本实用新型涉及一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置。
背景技术：
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像；或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄，如中国专利201310019024.7公开了一种经济型机载倾斜数码航空摄影系统，该系统包括前、后、左、右四个倾斜摄影单元、一个垂直摄影单元、连接底板、微型GPS导航仪、系统控制器八部分组成。各摄影单元均由CCD工作相机、相机固定件、相机旋转座、相机防护罩组成，四个倾斜摄影单元可绕连接底板平面旋转多个角度，垂直摄影单元垂直固定于连接底板平面；相机控制线、电源线通过分线盒与系统控制器相连，GPS导航仪数据输出端口与系统控制器相连。系统各器件除控制器外均固定在连接底板上，系统通过系统控制器实现等时或等距摄影及GPS导航数据同步获取。该系统通过旋转摄影单元，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图象；该系统具有的缺陷是：摄影单元自身的体积和重量较大，转动时引起整机的震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影；另外，相机转动结构复杂，精度低，可靠性差；相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其使用相机数量少，节约成本，重量轻，可靠性高，适用范围更广。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，包括相机、角度可调的镜片、第一转轴、第二转轴、支撑机构；相机安装于航空器上，支撑机构直接或间接连接航空器；镜片设置于支撑机构上；支撑机构分别与第一转轴、第二转轴连接；第一转轴、第二转轴水平设置于同一平面，第一转轴与第二转轴相互垂直，第一转轴与相机的镜头的中心线共线或平行。
本实用新型中，镜片为反光镜，用于反射光线，调节相机镜头的拍摄画面；第一转轴用于通过支撑机构带动反光镜左右横滚转动，第二转轴用于带动反光镜俯仰转动。
与现有技术相比，本实用新型公开的用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其通过第一转轴带动支撑机构转动，从而带动设置于支撑机构上的镜片实现左右转动，通过第二转轴带动镜片实现俯仰转动，通过使镜片左右、俯仰转动，调整镜片反射光线进入相机的镜头，实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄；进一步地，镜片的转动角度可以任意调节，使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄。
根据本实用新型另一具体实施方式，双轴倾斜摄影装置进一步包括用于驱动第一转轴的第一动力部件，和用于驱动第二转轴的第二动力部件。
本实用新型中，第一动力部件作为第一转轴的动力源，第二动力部件作为第二转轴的动力源。
根据本实用新型另一具体实施方式，镜片的中心位于相机的镜头的中心线上，镜片包括第一连接端和第二连接端，第一连接端通过支撑机构连接第一转轴，第二连接端直接连接第二转轴。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一连接端与支撑机构可转动的连接。
根据本实用新型另一具体实施方式，支撑机构为弧形杆状，支撑机构的一端连接第二动力部件，支撑机构的另一端连接镜片，支撑机构的中部通过第一转轴连接第一动力部件。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一动力部件和第二动力部件均为舵机。
根据本实用新型另一具体实施方式，双轴倾斜摄影装置进一步包括基座，基座安装于航空器上，相机固定安装于基座上，第一动力部件设置于基座上。
根据本实用新型另一具体实施方式，相机和镜片的数目均为1个。
根据本实用新型另一具体实施方式，相机为卧式相机。
与现有技术相比，本实用新型公开的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，采用一台相机，通过调整反光镜的角度，调节相机镜头的拍摄画面，实现多角度的拍摄，重量轻，造价低，节约成本；同时由于反光镜角度可任意调节，使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄，适应性更强，用途更加广泛；由于转动反光镜而无需转动相机，反光镜的质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小，可靠性高。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
附图说明
图1是实施例1提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置的结构示意图；
图2a-图2e是实施例1的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置的状态示意图，其显示了镜片的不同状态。
具体实施方式
实施例1
参见图1，是本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置的结构示意图。该双轴倾斜摄影装置包括：相机1、镜片2、第一转轴3、第二转轴4、支撑机构5、第一动力部件6、第二动力部件7。
相机1、第一动力部件6安装在基座上，基座设置在航空器上；支撑机构5为弧形杆状，支撑机构5的一端可转动的连接镜片2的第一连接端，支撑机构5的另一端连接第二动力部件7，支撑机构5的中部通过第一转轴3连接第一动力部件6，第二动力部件7通过第一转轴4连接镜片2的第二连接端，镜片2的中心位于相机1的镜头的中心线上，第一转轴3与第一转轴4水平设置于同一平面，第一转轴3与第一转轴4相互垂直，第一转轴3与相机1的镜头的中心线共线或平行。
本实施例中，镜片2为反光镜，反光镜与相机1的数目均为一个，第一动力部件6、第二动力部件7均为舵机，相机1为卧式相机1；第一动力部件6作为第一转轴3的动力源，第二动力部件7作为第一转轴4的动力源，第一动力部件6通过驱动第一转轴3带动支撑机构5左右横滚转动，从而带动反光镜左右横滚转动；第二动力部件7通过驱动第一转轴4带动反光镜俯仰转动，通过使镜片2左右、俯仰转动，通过镜片2反射光线进入相机1的镜头，实现从空中向地面任意方向的拍摄，即下、前、后、左、右五个方向的拍摄；通过分别控制第一动力部件6和第二动力部件7按照预设角度同步或异步转动，转动到预定位置时，控制相机1拍摄获取照片。
参见图2a、2b、2c，图2a、图2b、图2c分别为本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置中镜片2俯仰转动至指定角度的状态示意图，第二动力部件7驱动镜片2俯仰转动至各预定位置，实现向前、向下、向后拍摄；参见图2d、2e，图2d、2e分别为本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置中承载组件左右横滚转动至指定角度的状态示意图，第一动力部件6通过第一转轴3驱动承载组件左右横滚转动，配合第二动力部件7驱动第一转轴4驱动镜片2俯仰转动至各预定位置，实现向左、向右拍摄。
本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，通过驱动镜片转动，反射光线，调节相机镜头的拍摄画面，实现相机的多角度拍摄；与传统倾斜相机布局装置相比，使用一台相机多角度拍摄，有效的减轻了整个装置的重量，有利于航空摄影；同时由于转动反光镜，反光镜的质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小；内置相机固定，其电器连接无需运动，减小失效风险，可靠性高；镜片的转动角度可以任意调节，使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄，其在航空倾斜摄影领域可以有更广泛的应用。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。