技术领域
本发明属于摄像稳定器技术领域，具体地说是涉及一种带有自动对焦的摄像稳定器。
背景技术：
在摄像时通常会用单方相机进行拍摄，为了获得稳定的图像会使用三脚架进行拍摄，但其却无法很好的进行移动拍摄；在拍摄移动的场合时会使用斯坦尼康稳等类似的稳定器，斯坦尼康则需要大量的时间练习技巧才能获取稳定的拍摄画面。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种带有自动对焦的摄像稳定器，其能在移动拍摄过程中自动对焦并提供稳定的拍摄画面。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
一种带有自动对焦的摄像稳定器，包括底板，底板上固定有相机、舵机，舵机通过齿轮与连接在相机上的对焦环齿轮相配合；相机的侧面安装有信号转换模块和俯仰电机，相机的顶部安装有第一加速传感器，相机的后端与横滚电机的一端相连接；横滚电机的另一端安装有第一连接件，第一连接件上安装有稳定控制模块、图像传输发射模块，图像传输发射模块上设有图像传输天线；第一连接件的第一端部与第二连接件的第二端部相连接，第二连接件上安装有方向电机，方向电机的顶部安装有第三连接件，第三连接件的第三端部下方安装有第二加速度传感器，第三端部与第四连接件的第四端部相连接，第四连接件的第五端部与手柄的第六端部相连接，手柄的第七端部安装有外置显示器，第六端部的端面上安装有调焦旋钮，手柄上安装有快门按键；调焦旋钮内部连接有可变电阻RP，可变电阻RP与单片机芯片相连接，单片机与驱动舵机相连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：稳定控制模块接收第一加速度传感器、第二加速度传感器的传递后抖动信号，稳定控制模块驱动横滚电机、俯仰电机、方向电机做出相对应的动作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一加速度传感器、第二加速度传感器安装与横滚电机轴延长线垂直、与俯仰电机轴延长线平行、与方向电机轴延长线垂直指向表面。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一加速度传感器、第二加速度传感器内部均设有芯片MPU6050，芯片MPU6050感应范围X/Y/Z三轴各0至360°。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：图形传输模块接收由安装在相机侧面的信号转换模块把相机的HDMI信号转换成的AV信号，图像传输天线将AV信号发送至远端控制台。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明的带有自动对焦的摄像稳定器，相机移动的拍摄过程中发生了抖动，抖动后产生的偏移量会被加速度传感器接收到，加速度传感器会将抖动信号传递给稳定控制模块，稳定控制模块计算后驱动电机进行偏移量的补偿，确保画面的稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1；
本实施例给出了一种带有自动对焦的摄像稳定器，包括底板1，底板下方可安装支架用于解决拍摄高度不够时，底板上固定有相机2、舵机3，舵机通过齿轮4与连接在相机上的对焦环齿轮5相配合；相机的侧面安装有信号转换模块6和俯仰电机7，相机的顶部安装有第一加速传感器8，相机的后端与横滚电机9的一端相连接；横滚电机的另一端安装有第一连接件10，第一连接件上安装有稳定控制模块11、图像传输发射模块12，图像传输发射模块上设有图像传输天线13；第一连接件的第一端部14与第二连接件的第二端部相连接，第二连接件上安装有方向电机15，方向电机的顶部安装有第三连接件16，第三连接件的第三端部下方安装有第二加速度传感器17，第三端部与第四连接件的第四端部相连接，第四连接件的第五端部与手柄18的第六端部相连接，手柄的第七端部安装有外置显示器19，第六端部的端面上安装有调焦旋钮20，手柄上安装有快门按键21；调焦旋钮内部连接有可变电阻RP，可变电阻RP与单片机芯片相连接，单片机与驱动舵机相连接。使用调焦旋钮调焦时，会改变可变电阻电阻的大小，单片机将电信号的变化转换成PWM信号驱动舵机工作。
第一加速度传感器、第二加速度传感器内部均设有芯片MPU6050，芯片MPU6050感应范围X/Y/Z三轴各0至360°，人在走动的过程中，三个纬度都会有偏差。第一加速度传感器、第二加速度传感器安装与横滚电机轴延长线垂直、与俯仰电机轴延长线平行、与方向电机轴延长线垂直指向表面。在移动拍摄过程中，当相机抖动后产生偏移量，稳定控制模块接收第一加速度传感器、第二加速度传感器的传递后抖动信号，稳定控制模块驱动横滚电机、俯仰电机、方向电机做出相对应的动作。例如在走动过程中造成相机向左偏移5mm，加速度传感器检测到相机的抖动信号后，交给稳定控制模块运算后，驱动电机向右偏移5mm刚好抵消走动造成的误差，在拍摄过程中三个电机会不断纠正这些抖动而造成的偏差，而且该动作很快在一秒内将进行上百次的纠正，远超拍摄的帧数，从而保证拍摄画面的稳定。
图形传输模块接收由安装在相机侧面的信号转换模块把相机的HDMI信号转换成的AV信号，图像传输天线将AV信号发送至远端控制台。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。