一种导光板斜插组装机的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种导光板斜插组装机。

背景技术：

背光源被广泛应用于触摸屏、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，其一般包括外框、灯条、导光板、反射片、PT膜和胶条等。在背光源组装过程中，其中一个工序是需要先将导光板的一侧边嵌入外框的边槽内，再将导光板压合在外框上，为了提高导光板与外框的装配精度，一般采用将导光板斜插进外框的装配方式。在传统工艺中，对导光板的组装采用人工操作，工人劳动强度大，组装的精度差，且效率低下，不同的操作者组装产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构紧凑，组装效率高，降低人工成本以及保证产品质量的导光板斜插组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种导光板斜插组装机，包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。

其中的，所述导光板出料机构包括设置于机台的导光板移送平台、设置于导光板移送平台上的上膜分离块、设置于导光板移送平台的出料端一侧的下膜分离块以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊和下收膜辊。

进一步的，所述导光板出料机构还包括转动设置于上收膜辊与导光板移送平台之间的上转动轴、转动设置于下收膜辊与导光板移送平台之间的下转动轴以及分别设置于上转动轴的一侧和下转动轴的一侧的若干个张紧轮。

其中的，所述第一清洁装置包括转动设置于机台上的清洁辊和转动设置于清洁辊下方的集尘辊，所述清洁辊与集尘辊相互滚动抵触。

其中的，所述剪切装置包括活动设置于机台上的剪切刀及用于驱动剪切刀移动的第一驱动件。

其中的，所述第二清洁中装置为非接触式清洁器。

其中的，所述导光板拾取斜插机械手包括活动设置于机台的吸料盘、用于驱动吸料盘分别沿着机台的X轴、Y轴及Z轴移动的位移驱动机构、用于驱动吸料盘绕着Z轴转动的第一旋转驱动装置以及用于驱动吸料盘绕着X轴转动的第二旋转驱动装置，所述吸料盘与第二旋转驱动装置驱动连接，第二旋转驱动装置与第一旋转驱动装置驱动连接，第一旋转驱动装置与位移驱动机构驱动连接。

进一步的，所述吸料盘的一侧设有用于导光板压合机构。

进一步的，所述吸料盘设有若干个弹性吸嘴。

其中的，所述导光板斜插组装机还包括设置于机台的视觉定位装置，所述视觉定位装置与导光板拾取斜插机械手信号连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种导光板斜插组装机，通过导光板拾取斜插机械手拾取导光板出料机构所输出的导光板，先经过第一清洁装置进行初次清洁，接着经过剪切装置对导光板进行剪切，再经过第二清洁装置进行二次清洁，最后导光板拾取斜插机械手将所拾取导光板移动到装配工位并转动导光板使其呈倾斜的状态，接着将其插装到外框的边槽内并将导光板压合到外框以完成导光板与外框的组装工序。本实用新型整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的导光板出料机构的结构示意图；

图3为本实用新型隐藏导光板拾取斜插机械手后的结构示意图；

图4为本实用新型的导光板拾取斜插机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明

11-机台；12-导光板出料机构；13-第一清洁装置；14-剪切装置；15-第二清洁装置；16-导光板拾取斜插机械手；17-视觉定位装置；111-第二驱动件；112-第三驱动件；113-第四驱动件；114-第五驱动件；121-导光板移送平台；122-上膜分离块；123-下膜分离块；124-上收膜辊；125-下收膜辊；126-上转动轴；127-下转动轴；128-张紧轮；1261-上压料辊；1262-下压料辊；131-清洁辊；132-集尘辊；133-压料块；134-第六驱动件；141-剪切刀；142-第一驱动件；161-吸料盘；162-位移驱动机构；163-第一旋转驱动装置；164-第二旋转驱动装置；165-导光板压合机构；1651-压合块；1652-第七驱动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种导光板斜插组装机，包括机台11、设置于机台11并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构12、设置于机台11并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置13、设置于机台11并用于对导光板进行切断的剪切装置14、设置于机台11并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置15以及活动设置于机台11并用于拾取导光板出料机构12所输出的导光板依次经过第一清洁装置13、剪切装置14与第二清洁装置15并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手16。

