一种制版机的铝版尾部固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种铝版尾部固定装置，用于电脑直接制版机上对滚筒上的铝版进行固定。

背景技术：

电脑直接制版机一般包括一个滚筒，铝版固定在滚筒的外周，滚筒被带动旋转，并通过曝光模块对铝版表面曝光。铝版固定在滚筒上是通过固定版夹和活动版夹分别夹持铝版的头部和尾部来使铝版贴合在滚筒的外周，滚筒内部抽真空使铝版更加贴合。

而目前的铝版尾部固定装置包括若干个版夹支架，所述滚筒上设置有若干个环形槽，该环形槽上设置了一个安装缺口，所述版夹支架从安装缺口安装于环形安装槽内，偏摆轴转动安装于版夹支架上，偏摆轴上安装有多块尾部夹板，偏摆轴的两端安装有驱动臂，该驱动臂和尾部夹板位于偏摆轴的两侧，所述偏摆轴和版夹支架之间安装有扭簧。然后通过由电机驱动的驱动盘来推动驱动臂，驱动盘上设置了驱动杆，利用驱动杆顶推驱动臂从而使偏摆轴偏转，继而使尾部夹板克服扭簧的作用力而张开。该活动版夹机构主要存在以下缺点：1、该活动版夹机构由于采用了一根偏摆轴，因此，偏摆轴的摆动角度直接影响了夹板的夹持作用力，对每个夹板的固定角度都要求很准确，因为一旦某一个夹板的角度安装出现误差，可能导致只有一个夹板夹住铝版而其他夹板没有夹住铝版，这样夹持力不均匀；2.上述的机构通过一根偏摆轴驱动，偏摆轴的长度较长，而拨杆波动驱动臂时偏摆轴会受到一定扭矩，这样导致偏转轴的受力不合理，尤其是滚筒的长度非常长时，这种不合理的受力更加明显，长时间使用后稳定性不高。3.目前的活动版夹机构在夹持铝版的尾部时需要人工先将活动版夹在滚筒的环形槽内滑动，先给铝版的尾部避让出一个位置，然后活动版夹机构再向铝版尾部滑动一个距离然后使尾部夹板夹紧铝版，这种夹紧的操作流程比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种制版机的铝版尾部固定装置，该铝版尾部固定装置结构合理，在需要夹持铝版尾部时直接将活动版夹机构可拆卸固定在滚筒上夹持铝版，而在不需要夹持时，可以将活动版夹机构取下，从而夹持更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种制版机的铝版尾部固定装置，包括机架和用于夹持铝版尾部的活动版夹机构，所述活动版夹机构包括夹板，所述夹板沿滚筒的轴线方向布置，该夹板的一侧为压夹部，该夹板的另一侧为安装部，该夹板上设置有若干个安装窗口，该夹板上每个安装窗口的下方安装有可打开或关闭的夹爪组件，每个夹爪组件均包括第一夹爪单体和第二夹爪单体，所述第一夹爪单体和第二夹爪单体套装在中心轴上，该中心轴上安装有扭簧，该扭簧的弹力将第一夹爪单体和第二夹爪单体收拢，所述第一夹爪单体和第二夹爪单体的顶压配合部抵靠在安装窗口的下沿且上表面从安装窗口部分露出，所述安装部上滑动安装有滑动导杆，该滑动导杆的底部设置有支撑板，该支撑板和安装部的底部之间安装有压缩弹簧，所述滚筒上设置有方便夹爪组件抓持的被抓持部，所述机架上安装有偏摆臂，该偏摆臂由偏摆动力装置驱动在避让工位和安装工位之间摆动，所述偏摆臂的执行端上安装有与夹板顶部可拆卸连接且顶推第一夹爪单体和第二夹爪单体的顶压配合部的自动装卸开夹机构。

作为一种优选的方案，所述自动装卸开夹机构包括外横梁，所述外横梁固定在偏摆臂上，所述外横梁上滑动安装有若干套与夹爪组件一一对应的一对顶杆，该一对顶杆的下端从外横梁底部伸出与第一夹爪单体和第二夹爪单体的顶压配合部对应配合，所述外横梁上还安装有用于驱动顶杆伸缩的顶推动力机构，所述外横梁和夹板之间通过可拆卸连接机构可拆卸连接。

