本发明属于吸附技术领域，具体地说，涉及一种吸笔。
背景技术：
液晶面板领域乃至整个显示面板领域均广泛使用吸笔或者吸球来进行面板的吸附，吸笔或者吸球是人员或机台设备点灯、转移玻璃取放片的常用工具。目前，对于液晶面板乃至其它显示面板行业，在取放片方面存在着一些不足之处。行业内的作业方式，以吸笔为例，吸片的过程为：挤出吸笔内的空气，将吸笔紧贴在玻璃表面，松开吸笔完成对玻璃的吸取；放片的过程为：将玻璃放置于指定位置后，继续挤压吸笔，让玻璃脱离吸笔，将吸笔拿出，完成对玻璃的放置。通常在实际取放片过程中，吸笔与玻璃接触的压力过小，玻璃无法吸起；压力过大，又容易造成玻璃内部膜层损伤，降低玻璃品质。压力过大造成的损伤，是行业内玻璃不良及客诉的一大顽疾，始终困扰着各大中小尺寸面板厂。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可实施监控吸附力大小的吸笔。
为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种吸笔，包括：
吸附笔体，其内具有空腔；
吸附笔头，与所述吸附笔体连接且与所述空腔相通，所述吸附笔头用于在所述空腔内的空气被排出后吸附待吸附对象；
吸附压力传感器，设置于所述吸附笔头内，所述吸附压力传感器用于检测所述吸附笔头与所述待吸附对象之间的吸附压力的大小。
优选地，所述吸附笔体呈一端开放的筒状，所述吸附笔头的开放端与所述空腔相通。
优选地，所述吸附笔头包括相对且相通的大径部和小径部，所述小径部与所述吸附笔体的开放端连接且相通，所述大径部用于在吸附待吸附对象时与所述待吸附对象接触；所述吸附压力传感器设置于所述大径部内。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述吸附笔体上的显示器，所述显示器用于显示所述吸附压力传感器检测到的所述吸附压力的压力值。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述吸附笔体上的报警器，所述报警器用于当所述吸附压力传感器检测到的所述吸附压力的压力值超过第一预定压力值时发出第一报警信号。
优选地，所述吸附笔体的外侧壁部分凹陷形成挤压部。
优选地，所述吸附笔体由弹性材料制成。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述吸附笔体上的显示器，所述显示器用于显示所述吸附压力传感器检测到的所述吸附压力的压力值。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述吸附笔体上的报警器，所述报警器用于当所述吸附压力传感器检测到的所述吸附压力的压力值超过第一预定压力值时发出报警信号。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述的空腔的内壁上的气体压力传感器，所述气体压力传感器用于检测所述空腔内的气体压力的大小。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述吸附笔体上的显示器，所述显示器用于显示所述气体压力传感器检测到的所述空腔内的气体压力的压力值以及所述吸附压力传感器检测到的所述吸附压力的压力值。
优选地，所述吸笔还包括设置于所述吸附笔体上的报警器，所述报警器用于当所述吸附压力传感器检测到的所述吸附压力的压力值超过第一预定压力值时发出报警信号，和/或当所述气体压力传感器检测到的所述空腔内的气体压力的压力值超过第二预定压力值时发出报警信号。
有益效果：本发明公开的一种吸笔，通过在吸笔的吸附笔头上设置压力传感器，便是实时监控吸附笔头与待吸附对象之间的吸附压力，便于在操作过程中调整吸附力度，避免因吸附力过大而破坏待吸附对象或因吸附力过小而不能吸附待吸附对象。
附图说明
图1为本发明实施例的吸笔示意图；
图2为本发明实施例的吸笔的剖面图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
结合图1和图2所示，本实施例的吸笔包括吸附笔体11、吸附笔头12和吸附压力传感器20，其中，吸附笔体11内部设有空腔，吸附笔头12与吸附笔体11连接且与空腔相通，当空腔内的空气被排出后，吸附笔头12用于吸附待吸附对象。吸附压力传感器20设置于吸附笔头12内，当吸附笔头12吸附待吸附对象时，吸附压力传感器20用于检测吸附笔头12与待吸附对象之间的吸附压力，从而实时监控吸附笔头12与待吸附对象之间的吸附压力大小，一方面可防止因吸附压力较大使得吸附笔头12压坏待吸附对象，另一方面可防止因吸附压力较小而造成无法吸附或者吸附不稳定。其中本实施例中的待吸附对象优选为显示面板，利用上述的吸笔可防止吸笔对显示面板造成损坏。
