812和第三表面813。也就是说，下限位器810可以包括第一表面811、与第一表面811相邻的第三表面812以及与第一表面811相邻的第三表面813和与第三表面813相邻的第二表面812。

这里，第一表面811可以面对线筒310的第一侧表面316，并且第三表面813可以面对拐角部分318，并且第二表面812可以面对第二侧表面317。第一表面811、第三表面813和第二表面812中的每一个可以与下限位器容纳部820的内侧表面平行。更具体地讲，第一表面811可以面对下限位器容纳部820的第一面对表面821，第三表面813可以面对第三面对表面823，并且第二表面812可以面对第二面对表面822。

由第一表面811和第三表面813形成的角度可以是钝角。这里，第一表面811和第三表面813的内侧的角度可以是钝角。第一表面811和第三表面813形成的角度可以是130°～140°。根据本发明的示例性实施例，第一表面811和第三表面813形成的角度可以是135°。这里，在第一表面811和第三表面813形成的角度中，不超过180°的角度可以是135°，并且另一个角度可以是225°。第一表面811和第三表面813形成的角度可以与第二表面812和第三表面813形成的角度相对应。从第一表面811延伸的第一虚拟表面与从第二表面812延伸的第二虚拟表面形成的角度可以是90°。

下限位器容纳部820可以设置在壳体310上。下限位器容纳部820可以设置在壳体310的上表面上。下限位器容纳部820可以从上表面向下凹陷地形成。下限位器容纳部820可以采用壳体310的上表面的一部分向下凹陷的形状。下限位器容纳部820可以与下限位器810对应，使得下限位器810可以被选择性地容纳。

下限位器容纳部820可以根据线筒210的移动选择性地接触下限位器810，以限制线筒210相对于壳体310的可移动距离。下限位器容纳部820可以限制线筒210在光轴方向上相对于壳体310的移动的下限。下限位器容纳部820可以选择性地支撑下限位器810以提供线筒210相对于壳体310的移动的下限。

下限位器容纳部820可以包括：面对第一表面811的第一面对表面821，面对第二表面812的第二面对表面822，以及面对第三表面813的第三面对表面823。这里，第一表面811与第一面对表面821之间的距离、第二表面812与第二面对表面822之间的距离以及第三表面813与第三面对表面823之间的距离可以彼此对应。

通过这种结构，线筒210的移动可以限于与从第一表面811观察的x轴方向、从第二表面812观察的y轴方向以及从第三表面813观察的对角线方向对应的一定范围的距离。根据本发明的示例性实施例，例如，第一表面811与第一面对表面821之间的距离、第二表面812与第二面对表面822之间的距离以及第三表面813与第三面对表面823之间的距离可以是70～90μm。

此外，第一表面811与第一面对表面821之间的距离、第二表面812与第二面对表面822之间的距离以及第三表面813与第三面对表面823之间的距离可以是80μm。在本示例性实施例中，移动限于相对于x轴方向、y轴方向和对角线方向的一定范围的相同的距离。因此，在x轴方向、y轴方向和对角线方向上会产生等量的冲量(impulse)。

然而，当第一表面811和第三表面813形成的角度以及第二表面812和第三表面813形成的角度为90°时，线筒210在x轴方向和y轴方向上移动的距离可以是在对角线方向上移动的距离的2的平方根(square root of 2)倍，线筒210会以更大的加速力撞击壳体310。因此，当线筒210在x轴方向和y轴方向上撞击壳体310时，冲量会变得更大。

根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置还可以包括上限位器900。

上限位器900可以从线筒210向上延伸。上限位器900可以与盖构件100选择性地接触以限制线筒210的向上的移动。上限位器900可以设置在线筒210的最外侧。通过这种结构，甚至当在线筒210中引起倾斜时，可以最小化最大倾斜角度。然而，上限位器900的位置不限于线筒210的最外侧。因此，上限位器900可以设置在能够维持线筒210的最大倾斜角度在容许的范围内的任何位置。

