1.一种导光板斜插组装机，其特征在于：包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。
2.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述导光板出料机构包括设置于机台的导光板移送平台、设置于导光板移送平台上的上膜分离块、设置于导光板移送平台的出料端一侧的下膜分离块以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊和下收膜辊。
3.根据权利要求2所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述导光板出料机构还包括转动设置于上收膜辊与导光板移送平台之间的上转动轴、转动设置于下收膜辊与导光板移送平台之间的下转动轴以及分别设置于上转动轴的一侧和下转动轴的一侧的若干个张紧轮。
4.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述第一清洁装置包括转动设置于机台上的清洁辊和转动设置于清洁辊下方的集尘辊，所述清洁辊与集尘辊相互滚动抵触。
5.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述剪切装置包括活动设置于机台上的剪切刀及用于驱动剪切刀移动的第一驱动件。
6.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述第二清洁中装置为非接触式清洁器。
7.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述导光板拾取斜插机械手包括活动设置于机台的吸料盘、用于驱动吸料盘分别沿着机台的X轴、Y轴及Z轴移动的位移驱动机构、用于驱动吸料盘绕着Z轴转动的第一旋转驱动装置以及用于驱动吸料盘绕着X轴转动的第二旋转驱动装置，所述吸料盘与第二旋转驱动装置驱动连接，第二旋转驱动装置与第一旋转驱动装置驱动连接，第一旋转驱动装置与位移驱动机构驱动连接。
8.根据权利要求7所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述吸料盘的一侧设有用于导光板压合机构。
9.根据权利要求7或8任意一项所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述吸料盘设有若干个弹性吸嘴。
10.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述导光板斜插组装机还包括设置于机台的视觉定位装置，所述视觉定位装置与导光板拾取斜插机械手信号连接。