作为一种优选的方案，所述可拆卸连接机构包括沿外横梁长度方向滑动安装的若干个挂钉，该挂钉由水平驱动机构驱动在钩挂工位和释放工位移动，所述夹板上直线排列的若干个与挂杆一一对应适配的挂孔，所述挂孔包括相互连通的插入孔部和条形孔部，所述条形孔部的延伸方向与挂钉的滑动方向相同，该插入孔部的尺寸大于挂钉的头部尺寸，该挂钉的头部尺寸大于挂钉的干部尺寸，该挂钉的干部尺寸小于条形孔部的直径。

作为一种优选的方案，所述水平驱动机构包括滑动安装于外横梁上的驱动板，该驱动板的滑动方向与外横梁长度方向相同，所述挂钉安装于驱动板上，所述驱动板由水平动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述驱动板作为所述顶推动力机构的一部分，该顶推动力装置还包括若干个顶推座，该顶推座固定在驱动板上，每对顶杆均固定在一个滑座上，所述滑座沿顶杆的顶推方向滑动安装于外横梁上，所述滑座和外横梁之间压缩有迫使顶杆回缩的复位弹簧，所述顶推座上设置有与滑座顶部顶推配合的顶推斜面。

作为一种优选的方案，所述夹板的数量为多块，且每块夹板的底部设置了两个夹爪组件，每个夹板上均设置了两个所述的挂孔，对应的，所述外横梁上设置有对每个夹板进行定位的定位装置。

作为一种优选的方案，所述定位装置包括若干块间隔布置的端部定位块，该端部定位块沿外横梁的长度方向布置，相邻端部定位块之间构成了夹板的长度方向的定位空间，所述外横梁上在每个定位空间的前部设置有定位夹板的压夹部的前端定位块。

作为一种优选的方案，所述外横梁上在每个定位空间的后部设置有后部压块，该后部压块与夹板的安装部的上部配合。

作为一种优选的方案，所述外横梁和驱动板之间还设置有用于检测驱动板滑动极限位的行程开关。

作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置包括偏摆电机，所述机架上转动安装有驱动盘，该驱动盘上设置有驱动轴，所述偏摆电机的输出轴与驱动盘的转轴之间传动连接，所述偏摆臂的下端设置有条孔，所述驱动轴设置于条孔内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：1、该活动版夹机构相比目前的活动活动版夹机构而言可以固定在滚筒外周的任意位置，位置调整非常方便，只需要通过自动装卸开夹机构将夹板取下或者放置并固定在滚筒上，而目前的其他活动版夹机构一旦安装在滚筒上后只能沿滚筒的外周滑动，因此位置的调整比较麻烦，需要人工配合，且调整比较复杂；2.目前的活动版夹机构利用多个夹爪组件来抓取滚筒上的被抓持部，通过自动装卸开夹机构可以顶开夹爪组件，而当夹住组件抓取被抓持部后，自动装卸开夹机构松开，这样支撑板也被放置在滚筒的表面，支撑板抵靠在滚筒上，通过压缩弹簧的弹力使夹板相对于夹爪组件的抓取位置偏摆压夹部抵靠在滚筒表面压夹铝版，该活动版夹机构的夹持动作比较简单，无需来回的调整位置，只需要铝版贴合后直接放置在夹持位置即可，而需要松开铝版时只需要顶压夹爪组件即可使活动版夹机构松开，动作更加迅速。

又由于所述自动装卸开夹机构包括外横梁，所述外横梁固定在偏摆臂上，所述外横梁上滑动安装有若干套与夹爪组件一一对应的一对顶杆，该一对顶杆的下端从外横梁底部伸出与第一夹爪单体和第二夹爪单体的顶压配合部对应配合，所述外横梁上还安装有用于驱动顶杆伸缩的顶推动力机构，所述外横梁和夹板之间通过可拆卸连接机构可拆卸连接。该自动装卸开夹机构通过偏摆臂的摆动从而可以实现外横梁靠近滚筒或者远离滚筒，然后顶推动力机构可以顶推顶杆，这样使顶杆伸缩实现夹爪组件的顶推实现张开或收拢，该自动装卸开夹机构结构比较合理，驱动方便。

