技术特征：
技术总结
一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端，从另一端导出均匀出射；最后通过小型化的匀化系统与整机的同轴装配，实现对合作目标的同轴均匀照明。本发明，组件小型化、整机可装配，实现了与相机镜头同轴安装、转换效率高、大发散角出射、光源均匀性好且空间分布稳定的照明光源，是相对位姿视觉测量敏感器的关键组件，为其高精度位姿测量，奠定了优质的成像基础。
技术研发人员：龚德铸;刘伟奇;白山;康玉思;钟俊;付瀚毅;刘启海;华宝成;卢纯青;赵春晖;王世新;郑岩;袁琦;高文文;邹月;张成龙;刘阳;安思颖
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.08.24