本实用新型涉及拍摄辅助元件领域，特别涉及一种自带两轴增稳的微型镜头模组。
背景技术：
在现有的拍摄设备中，镜头本身不具有增稳系统，使得拍摄出来的画面很模糊，特别不适合移动拍摄；为了解决上述问题，为镜头专门配备增稳系统，但是由于镜头和增稳系统是分离的，不仅样式不美观，而且外形尺寸大，不便于携带；而且现有的增稳系统大多为电子增稳或者光学增稳，其角度精度只能达到“度”级别，增稳效果差，系统复杂，成本相对较高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种自带两轴增稳的微型镜头模组，具有操作简便、增稳精度高等特点。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
本实用新型提供的一种自带两轴增稳的微型镜头模组，包括转动臂组件、容置在所述转动臂组件内的镜头组件、与所述镜头组件驱动连接的用于驱动所述镜头组件做俯仰动作的第一驱动装置、以及与所述转动臂组件驱动连接的用于驱动所述转动臂组件做横滚动作的第二驱动装置；所述转动臂组件包括具有凹槽的转动臂、设置于所述转动臂上的用于检测所述镜头组件的俯仰角度的第一角度传感器和用于检测所述转动臂的横滚角度的第二角度传感器、以及设置于所述转动臂上的用于接收并处理所述第一角度传感器和所述第二角度传感器检测到的所述角度信息并分别驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置转动的控制电路板；所述镜头组件包括设置于所述转动臂组件上的镜头固定架、设置于所述镜头固定架前端的微型镜头、以及设置于所述镜头固定架上的姿态模组。
进一步，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为驱动电机或者伺服驱动系统。
进一步，所述第一驱动装置的定子固定于所述转动臂的一个侧臂上，所述第一驱动装置的转子与所述镜头固定架的一端连接。
进一步，所述镜头固定架的另一端通过轴承与所述转动臂的另一个侧臂连接。
进一步，所述第二驱动装置的定子连接于所述转动臂的后臂的中心处，且所述第二驱动装置的转子的外壳用于整机的固定。
进一步，所述第一角度传感器为设有中心孔的结构,所述镜头固定架的一端穿过所述中心孔安装，且所述第一角度传感器与所述第一驱动装置的转子同心设置。
进一步，所述第二角度传感器与所述第二驱动装置的转子同心设置。
进一步，所述转动臂上还设有第三轴增稳接口。
本实用新型的自带两轴增稳的微型镜头模组，具有以下有益效果：
1.整机结构简单，使用操作简便；
2.通过相互垂直的所述第一驱动装置和所述第二驱动装置构成两轴增稳系统，并将上述两轴增稳系统与所述微型镜头设计为一体，不仅使得本实用新型的外形尺寸更加趋于小型化，便于携带和拍摄，还使得增稳精度达到传统光学防抖和电子防抖效果的上百倍，增稳角度精度高达0.02度；
3.所述镜头组件和上述的两轴增稳系统均位于所述转动臂组件的内侧，进一步减小了本实用新型的体积，还解决了现有技术中的外露的增稳系统和转动部分与其他物件碰触发生的损伤的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的自带两轴增稳的微型镜头模组的结构示意图。
附图标记说明：横滚转动机构-1、俯仰转动机构-11、第一驱动装置-111、姿态模组-112、第一角度传感器-113、镜头固定架-114、微型镜头-115、第二驱动装置-12、控制电路板-13、第二角度传感器-14、转动臂-15、第三轴增稳接口-16。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。