又由于所述可拆卸连接机构包括沿外横梁长度方向滑动安装的若干个挂钉，该挂钉由水平驱动机构驱动在钩挂工位和释放工位移动，所述夹板上直线排列的若干个与挂杆一一对应适配的挂孔，所述挂孔包括相互连通的插入孔部和条形孔部，所述条形孔部的延伸方向与挂钉的滑动方向相同，该插入孔部的尺寸大于挂钉的头部尺寸，该挂钉的头部尺寸大于挂钉的干部尺寸，该挂钉的干部尺寸小于条形孔部的直径，该可拆卸连接机构利用滑动的挂钉钩挂挂孔，在钩挂时，挂钉是从插入孔部插入，然后通过水平驱动机构驱动挂钉滑动，从而挂钉进入到条形孔部内，这样就实现了钩挂，在需要取下时就可以反向动作，该可拆卸连接机构动作更加简单。

又由于所述驱动板作为所述顶推动力机构的一部分，该顶推动力装置还包括若干个顶推座，该顶推座固定在驱动板上，每对顶杆均固定在一个滑座上，所述滑座沿顶杆的顶推方向滑动安装于外横梁上，所述滑座和外横梁之间压缩有迫使顶杆回缩的复位弹簧，所述顶推座上设置有与滑座顶部顶推配合的顶推斜面，该顶推动力机构和水平驱动机构进行融合，利用一块驱动板的滑动即实现了挂钉的钩挂，同时又实现了顶杆顶推驱动，在驱动板滑动的过程中，顶推座上的顶推斜面会顶着滑座向下移动，而复位时，滑座通过复位弹簧复位，这样顶杆就实现了伸出或收缩。

又所述夹板的数量为多块，且每块夹板的底部设置了两个夹爪组件，每个夹板上均设置了两个所述的挂孔，对应的，所述外横梁上设置有对每个夹板进行定位的定位装置，利用多块夹板可以分散夹紧力，每个夹板的夹紧力都相互独立，因此夹紧力更加稳定，不会因为某个夹板安装误差或压缩弹簧的失效而影响其他夹板的夹持，可靠性更高，而定位装置可以有效的定位每个夹板的位置，更加方便和每个夹板进行可拆卸连接以及夹爪组件的准确顶推。

又由于所述定位装置包括若干块间隔布置的端部定位块，该端部定位块沿外横梁的长度方向布置，相邻端部定位块之间构成了夹板的长度方向的定位空间，所述外横梁上在每个定位空间的前部设置有定位夹板的压夹部的前端定位块，该定位装置利用端部定位块和前端定位块就可以定位了每块夹板，使配合更加精准。

又由于所述外横梁上在每个定位空间的后部设置有后部压块，该后部压块与夹板的安装部的上部配合，该后部压块可以在夹爪组件夹持被抓持部时辅助顶压夹板的安装部，从而使夹持时夹板不会出现偏摆现象。

又由于所述外横梁和驱动板之间还设置有用于检测驱动板滑动极限位的行程开关，利用行程开关可以限制驱动板的滑动位置，从而确保挂钉的钩挂动作以及顶杆的顶推动作都更准确。

又由于所述偏摆动力装置包括偏摆电机，所述机架上转动安装有驱动盘，该驱动盘上设置有驱动轴，所述偏摆电机的输出轴与驱动盘的转轴之间传动连接，所述偏摆臂的下端设置有条孔，所述驱动轴设置于条孔内，该偏摆电机带动驱动盘旋转，驱动盘上的驱动轴就会在条孔内而拨动偏摆臂，从而使偏摆臂的动作准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构图；

