1.一种光投射模组，包括光源和光学器件，其中，所述光学器件接收来自所述光源的光，并形成彼此叠加的结构光光场和泛光照明光场。
2.如权利要求1所述的光投射模组，其中，所述泛光照明光场与所述结构光光场的亮度比在1:3～1:50的范围内，优选在1:3～1:9的范围内。
3.如权利要求1所述的光投射模组，其中，所述光学器件为衍射光学元件，即doe，并且该衍射光学元件形成的结构光光场的亮度与该衍射光学元件透射杂散光而形成的均匀背景光的亮度的比在3:1～50:1的范围内，优选在3:1～9:1的范围内，更优选在4:1～8:1的范围内。
4.如权利要求1所述的光投射模组，其中，所述光学器件包括第一光学区域和第二光学区域，所述第一光学区域具有用于形成结构光光场的第一光学微结构，所述第二光学区域具有用于形成泛光照明光场的第二光学微结构。
5.如权利要求4所述的光投射模组，其中，所述第一光学区域包括阵列布置的多个子区域，并且所述第二光学区域至少部分地围绕在所述多个子区域的周围。
6.如权利要求4或5所述的光投射模组，其中，来自同一光源的光照射到第一光学区域和第二光学区域二者上。
7.如权利要求4所述的光投射模组，其中，所述光源包括第一光源和不同于第一光源的第二光源，所述第一光源照射第一光学区域，所述第二光源照射第二光学区域。
8.如权利要求4所述的光投射模组，其中，所述光学器件为衍射光学元件，即doe。
9.如权利要求4所述的光投射模组，其中，所述光学器件是整体形成的。
10.如权利要求1所述的光投射模组，其中，所述光学器件包括第一光学区域和第二光学区域，所述第一光学区域具有用于形成结构光光场的第一光学微结构，所述第二光学区域具有用于形成泛光照明光场的至少一个透镜。
11.如权利要求10所述的光投射模组，其中，所述至少一个透镜包括微透镜阵列。
12.如权利要求1-11中任一项所述的光投射模组，还包括壳体，所述光源和光学器件安装在所述壳体中，其中，所述壳体内壁采用白色漫反射材质。
13.一种图像采集系统，包括：
如权利要求1-12中任一项所述的光投射模组；以及
摄像头，用于采集所述光投射模组所投射的彼此叠加的结构光光场和泛光照明光场照射下的对象的图像。
14.如权利要求13所述的图像采集系统，其中，所述光投射模组的所述光源为红外光源，并且所述摄像头为红外摄像头。
15.一种三维传感系统，包括：
如权利要求1-12中任一项所述的光投射模组；
摄像头，用于采集所述光投射模组所投射的彼此叠加的结构光光场和泛光照明光场照射下的对象的图像；以及
计算单元，其接收所述摄像头所采集的图像，并基于所述图像获取所述对象的三维信息。