作为优选实施例，吸附笔体11呈一端开放的筒状，吸附笔头12的开放端与吸附笔体11的空腔相通。进一步地，吸附笔头12包括相对且相通的大径部与小径部，小径部与吸附笔体11的开放端连接且相通，大径部用于在吸附待吸附对象时与待吸附对象接触，吸附压力传感器20设置于大径部内，这样可以增大吸附笔头12与待吸附对象之间的吸附面积，使得吸附笔头12对待吸附对象的吸附更加稳定。吸附笔头12的材料优选为弹性材料，弹性材料可优选为橡胶。作为优选实施例，吸附笔头12与吸附笔体11一体成型。
进一步地，大径部的远离小径部的表面部分凹陷形成凹槽12a，吸附压力传感器20设置于凹槽12a内，这样当吸附笔头12吸附待吸附对象时，吸附压力传感器20与待吸附对象相互挤压，从而可以检测出吸附笔头12与待吸附对象之间的吸附压力。作为优选实施例，吸附压力传感器20采用压阻式压力传感器，该种类型的压力传感器具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。
进一步地，吸笔还包括设置于吸附笔体11上的显示器30，显示器30与吸附压力传感器20电连接，显示器30用于显示吸附压力传感器20检测到的吸附压力值，方便操作人员实时观察吸附笔头12与待吸附对象之间的吸附压力，从而调整吸附笔头12的吸附力。
作为优选实施例，显示器30设置于吸附笔体11的与开放端的相对的封闭端上，使得显示器30远离吸附笔头12，这样可以避免显示器30对吸附过程造成影响。其中吸附笔体11的内部设有用于电连接显示器30和吸附压力传感器20的导线。当然在其他实施方式中，显示器30还可设置于吸附笔体11的外侧壁上，外侧壁部分凹陷形成第一容纳槽，显示器30设置于第一容纳槽上。
具体地，吸笔还包括设置于吸附笔体11上的报警器40，报警器40与吸附压力传感器20电连接，当吸附压力传感器20检测到的吸附压力值超过第一预定压力值时，报警器40用于发出第一报警信号，以提醒操作人员吸附笔头12的吸附力过大，应及时调整吸附笔头12，表面压坏待吸附对象。作为优选实施例，报警器40为振动型报警器，当吸附压力值超过第一预定压力值时，报警器40发出的第一报警信号为振动信号。当然在其他实施方式中，报警器40还可选为指示灯型报警器，当吸附压力值超过第一预定压力值时，报警器40发出的第一报警信号为指示灯闪烁信号。
作为优选实施例，报警器40设置于吸附笔体11的与开口端的相对的封闭端上，使得报警器40远离吸附笔头12，这样可以避免报警器40对吸附过程造成影响。其中吸附笔体11的内部设有用于电连接报警器40和吸附压力传感器20的导线。当然在其他实施方式中，报警器40还可设置于吸附笔体11的外侧壁上，外侧壁部分凹陷形成第二容纳槽，报警器40设置于第二容纳槽上。
具体地，吸附笔体11的制作材料优选为弹性材料，弹性材料可优选为橡胶，这样可通过按压吸附笔体11，使得空腔内的气体从开口端排出，在大气压强的作用下，吸附笔头12吸附待吸附对象。进一步地，吸附笔体11的外侧壁部分凹陷形成挤压部11a，通过按压挤压部11a，使得空腔内气体排出，从而使得吸附笔头12吸附待吸附对象。
当然在其他实施方式中，吸附笔体11上还开设有与空腔连通的通孔，当吸附待吸附对象时，将真空装置的真空管穿过通孔以与空腔连通，通过真空装置对空腔内部进行抽真空，使得吸附笔头12吸附待吸附对象。
具体地，吸笔还包括设置于吸附笔体11的空腔的内壁上的气体压力传感器50，气体压力传感器50用于检测空腔内的气体压力大小，方便监控空腔内部气体压强，以检测吸附笔体11内部结构是否完整。通过气体压力传感器50和吸附压力传感器20两者的相互配合以实现对吸附过程更加全面的监控。
进一步地，气体压力传感器50与显示器30电连接，显示器30用于显示气体压力传感器50检测到的气体压力值，方便操作人员实时观察空腔内部的气体压力大小，便于及时调整对吸附笔体11的按压。其中吸附笔体11内部设有用于电连接显示器30与气体压力传感器50的导线。
进一步地，气体压力传感器50与报警器40电连接，当气体压力传感器50检测到的气体压力值超过第二预定压力值时，报警器40用于发出第二报警信号，以提醒操作人员注意。
本发明公开的一种吸笔，通过在吸笔的吸附笔头上设置压力传感器，便是实时监控吸附笔头与待吸附对象之间的吸附压力，便于在操作过程中调整吸附力度，避免因吸附力过大而破坏待吸附对象或因吸附力过小而不能吸附待吸附对象。
上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。