图2是本实用新型实施例的侧面示意图；

图3是自动装卸开夹机构的结构立体图；

图4是自动装卸开夹机构的另一角度的立体图；

图5是自动装卸开夹机构连接了活动版夹机构时的立体图；

图6是自动装卸开夹机构局部剖视图；

图7是活动版夹机构安装于滚筒上的正面示意图；

图8是图7在I处的剖视图；

图9是活动版夹机构安装于滚筒上侧面局部示意图；

图10是其中一个夹板和夹爪组件的结构示意图；

附图中：1.机架；2.偏摆臂；21.条孔；3.自动装卸开夹机构；301. 外横梁；302.水平动力装置；303.驱动板；304.第一行程开关；305.第二行程开关；306.电机座；307.端部定位块；308.挂钉；309.前端定位块； 310.滑座；311.顶杆；312.复位弹簧；313.顶推块；314.顶推斜面；315. 丝杠螺母机构；316.后部压块；4.活动版夹机构；401.夹板；402.夹爪组件；4021.第一夹爪单体；4022.第二夹爪单体；4023.中心轴；4024.固定块；4025.爪部；403.支撑板；404.压缩弹簧；405.压夹部；406.安装部； 407.安装窗口；408.挂孔；4081.插入孔部；4082.条形孔部；5.偏摆动力装置；51.偏摆电机；52.驱动盘；53.驱动轴；54.主动齿轮；6.滚筒；61. 环形槽；62.安装凸台；63.导轨条。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图10所示，一种制版机的铝版尾部固定装置，包括机架1 和用于夹持铝版尾部的活动版夹机构4，所述活动版夹机构4包括夹板 401，所述夹板401沿滚筒6的轴线方向布置，该夹板401的一侧为压夹部405，该夹板401的另一侧为安装部406，该夹板401上设置有若干个安装窗口407，该夹板401上位于安装窗口407的下方安装有若干个可打开或关闭的夹爪组件402，每个夹爪组件402均包括第一夹爪单体4021和第二夹爪单体4022，所述第一夹爪单体4021和第二夹爪单体 4022套装在中心轴4023上，该中心轴4023上安装有扭簧，该扭簧的弹力将第一夹爪单体4021和第二夹爪单体4022收拢，该中心轴4023设置于固定块4024上，固定块4024直接螺钉固定在夹板401上，这种夹爪组件402结构简单且安装方便，安装时可以直接将第一夹爪单体4021 和第二夹爪单体4022收拢从安装窗口407塞入，然后固定块4024螺钉固定在夹板401上即可，这样夹爪组件402涨开时，所述第一夹爪单体 4021和第二夹爪单体4022的顶压配合部抵靠在安装窗口407的下沿且上表面从安装窗口407部分露出。第一夹住单体和第二夹住单体的爪部 4025设置有钩槽。

所述安装部406上滑动安装有滑动导杆，该滑动导杆的底部设置有支撑板403，该支撑板403和安装部406的底部之间安装有压缩弹簧404，所述滚筒6上设置有方便夹爪组件402抓持的被抓持部。

如图8和图9所示，所述滚筒6上设置有若干个环形槽61，被抓持部包括设置于环形槽61内且向外凸伸的安装凸台62，所述安装凸台62 上固定有环形的导轨条63，所述导轨条63的宽度大于安装凸台62的宽度，这样就形成了方便夹爪组件402抓持的被抓持部。

所述机架1上安装有偏摆臂2，该偏摆臂2由偏摆动力装置5驱动在避让工位和安装工位之间摆动，如图1和图2所示，所述偏摆动力装置5包括偏摆电机51，所述机架1上转动安装有驱动盘52，该驱动盘 52上设置有驱动轴53，所述偏摆电机51的输出轴与驱动盘52的转轴之间传动连接，所述偏摆臂2的下端设置有条孔21，所述驱动轴53设置于条孔21内。偏摆电机51和驱动盘52的转轴之间通过齿轮传动，偏摆电机51上设置了主动齿轮54，而驱动盘52的转轴上安装有从动齿轮。

