自动扫描仪的制作方法

本实用新型涉及一种自动扫描仪。

背景技术：

目前，在病理诊断和病理研究中，传统的显微镜被配置了数控运动载物台和图像采集设备如相机，从而改造成自动显微镜，使用自动显微镜可以通过计算机控制载物台的运动并在计算机上浏览切片，从而大大减少劳动强度，用自动显微镜采集病理片各局部的图像，结合自动拼接程序，组合成一个大的视野图，这张大的视野图片即为数字病理图。目前市场上的自动显微镜在检测细胞需要手动调节清晰度的，细胞检测效率低，也无法实现远程观察。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种细胞检测效率高的自动扫描仪。

一种自动扫描仪，包括显微镜主体、第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件、图像获取部件以及全景摄像组件；所述第一驱动部件连接于所述显微镜主体的载物台以用于驱动所述载物台沿竖直方向移动，所述第二驱动部件连接于所述第一驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述载物台在水平面内沿着第一方向移动，所述第三驱动部件设在所述载物台上且连接于所述载物台上的卡设件，所述第三驱动部件用于驱动所述卡设件在所述载物台上沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第四驱动部件连接于所述显微镜主体的光源聚焦部件以用于驱动所述光源聚焦部件移动；所述图像获取部件连接于所述显微镜主体以用于获取所述卡设件卡设的玻片的局部图像，所述全景摄像组件用于获取胶片的全景图像。

在其中一个实施例中，还包括第一联轴器，所述第一驱动部件通过所述第一联轴器与所述载物台连接。

在其中一个实施例中，还包括第二联轴器，所述第二驱动部件通过所述第二联轴器与所述第一驱动部件连接。

在其中一个实施例中，还包括第三联轴器，所述第三驱动部件通过所述第三联轴器与所述卡设件连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件以及所述第三驱动部件均为驱动电机。

在其中一个实施例中，还包括第一位置感应器，所述第一位置感应器设在所述显微镜主体上以用于检测所述载物台的纵向位置。

在其中一个实施例中，还包括第二位置感应器，所述第二位置感应器设在所述显微镜主体上以用于检测所述载物台在所述第一方向上的位置。

在其中一个实施例中，还包括第三位置感应器，所述第三位置感应器设在所述显微镜主体上以用于检测所述卡设件在所述第二方向上的位置。

在其中一个实施例中，还包括控制部件，所述控制部件电性连接于所述图像获取部件、所述全景摄像部件、所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件、所述第四驱动部件以及所述光源聚焦部件。

在其中一个实施例中，还包括显示部件，所述显示部件连接于所述控制部件。

上述自动扫描仪能够实现自动对焦扫描，通过第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件的配合能够实现载物台以及卡设件的三维移动，通过第四驱动部件的驱动实现光源聚焦部件的自动调节，实现了细胞检测时的检测效率的提高。在使用时，全景摄像组件获取胶片的全景图像后，再将胶片至于载物台的卡设件上，第一驱动部件、第二驱动部件配合实现载物台以及卡设件上的胶片的在竖直方向以及水平面上的第一方向的移动，使得胶片处于图像获取部件的焦点上，图像获取部件获取卡设件上的胶片某一区域的局部图像；根据该局部图像在全景图像上的位置，第三驱动部件驱动卡设件沿着第二方向移动，图像获取部件拍摄卡设件上的胶片的另一区域局部图像，当图像获取部件拍摄完毕卡设件上的胶片的各个区域的局部图像之后，图像获取部件对多个局部图像进行拼接形成完整胶片图像。

上述自动扫描仪还包括控制部件，所述控制部件电性连接于所述图像获取部件、所述全景摄像部件、所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件、所述第四驱动部件以及所述光源聚焦部件。控制部件的设置能自动化控制第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件自动调节载物台上的胶片的位置，使得胶片能够处于对焦清晰状态。

上述自动扫描仪还包括显示部件，所述显示部件连接于所述控制部件，操作员可以通过观看显示部件观看已获取并且拼接的清晰细胞图片。另外，控制部件还可以通过与其他计算机连接，以实现远程诊断。

附图说明

图1为一实施例所述的自动扫描仪一角度示意图；

图2为图1所示的自动扫描仪另一角度示意图；

图3为图1所示的自动扫描仪侧面示意图。

附图标记说明

10、自动扫描仪；100：显微镜主体；200：第一驱动部件；300：第二驱动部件；400：第三驱动部件；500：第四驱动部件；600：全景摄像组件；700：第二位置感应器；800：第三位置感应器；900：图像获取部件；1000：光源位置感应器；1100：第一位置感应器；201、载物台；202：卡设件；203：光源聚焦部件；204、光源。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图3所示，本实用新型一实施例提供了一种自动扫描仪10，其包括显微镜主体100、第一驱动部件200、第二驱动部件300、第三驱动部件400、第四驱动部件500、图像获取部件900以及全景摄像组件600。

