一种LCM模组送料自动校正结构的制作方法

本实用新型涉及一种送料校正结构，具体是一种lcm模组送料自动校正结构。

背景技术：

lcm即lcd显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、pcb电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。触摸屏(touchpanel)是可以接收触头(包括手指或者胶笔头等)等输入信号的感应式液晶显示组件。目前屏幕触控的方式主要有in-cell、on-cell、ogs等，其中，in-cell是指将触摸面板功能嵌入到液晶像素中的方法；而on-cell是指将触摸屏嵌入到显示屏的彩色滤光片基板和偏光片之间的方法，即在液晶面板上配触摸传感器，相比in-cell技术难度降低不少。对于on-cell技术来说，在装配时，原液晶显示器件，也即原显示屏，在搭接了ic、fpc、cof、pcb之后，形成半成品的lcm模组，将该原显示屏记为裸cell，而这种裸cell需要在下一工序进行ccd视觉识别，为了保证流入ccd视觉识别工序的每一片裸cell都能在ccd的视野范围内，一般会采用入料校正平台对来料进行摆放角度和位置的校准，确保进入下一环节ccd视觉识别工序的裸cell的摆放角度为符合预设值。

中国专利公开了一种lcm模组送料自动校正结构.（授权公告号cn205958871u），该专利技术能够从而能够使得裸cell与pcb板同步靠位，以调整摆放角度，避免裸cell与pcb板之间的柔性fpc褶皱，利于后续搬送，但是，在进行校正时，裸cell易与pcb板发生倾斜，且倾斜后无法校正，且该结构通过两组不同方向的滚筒带动裸cell移动，在移动时会发生倾斜。因此，本领域技术人员提供了一种lcm模组送料自动校正结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种lcm模组送料自动校正结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种lcm模组送料自动校正结构，包括工作台、传动底座、前挡板、左挡板、齿条和第一电机，所述工作台设置在传动底座上方，工作台底部设置有倾斜的齿条，齿条底部与第一传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮与传动底座转动连接，所述传动底座内对应第一传动齿轮右前方处设置有第一电机，第一电机的转轴与第一传动齿轮固定连接，所述工作台前侧设置有前挡板，工作台左侧设置有左挡板，左挡板和前挡板相对工作台一侧均设置有第一限位开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动底座由上底座和下底座构成，第一电机和第一传动齿轮均设置在上底座内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条与前挡板呈45°角设置，齿条前后两侧的下方均与支撑齿轮啮合连接，支撑齿轮与上底座转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上底座上方对应齿条两侧设置有若干个支撑滚轮，支撑滚轮两侧均设置有固定凸台，固定凸台底部与上底座固定连接，固定凸台与支撑滚轮转动连接，所述支撑滚轮顶部与工作台相切。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上底座底部固定设置有变向齿轮，变向齿轮右前方与第二传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮下方与第二电机连接，第二电机固定设置在下底座内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述变向齿轮与下底座之间设置有平面轴承，变向齿轮底部左侧固定设置有触碰块，下底座顶部的左右两侧均设置有半球凸台，半球凸台底部与弹簧固定连接，弹簧下方设置有第二限位开关，所述半球凸台、弹簧和第二限位开关均插设在下底座内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机和第二电机的型号均为pl160。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过45度倾斜的齿条带动工作台及工件移动进行校正，可使校正时更加稳定，且结构更加简单；

2、上底座上设置有支撑齿轮和支撑滚轮，可使工作台更加平稳；

3、下底座内的传动结构可带动上底座转动，从而对pcb板进行校正，防止裸cell与pcb板倾斜。

附图说明

图1为一种lcm模组送料自动校正结构的结构示意图；

图2为一种lcm模组送料自动校正结构中径向传动结构示意图；

图3为一种lcm模组送料自动校正结构中转动传动结构示意图；

图4为一种lcm模组送料自动校正结构中转向传动结构的剖视图。

图中：1、工作台；2、传动底座；3、前挡板；4、左挡板；5、第一限位开关；6、齿条；7、支撑滚轮；8、固定凸台；9、第一电机；10、上底座；11、第一传动齿轮；111、支撑齿轮；12、下底座；13、变向齿轮；14、第二传动齿轮；15、平面轴承；16、触碰块；17、半球凸台；18、弹簧；19、第二限位开关；20、第二电机。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种lcm模组送料自动校正结构，包括工作台1、传动底座2、前挡板3、左挡板4、齿条6和第一电机9，所述工作台1设置在传动底座2上方，工作台1底部设置有倾斜的齿条6，齿条6底部与第一传动齿轮11啮合连接，第一传动齿轮11与传动底座2转动连接，所述传动底座2内对应第一传动齿轮11右前方处设置有第一电机9，第一电机9的转轴与第一传动齿轮11固定连接，所述工作台1前侧设置有前挡板3，工作台1左侧设置有左挡板4，左挡板4和前挡板3相对工作台1一侧均设置有第一限位开关5，齿条6与前挡板3呈45°角设置，通过齿条6带动工作台1向左前方移动，即可使工作台1上的工件与前挡板3和左挡板4贴合，从而进行校正，齿条6前后两侧的下方均与支撑齿轮111啮合连接，支撑齿轮111与上底座10转动连接，支撑齿轮111可使工作台1更加平稳。

传动底座2由上底座10和下底座12构成，第一电机9和第一传动齿轮11均设置在上底座10内，所述上底座10上方对应齿条6两侧设置有若干个支撑滚轮7，支撑滚轮7两侧均设置有固定凸台8，固定凸台8底部与上底座10固定连接，固定凸台8与支撑滚轮7转动连接，所述支撑滚轮7顶部与工作台1相切，支撑滚轮7配合支撑齿轮111可进一步使工作台更加平稳，增加整体结构的稳定性。

所述上底座10底部固定设置有变向齿轮13，变向齿轮13右前方与第二传动齿轮14啮合连接，所述第二传动齿轮14下方与第二电机20连接，第二电机20固定设置在下底座12内，所述变向齿轮13与下底座12之间设置有平面轴承15，下底座12内的第二电机20和第二传动齿轮14可带动上底座10转动，从而对工件的右后侧进行校正。

变向齿轮13底部左侧固定设置有触碰块16，下底座12顶部的左右两侧均设置有半球凸台17，半球凸台17底部与弹簧18固定连接，弹簧18下方设置有第二限位开关19，所述半球凸台17、弹簧18和第二限位开关19均插设在下底座12内，第二限位开关19设置有8个并绕变向齿轮13呈环形排列，可保证上底座10每次转动时都只转动45°。

本实用新型的工作原理是：

机械手将裸cell放置到工作台1上后，径向传动结构带动其进行校正，齿条6与前挡板3呈45°角设置，通过齿条6带动工作台1向左前方移动，即可使工作台1上的工件与前挡板3和左挡板4贴合，从而进行校正，齿条6前后两侧的下方均与支撑齿轮111啮合连接，支撑齿轮111与上底座10转动连接，支撑齿轮111可使工作台1更加平稳，并且上底座10上还设置有支撑滚轮7，配合支撑齿轮111可进一步使工作台更加平稳，增加整体结构的稳定性，完成裸cell校正后，将工作台1移回原处，第二电机20带动上底座10转动180°，此时即可进行pcb板的校正，校正方式与裸cell校正相同，下底座12内设置有8个第二限位开关19并绕变向齿轮13呈环形均匀排列，可保证上底座10每次转动时都只转动45°。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。