如图1至图6所示，所述偏摆臂2的执行端上安装有与夹板401顶部可拆卸连接且顶推第一夹爪单体4021和第二夹爪单体4022的顶压配合部的自动装卸开夹机构3。

所述自动装卸开夹机构3包括外横梁301，所述外横梁301固定在偏摆臂2上，所述外横梁301上滑动安装有若干套与夹爪组件402一一对应的一对顶杆311，该一对顶杆311的下端从外横梁301底部伸出与第一夹爪单体4021和第二夹爪单体4022的顶压配合部对应配合，所述外横梁301上还安装有用于驱动顶杆311伸缩的顶推动力机构，所述外横梁301和夹板401之间通过可拆卸连接机构可拆卸连接。

其中，所述可拆卸连接机构包括沿外横梁301长度方向滑动安装的若干个挂钉308，该挂钉308由水平驱动机构驱动在钩挂工位和释放工位移动，所述夹板401上直线排列的若干个与挂杆一一对应适配的挂孔 408，所述挂孔408包括相互连通的插入孔部4081和条形孔部4082，所述条形孔部4082的延伸方向与挂钉308的滑动方向相同，该插入孔部 4081的尺寸大于挂钉308的头部尺寸，该挂钉308的头部尺寸大于挂钉 308的干部尺寸，该挂钉308的干部尺寸小于条形孔部4082的直径。

所述水平驱动机构包括滑动安装于外横梁301上的驱动板303，该驱动板303的滑动方向与外横梁301长度方向相同，所述挂钉308安装于驱动板303上，所述驱动板由水平动力装置302驱动。该水平动力装置302包括电机，在外横梁301上设置了电机座306，电机设置电机座 306上，电机和驱动板303之间通过丝杠螺母机构315实现传动连接。

本实施例中，所述驱动板303作为所述顶推动力机构的一部分，该顶推动力装置还包括若干个顶推座，该顶推座固定在驱动板303上，每对顶杆311均固定在一个滑座310上，所述滑座310沿顶杆311的顶推方向滑动安装于外横梁301上，具体方式是外横梁301上设置了一对导套，顶杆311插入导套内实现滑动，所述滑座310和外横梁301之间压缩有迫使顶杆311回缩的复位弹簧312，所述顶推座上设置有与滑座310 顶部顶推配合的顶推斜面314。

本实施例中，所述夹板401的数量为多块，且每块夹板401的底部设置了两个夹爪组件402，每个夹板401上均设置了两个所述的挂孔408，对应的，所述外横梁301上设置有对每个夹板401进行定位的定位装置。夹板401为多个可以提高夹持的均匀性，当然，夹板401数量也可以为一整块，同样也可以实现夹持的目的。

所述定位装置包括若干块间隔布置的端部定位块307，该端部定位块307沿外横梁301的长度方向布置，相邻端部定位块307之间构成了夹板401的长度方向的定位空间，所述外横梁301上在每个定位空间的前部设置有定位夹板401的压夹部405的前端定位块309。所述外横梁 301上在每个定位空间的后部设置有后部压块316，该后部压块316与夹板401的安装部406的上部配合。所述外横梁301和驱动板303之间还设置有用于检测驱动板303滑动极限位的行程开关。该行程开关包括固定在驱动板303上的第一行程开关304和第二行程开关305，对应的外横梁301上设置了与第一行程开关304和第二行程开关305对应适配的挡片。

本实用新型的工作原理是：首先将挂钉308插入到活动版夹机构4 的夹板401上的插入孔部4081内，然后电机带动驱动板303水平移动，移动的过程中，挂钉308钩挂在挂孔408内，而同时顶推块313的顶推斜面314顶推滑座310使其向下滑动，顶杆311顶触夹爪组件402使其张开，然后偏摆臂2偏摆使活动版夹机构4摆动到滚筒6的外周，此时夹爪组件402张开处于环形槽61内，然后驱动板303复位，顶杆311 回缩的同时挂钉308处于插入孔部4081方便随时分离，此时夹爪组件 402因为扭簧的作用而夹持了滚筒6上的被抓持部。而后偏摆臂2复位远离滚筒6，滚筒6就可以旋转方便曝光，而后需要取下活动版夹机构 4时，动作与上述的动作相反即可完成。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构315均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在 2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。