第一驱动部件200连接于显微镜主体100的载物台201以用于驱动载物台201沿竖直方向移动，也即驱动载物台201上、下运动。

第二驱动部件300连接于第一驱动部件200，第二驱动部件300用于通过驱动第一驱动部件200移动来带动载物台201在水平面内沿着第一方向移动，也即驱动载物台201前、后运动。

第三驱动部件400设在载物台201上且连接于载物台201上的卡设件202，第三驱动部件400用于驱动卡设件202在载物台201上沿着第二方向移动，也即驱动载物台201左、右运动，第一方向与第二方向垂直。

第四驱动部件500连接于显微镜主体100的光源聚焦部件203以用于驱动光源聚焦部件203移动。

图像获取部件900连接于显微镜主体100以用于获取卡设件202卡设的玻片的局部图像。

全景摄像组件600连接在自动扫描仪10的壳体上，全景摄像组件600用于获取载玻片的全景图像。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括第一联轴器，第一驱动部件200通过第一联轴器与载物台201连接。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括第二联轴器，第二驱动部件300通过第二联轴器与载物台201连接。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括第三联轴器，第三驱动部件400通过第三联轴器与卡设件202连接。

在一具体示例中，第一驱动部件200为第一驱动电机，第二驱动部件300为第二驱动电机，第三驱动部件400为第三驱动电机。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括第一位置感应器1100，第一位置感应器1100设在显微镜主体100上以用于检测载物台201的纵向位置。第一位置感应器1100可以是红外线感应器也可以是接触式开关。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括第二位置感应器700，第二位置感应器700设在显微镜主体100上以用于检测载物台201在水平面上沿着第一方向的位置。第二位置感应器700可以是红外线感应器也可以是接触式开关。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括第三位置感应器800，第三位置感应器800设在显微镜主体100上以用于检测卡设件202在水平面上沿着第二方向的位置。第三位置感应器800可以是红外线感应器也可以是接触式开关。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括光源位置感应器1000，光源位置感应器1000设在显微镜主体100上以用于检测光源聚焦部件203的位置。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括控制部件，控制部件电性连接于图像获取部件900、全景摄像部件、第一驱动部件200、第二驱动部件300、第三驱动部件400、第四驱动部件500以及光源聚焦部件203。上述自动扫描仪10还包括控制部件，控制部件电性连接于图像获取部件900、全景摄像部件、第一驱动部件200、第二驱动部件300、第三驱动部件400、第四驱动部件500以及光源聚焦部件203。控制部件的设置能自动化控制第一驱动部件200、第二驱动部件300、第三驱动部件400自动调节载物台201上的载玻片(玻片)的位置，使得载玻片能够处于对焦清晰状态。

进一步地，控制部件还连接于第一位置感应器1100、第二位置感应器700、第三位置感应器800以及光源位置感应器1000。其中第一位置感应器1100、第二位置感应器700、第三位置感应器800以及光源位置感应器1000均通过支架1100设在显微镜主体100上。

在一具体示例中，上述的自动扫描仪10还包括显示部件，显示部件连接于控制部件。上述自动扫描仪10还包括显示部件，显示部件连接于控制部件，操作员可以通过观看显示部件观看已获取并且拼接的清晰细胞图片。另外，控制部件还可以通过与其他计算机连接，以实现远程诊断。显示部件可以是电脑显示器、电视机显示屏、LED显示屏等。

上述自动扫描仪10能够实现自动对焦扫描，通过第一驱动部件200、第二驱动部件300、第三驱动部件400的配合能够实现载物台201以及卡设件202的三维移动，通过第四驱动部件500的驱动实现光源聚焦部件203的自动调节，自动扫描仪10能够用于多个细胞学载玻片影像的扫描和获取。在使用时，全景摄像组件600获取载玻片的全景图像后，再将载玻片至于载物台201的卡设件202上，第一驱动部件200、第二驱动部件300配合实现载物台201以及卡设件202上的载玻片的在竖直方向以及水平面上的第一方向的移动，使得载玻片处于图像获取部件900的焦点上，图像获取部件900获取卡设件202上的载玻片某一区域的局部图像，根据该局部图像在全景图像上的位置，控制部件计算卡设件202沿着第二方向移动需要预定的距离，第三驱动部件400驱动卡设件202沿着第二方向移动，图像获取部件900拍摄卡设件202上的载玻片的另一区域局部图像，当图像获取部件900拍摄完卡设件202上的载玻片的各个区域的局部图像之后，图像获取部件900对多个局部图像进行拼接形成完整载玻片图像。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。