上限位器900的至少一部分可以设置在下限位器810上。也就是说，下限位器810可以通过从线筒210的外周面向外突出来形成，并且上限位器900可以设置在下限位器810的上部上。通过这种结构，上限位器900可以设置在线筒210的最外侧。

上限位器900的至少一部分可以在垂直方向上与壳体重叠。上限位器900需要设置为比线筒210的外周面更靠外，以便使形成在线筒210上的上限位器900在垂直方向上与壳体310重叠。因此，在这种情况下，线筒210的最大倾斜角度可以维持在容许的范围内。

上限位器900可以采用六面体形状，并且上限位器900的上表面905可以与盖构件100的上板101平行。在这种情况下，当外部冲击使线筒210向上移动撞击盖构件100时，上限位器900的上表面905可以与盖构件100的上板101的内表面发生面接触以分散冲击。然而，本发明不限于此。上限位器900的上表面905可以形成为倾斜的。具体地讲，上限位器900的上表面905可以形成为倾斜的，使得当线筒210倾斜时上限位器900的上表面905可以与盖构件100的上板101的内表面发生面接触。

上限位器900可以设置在壳体310的拐角部分318的一侧。上限位器900可以设置在连接线筒210的中心和拐角部分318的虚拟线上。上限位器900可以设置在线筒210的面对壳体310的拐角部分318的第三表面218上。也就是说，上限位器900可以设置在对角线方向上，而不是x轴方向或y轴方向上，以便设置为与线筒210的中心进一步间隔开。

上限位器900可以设置在四个拐角部分中的每一个上。设置在四个拐角部分中的每一个上的上限位器900可以以彼此对应的距离与线筒210的中心间隔开。也就是说，上限位器900可以设置为多个以从线筒210的中心对称地设置。

上限位器900可以设置在内侧部分612与连接部613之间。也就是说，上限位器900可以设置为比内侧部分612更靠外。这里，可以省略内侧部分612的一部分。同时，根据本发明的示例性实施例，上限位器900可以采用六面体形状。内侧部分612可以形成为以便覆盖六面体形状的上限位器900的三个连续的侧表面。

根据本发明的示例性实施例，上限位器900可以包括内侧表面901、外侧表面902、设置在内侧表面901与外侧表面902之间的第一侧表面903以及面对第一侧表面903的第二侧表面904。这里，内侧部分612可以设置为以便覆盖内侧表面901、第一侧表面903和第二侧表面904。

上限位器900可以设置在多个上耦接部213之间。两个上耦接部213可以基于上限位器900设置在两侧。两个上耦接部213可以以彼此对应的距离与上限位器900间隔开，并且可以彼此对称地设置。比如，在线筒210处，上限位器900可以设置为四个，并且上耦接部213可以设置为八个。然而，本发明不限于此。

图5(a)和图6(a)示出了比较例，并且图5(b)和图6(b)示出了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置。

参见图5和图6，与根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的上限位器900相比，比较例中的上限位器900a设置在内侧。也就是说，根据本发明的本示例性实施例的透镜驱动装置的上限位器900可以设置为比比较例的上限位器900a更靠外。

在线筒210相对于盖构件100设置在规则的位置的图5中，比较例(a)与本示例性实施例(b)之间没有差异。然而，在线筒210相对于盖构件100倾斜到最大程度的图6中，可以确定线筒210倾斜的角度α不同于线筒210倾斜的角度β。更具体地讲，可以确定比较例(a)中的线筒210的最大倾斜角度α比本示例性实施例(b)中的线筒210的最大倾斜角度β更宽。

也就是说，本示例性实施例(b)中的线筒210的最大倾斜角度β比比较例(a)的最大倾斜角度α更窄。因此，与比较例(a)相比，在本示例性实施例中，即使在倾斜的线筒210撞击盖构件100时，可以减小施加在线筒210和/或盖构件100上的冲量。