在实际应用中，外界的导光板被移送至导光板出料机构12，导光板出料机构12便将导光板的保护膜剥离后输出，此时导光板拾取斜插机械手16便拾取导光板出料机构12所输出的导光板，接着导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至第一清洁装置13以对粘附于导光板表面的灰尘和污物进行初次清洁；导光板完成初次清洁后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至剪切装置14，根据实际生产需求，剪切装置14将导光板剪切成预先设定的尺寸；导光板完成剪切后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至第二清洁装置15以对导光板进行二次清洁，用以进一步保证导光板的无污染，以有效地避免了灰尘和污物影响导光板与外框的装配质量的问题发生，从而提高本实用新型的组装质量；导光板完成二次清洁后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至装配工位，此时导光板拾取斜插机械手16便对所拾取的导光板旋转预先设定的装配角度，使导光板呈倾斜状态，接着导光板拾取斜插机械手16将倾斜的导光板斜插进外框的边槽内，再将边槽以外的导光板压合到外框以完成导光板与外框的组装。本实用新型结构紧凑，组装稳定便捷，易于实现组装自动化，提高组装效率，降低人工成本以及保证导光板的组装质量。

在本技术方案中，参见图2和图5，所述导光板出料机构12包括设置于机台11的导光板移送平台121、设置于导光板移送平台121上的上膜分离块122、设置于导光板移送平台121的出料端一侧的下膜分离块123以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊124和下收膜辊125。具体地，导光板出料机构12还包括用于驱动上收膜辊124转动的第二驱动件111和用于驱动下收膜辊125转动的第三驱动件112。

在实际应用中，在导光板首次被移送至导光板移送平台121并依次经过上模分离块和下膜分离块123时，将导光板需要斜插进外框边槽内的一侧边的上保护膜反向绕过上模分离块并缠绕在上收膜辊124，将导光板的下保护膜反向绕过下膜分离块123并缠绕在下收膜辊125；第三驱动件112驱动下收膜辊125转动以使下保护膜在导光板移送平台121上移动，下保护膜的移动一边带动导光板在导光板移送平台121移动以实现导光板的进料，一边对导光板的下保护膜进行剥离并收取，同样，第二驱动件111驱动上收膜辊124的转动，以对导光板的上保护膜进行剥离并收取。该导光板出料机构12的结构简单紧凑，运行稳定，有效地提高本实用新型的工作效率。

作为优选的，参见图2和图5，所述导光板出料机构12还包括转动设置于上收膜辊124与导光板移送平台121之间的上转动轴126、转动设置于下收膜辊125与导光板移送平台121之间的下转动轴127以及分别设置于上转动轴126的一侧和下转动轴127的一侧的若干个张紧轮128。具体地，导光板出料机构12还包括用于驱动上转动轴126转动的第四驱动件113和用于驱动下转动轴127转动的第五驱动件114。

在实际应用中，上保护膜绕过上膜分离块122经过上转动轴126与上收膜辊124缠绕，下保护膜绕过下膜分离块123经过下转动轴127与下收膜辊125缠绕，张紧轮128用于调整膜片的松紧度，以使膜片始终处于绷紧的状态，保证膜片能够稳定地被回收；第四驱动件113驱动上转动轴126转动，用以为上保护膜的移动提供辅助的动力，以使上收膜辊124能够稳定地进行膜片的收取，同样第五驱动件114驱动下转动轴127转动的作用与前述的一样，在这里不再赘述。具体地，上转动轴126的上方转动设有用于将上保护膜压紧在上转动轴126的上压料辊1261，用以保证上保护膜始终紧贴在上转动轴126，防止上保护膜发生打滑的问题；同样，下转动轴127的下方转动设有用于将下保护膜压紧在下转动轴127的下压料辊1262，其作用和效果与上压料辊1261的作用和效果是一样的，在这里不再赘述。

在本技术方案中，参见图3，所述第一清洁装置13包括转动设置于机台11上的清洁辊131和转动设置于清洁辊131下方的集尘辊132，所述清洁辊131与集尘辊132相互滚动抵触。具体地，清洁辊131位于导光板出料机构12的下膜分离块123的一侧；清洁辊131采用低粘性辊或微粘性辊，集尘辊132采用粘性强于清洁辊131的粘性的辊，以便于清洁辊131将从板状件待清洁表面收集的灰尘和污垢转移到集尘辊132上，保证与导光板待清洁表面接触的清洁辊131的洁净。

在工作时，当导光板的上保护膜被剥离后，导光板拾取斜插机械手16将导光板拾取并将带着导光板往清洁辊131的方向移动，进而使导光板的下保护膜一边被剥离，一边进移动经过清洁辊131，有效地节省导光板被移送的时间，提高本实用新型的组装效率；当导光板的下表面与清洁辊131滚动抵触时，清洁辊131的粘性将导光板下表面的灰尘和污物粘附，接着集尘辊132的粘性将清洁辊131的灰尘和污物粘附吸走。该第一清洁装置13的结构设计简单紧凑，清洁效果好，以利于提高导光板的装置质量。

