1.一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，主要包括投影机、平面反射镜、正投影屏幕、球面准直反射镜；
特征在于：
平面反射镜、投影机与正投影屏幕由上而下设置在球面准直反射镜的向心凹面侧；
具体地，所述正投影屏幕的面型是一个自由曲面，放置在球面准直反射镜的一倍焦距处，并且使得投影机投射出来的光线经平面反射镜反射后能够照在正投影屏幕上；
经正投影屏幕反射后的光线，投射在球面准直反射镜上，且能够在眼点处形成正立的虚像；
所述眼点位于正投影屏幕的下方，且在球面准直反射镜的一倍焦距之外。
2.根据权利要求1所述的一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，其特征在于：
所述球面准直反射镜采用轻质结构玻璃钢蜂窝材料，外表面复合预渗玻璃布，经过真空加温固化，内表面固定反射膜而成。
3.根据权利要求1所述的一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，其特征在于：
所述正投影屏幕采用复合玻璃钢材料制成屏，相对球面准直反射镜一侧的表面外凸，并在该外凸表面喷涂增益漆。
4.根据权利要求1所述的一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，其特征在于：
所述正投影屏幕具有漫反射性能。
5.一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，主要包括投影机、背投影屏幕、球面准直反射镜；
特征在于：
投影机与背投影屏幕由上而下设置在球面准直反射镜的向心凹面侧；
具体地，所述背投影屏幕的面型是一个自由曲面，放置在球面准直反射镜的一倍焦距处，并且使得投影机投射出来的光线能够照在背投影屏幕上；
背投影屏幕上的光线投射在球面准直反射镜上，且能够在眼点处形成正立放大的虚像；
所述眼点位于背投影屏幕的下方，且在球面准直反射镜的一倍焦距之外。
6.根据权利要求1或5所述的一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，其特征在于：
所述球面准直反射镜的向心凹面侧的形状为球面镜的一部分。
7.根据权利要求5所述的一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，其特征在于：
所述背投影屏幕由复合材料制成的整体框架和有机玻璃屏幕组成。
8.根据权利要求7所述的一种自由曲面投影屏幕的离轴虚像显示系统，其特征在于：
所述背投影屏幕靠近球面准直反射镜的外表面喷涂散射层涂料。