技术特征：
技术总结
一种成像装置(200、400、600)可以包括：壳体(201、401、501、605)；承载件(205、309、403、601)，其设置在壳体(201、401、501、601)内，其中，承载件(205、309、601)包括一个或多个框架部件，该一个或多个框架部件被配置为相对于壳体(201、401、501、605)绕一个或多个转动轴线转动；光学组件(101、203、405、603、710)，其由摄像机壳体(201、401、501、605)内的承载件(205、309、403、601)支撑，其中，光学组件(101、203、405、603、710)包括一个或多个透镜(103、711)以及图像传感器(105、305、715)，并且其中，光学组件(101、203、405、603、710)能够经由承载件(205、309、403、601)相对于壳体(201、401、501、605)绕一个或多个转动轴线移动；以及多个非光学部件(115)，其布置在壳体(201、401、501、605)内，使得至少一个非光学部件(115)可操作地联接到光学组件(101、203、405、603、710)并且不由承载件(205、309、403、601)支撑。可以控制承载件(205、309、403、601)以基于感测数据来稳定光学组件(101、203、405、603、710)。承载件(205、309、403、601)可以被配置为控制光学组件(101、203、405、603、710)的取向或姿态。
技术研发人员：廖然;马天航
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2019.10.01