在本技术方案中，参见图3，所述剪切装置14包括活动设置于机台11上的剪切刀141及用于驱动剪切刀141移动的第一驱动件142。具体地，剪切刀141沿垂直于导光板移动的方向滑动设置于清洁辊131的另一侧；所述导光板移送平台121的上方设置有压料块133及用于驱动压料块133靠近或者远离导光板移送平台121的第六驱动件134。在工作时，导光板拾取斜插机械手16拾取第一清洁装置13所输出的导光板，并将带着导光板移动经过剪切刀141；当导光板移动至预定的距离时，第六驱动件134驱动压料块133下降以将导光板压紧在导光板移送平台121上，用以防止导光板被剪切时发生位置的偏移；接着第一驱动件142驱动剪切刀141垂直与导光板移动的方向移动，以将导光板剪切出待组装需要的尺寸。该剪切装置14的结构设计简单紧凑，剪切稳定可靠和剪切效率高。

在本技术方案中，参见图3，所述第二清洁装置15为非接触式清洁器。具体地，该非接触式清洁器可以采用离子吹风机。在工作时，导光板拾取斜插机械手16拾取剪切装置14所输出的导光板，并将带着导光板移动经过离子吹风机的上方；离子吹风机所输出的离子风，一方面可以吹走导光板表面的灰尘，另一方面可以消除导光板表面的静电，从而使导光板能够更好的与外框贴合，有效地减少不必要的外界因素影响，从而让提高本实用新型的组装效果和质量。

在本技术方案中，参见图4，所述导光板拾取斜插机械手16包括活动设置于机台11的吸料盘161、用于驱动吸料盘161分别沿着机台11的X轴、Y轴及Z轴移动的位移驱动机构162、用于驱动吸料盘161绕着Z轴转动的第一旋转驱动装置163以及用于驱动吸料盘161绕着X轴转动的第二旋转驱动装置164，所述吸料盘161与第二旋转驱动装置164驱动连接，第二旋转驱动装置164与第一旋转驱动装置163驱动连接，第一旋转驱动装置163与位移驱动机构162驱动连接。具体地，位移驱动机构162由X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组、Z轴直线移动模组组成，第一旋转驱动装置163和第二旋转驱动装置164均为伺服旋转驱动电机。在实际使用时，位移驱动机构162驱动吸料盘161移动至导光板移送平台121并驱动其下降将导光板吸住；接着位移驱动机构162驱动吸料盘161沿着机台11的X轴移动并带动导光板依次经过第一清洁装置13、剪切装置14和第二清洁装置15；然后位移驱动机构162驱动吸料盘161沿着Y轴移动至导光板的装配工位，第二旋转驱动装置164驱动吸料盘161绕着X轴转动预设的角度，使导光板呈倾斜状态，最后位移驱动机构162便驱动吸料盘161靠近外框移动，以将导光板的一侧边斜插进外框的边槽内，接着第二旋转驱动装置164驱动吸料盘161逐渐地绕着X轴反向转动，以将外框边槽以外的导光板压合到外框上。吸料盘161在位移驱动机构162、第一旋转驱动装置163和第二旋转驱动装置的驱动下可以实现在机台11的多轴联动，以使本实用新型自动化更加灵活和定位更加精准。

在本技术方案中，参见图4，所述吸料盘161的一侧设有用于导光板压合机构165。具体地，所述压合机构包括压合块1651及用于驱动压合块1651升降的第七驱动件1652。

在实际应用中，当吸料盘161将倾斜的导光板的一侧边插进外框的边槽内时，第七驱动件1652驱动压合块1651下降，使压合块1651与导光板的另一侧边抵触并将其压合到外框上，以使导光板完整地贴合于外框内。

在本技术方案中，所述吸料盘161设有若干个弹性吸嘴(图中未显示)。弹性吸嘴的数量可以根据实际需求而设定。采用多个弹性吸嘴对导光板进行吸取，可以提高吸料盘161的吸附稳定性，在弹性的作用下也可以对导光板的吸附起到缓冲作用，以免损坏导光板。

在本技术方案中，参见图5，所述导光板斜插组装机还包括设置于机台11的视觉定位装置17，所述视觉定位装置17与导光板拾取斜插机械手16信号连接。在工作时，当导光板完成二次清洁后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板并将其移动至视觉定位装置17的上方，视觉定位装置17对导光板进行拍照并记录其位置信息，然后将该位置信息反馈到导光板拾取斜插机械手16，导光板拾取斜插机械手16根据该位置信息调整导光板的装置位置并将其装配到外框内。本实用新型采用视觉定位组装，有效地提高本实用新型的组装精准度和提高组装质量。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。