以下将描述根据摄像头模块的示例性实施例的摄像头模块的操作。

首先，将描述根据本示例性实施例的摄像头模块的自动聚焦功能。当向第一驱动部220的线圈供应电力时，第一驱动部220可以通过第一驱动部220和第二驱动部320的磁体之间的电磁相互作用相对于第二驱动部320移动。这里，与第一驱动部220耦接的线筒210可以与第一驱动部220一体地移动。

也就是说，内部耦接有透镜模块的线筒210可以在首尾方向上相对于壳体310移动。线筒210的这种移动可以引起透镜模块移动到更靠近或远离图像传感器。因此，可以执行对象的聚焦控制。

同时，可以应用自动聚焦反馈，以便对根据本发明的本示例性实施例的摄像头模块实施更精确的自动聚焦控制。安装在线筒210上并且设置为霍尔传感器的第一传感器可以感测设置为固定在壳体310上的磁体的第二驱动部320的磁场。

同时，当线筒210相对于壳体310相对地移动时，第一传感器感测的磁场的量会变化。这样，第一传感器可以感测线筒210在z轴方向的行进量或位置，并且可以将感测值发送到控制器。

控制器可以基于接收的感测值确定线筒210是否会额外移动。可以实时产生这个过程。因此，通过自动聚焦反馈可以更精确地执行根据本示例性实施例的摄像头模块的自动聚焦功能。

这里，将描述根据本发明的本示例性实施例的摄像头模块的光学图像稳定功能。当向第三驱动部420供应电力时，第二驱动部320可以通过第三驱动部420与第二驱动部320之间的电磁相互作用而相对于第三驱动部420移动。

这里，与第二驱动部320耦接的壳体310可以与第二驱动部320一体地移动。也就是说，壳体310可以在水平方向上相对于基部500移动。

同时，可以使壳体310相对于基部500倾斜。壳体310的这种移动会使透镜模块在与定位图像传感器的方向平行的方向上相对于图像传感器移动。因此，可以执行光学图像稳定功能。

同时，可以应用光学图像稳定反馈，以便对根据本发明的本示例性实施例的摄像头模块实施更精确的光学图像稳定控制。安装在基部500上并且设置为霍尔传感器的一对第二传感器可以感测设置为固定在壳体310上的磁体的第二驱动部320的磁场。

同时，当壳体310相对于基部500相对地移动时，第二传感器720感测的磁场的量会变化。这样，第二传感器720可以感测壳体310在水平(x轴和y轴)方向的行进量或位置，并且可以将感测值发送到控制器。

控制器可以基于接收的感测值确定壳体310是否会额外移动。可以实时产生这个过程。因此，通过光学图像稳定反馈可以更精确地执行根据本发明的本示例性实施例的摄像头模块的光学图像稳定功能。

在上文中，已经将构成本发明的示例性实施例的所有元件描述为被一体地组合或者以组合的方式进行操作，然而，本发明不限于此。也就是说，在本发明的意图的范围内，可以对所有这些元件中的至少一个选择性地组合以进行操作。另外，术语如“包含”、“包括”或“具有”表明可以存在本文中描述的特征、数量、步骤、功能、元件、部件或其组合。因此，它们不应当被理解为排除存在或添加本文中描述的一个或多个其他特征、数量、步骤、功能、元件、部件或其组合的可能性。

除非另有限定，否则包括技术或科学术语的本文中使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员一般理解的含义相同的含义。如通常使用的词典中限定的术语的这些术语应当被理解为具有与相关技术领域中的上下文含义等同的含义，并且除非在本说明书中清楚地被限定，否则不应当被理解为具有观念上的含义或过于正式的含义。

在上文中，已经描述了本发明的示例性实施例。然而，这些实施例仅仅是示例并且不限制本发明，以使得本发明的领域中的技术人员可以在本发明的技术精神的限度之内容易地进行变换和修改。例如，可以以变换的形式来实现本发明的实施例中详细示出的部件中的每一个。另外，与这些变换和修改有关的差异应当被视为包含在如在本发明的所附权利要求及其等同物中限定的本发明的范围内。