如图1所示，本实施例的自带两轴增稳的微型镜头模组，包括转动臂组件、容置在所述转动臂组件内的镜头组件、与所述镜头组件驱动连接的用于驱动所述镜头组件做俯仰动作的第一驱动装置111、以及与所述转动臂组件驱动连接的用于驱动所述转动臂组件做横滚动作的第二驱动装置12；所述转动臂组件包括具有凹槽的转动臂15、设置于所述转动臂15上的用于检测所述镜头组件的俯仰角度的第一角度传感器113和用于检测所述转动臂15的横滚角度的第二角度传感器14、以及设置于所述转动臂15上的用于接收并处理所述第一角度传感器113和所述第二角度传感器14检测到的所述角度信息并分别驱动所述第一驱动装置111和所述第二驱动装置12转动的控制电路板13；所述镜头组件包括设置于所述转动臂组件上的镜头固定架114、设置于所述镜头固定架114前端的微型镜头115、以及设置于所述镜头固定架114上的姿态模组112，具体的，所述镜头组件设置于所述转动臂15的两个侧臂之间。
在本实施例中，所述第一驱动装置111、所述姿态模组112、所述第一角度传感器113、所述镜头固定架114、以及所述微型镜头115共同组成俯仰转动机构11，在使用时，所述第一驱动装置111的转子驱动所述镜头固定架114做俯仰动作，同时带动所述姿态模组112、所述微型镜头115、以及所述第一角度传感器113做同步俯仰动作。所述俯仰转动机构11、所述第二驱动装置12、所述控制电路板13、所述第二角度传感器14、以及所述转动臂15共同组成横滚转动机构1，在使用时所述第二驱动装置12的定子驱动所述转动臂15做横滚动作，同时带动所述俯仰转动机构11、所述控制电路板13、以及所述第二角度传感器14做同步横滚动作。
需要说明的是，在本实用新型中，所述控制电路板13上设有用于接收所述第一角度传感器113和所述第二角度传感器14检测到的角度值并对所述角度值进行处理分析的控制电路，以及用于接受所述控制电路发出的指令并驱动所述第一驱动装置111和所述第二驱动装置12转动的驱动电路。
在拍摄固定方位时，将本实施例所述的自带两轴增稳的微型镜头115模组放置于类似桌面的平台上拍摄静态或动态物体；在拍摄移动方位时，将本实施例所述的自带两轴增稳的微型镜头115模组直接拿在手上移动或者固定在可移动设备上进行拍摄。
本实施例所述的自带两轴增稳的微型镜头模组，具有以下有益效果：整机结构简单，使用操作简便；通过相互垂直的所述第一驱动装置111和所述第二驱动装置12构成两轴增稳系统，并将上述两轴增稳系统与所述微型镜头115设计为一体，不仅使得本实用新型的外形尺寸更加趋于小型化，便于携带和拍摄，还使得增稳精度达到传统光学防抖和电子防抖效果的上百倍，增稳角度精度高达0.02度；所述镜头组件和上述的两轴增稳系统均位于所述转动臂组件的内侧，进一步减小了本实用新型的体积，还解决了现有技术中的外露的增稳系统和转动部分与其他物件碰触发生的损伤的问题。
在本实施例中，所述第一驱动装置111和所述第二驱动装置12为驱动电机或者伺服驱动系统。
在本实施例中,所述姿态模组112可通过螺丝固定于所述镜头模组上，并不仅限于使用螺丝固定。
为了便于安装，作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置111的定子固定于所述转动臂15的一个侧臂上，所述第一驱动装置111的转子与所述镜头固定架114的一端连接，所述镜头固定架114的另一端通过轴承(图中未示出)与所述转动臂15的另一个侧臂连接，此时，所述第一驱动装置111位于所述转动臂15的内部，从而便于进一步减小本实用新型的体积。
为了便于安装，作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置12的定子连接于所述转动臂15的后臂的中心处，且所述第二驱动装置12的转子的外壳用于整机的固定。
为了便于安装和检测，作为上述技术方案的进一步改进，所述第一角度传感器113为设有中心孔的结构,所述镜头固定架114的一端穿过所述中心孔安装，且所述第一角度传感器113与所述第一驱动装置111的转子同心设置，进一步提高了角度检测精度。为了便于安装和检测，作为上述技术方案的进一步改进，所述第二角度传感器14与所述第二驱动装置12的转子同心设置，进一步提高了角度检测精度。
为了便于使用，作为上述技术方案的进一步改进，所述转动臂15上还设有第三轴增稳接口16，从而可以方便地通过增加第三轴驱动电机和驱动系统实现三轴增稳，进一步提高了增稳精度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。