一种可精确定位的工业内窥镜的制作方法

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，涉及一种可精确定位的工业内窥镜。

背景技术：

特种设备因为其危险性，需要进行定期检验。在化工装置中，特种设备相对集中，主要包括锅炉、压力容器和管道。宏观检查是一种方便有效的检测方式，可以有效发现管道容器因内部冲刷而造成的减薄。容器管道在现场检验时，由于工艺原因无法开罐检查，只能借助内窥镜对其内部进行检查。目前的内窥镜的数据线质地柔软，无法精确控制镜头位置，难以在垂直以及水平伸入设备时保持较好的观察角度，只能粗略地观察设备内部情况，并且在发现缺陷时，也很难在设备外部对其缺陷位置进行确认，影响复测进度。

因此，需要开发一种内窥镜，既可以满足垂直和水平伸入设备内部时精确控制镜头位置，还要能够精确测出镜头伸入量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可精确定位的工业内窥镜，能够对柔软的数据线进行支撑，并且可以准确显示镜头伸入量，进而大大提高检验效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可精确定位的工业内窥镜，该工业内窥镜包括内窥镜镜头、内窥镜主机以及设置在内窥镜镜头与内窥镜主机之间的数据线，所述的工业内窥镜还包括由前至后依次相连的镜头夹持机构、伸缩机构、伸缩操纵机构，所述的内窥镜镜头可拆卸设置在镜头夹持机构中。内窥镜主机与内窥镜镜头通过数据线电连接，方便观测。

进一步地，所述的镜头夹持机构包括橡胶圈固定块、橡胶圈及多个橡胶圈支撑杆，所述的橡胶圈的底部固定设置在橡胶圈固定块上，所述的橡胶圈支撑杆的顶部与橡胶圈相连，底部与橡胶圈固定块铰接，所述的内窥镜镜头穿过橡胶圈的内部。安装内窥镜镜头时，通过橡胶圈支撑杆将橡胶圈撑开，之后将内窥镜镜头放入橡胶圈中，使橡胶圈对内窥镜镜头进行固定。橡胶圈支撑杆优选为4个，分别从前左、前右、后左、后右四个方向支撑橡胶圈。

进一步地，所述的橡胶圈固定块上开设有凹槽，所述的橡胶圈的底部固定设置在凹槽内。凹槽既便于对橡胶圈底部进行固定，同时又能够使内窥镜镜头卡入凹槽内实现对内窥镜镜头的定位。

进一步地，所述的伸缩机构包括与镜头夹持机构固定连接的前部连接组件、与伸缩操纵机构铰接的后部连接组件以及多个由前至后依次设置在前部连接组件与后部连接组件之间的伸缩式连接杆组件，所述的前部连接组件与伸缩式连接杆组件之间、相邻两伸缩式连接杆组件之间、伸缩式连接杆组件与后部连接组件之间均采用铰接连接。通过铰接连接方式，使伸缩机构整体能够伸长或收缩。

进一步地，所述的前部连接组件包括固定设置在镜头夹持机构后端的第一连接杆支撑块以及一对第一连接杆，所述的第一连接杆的前端与第一连接杆支撑块铰接，后端与最前端的伸缩式连接杆组件铰接。

进一步地，所述的伸缩式连接杆组件包括两个相互交叉设置且中心处相铰接的第二连接杆，所述的第二连接杆的前端与前一个伸缩式连接杆组件的后端或第一连接杆的后端铰接，所述的第二连接杆的后端与后一个伸缩式连接杆组件的前端或后部连接组件的前端铰接。铰接点处均采用螺钉或铆钉连接，实现铰接连接。

进一步地，所述的后部连接组件包括一对第三连接杆，两第三连接杆的后端相铰接，前端与最后端的伸缩式连接杆组件铰接。

进一步地，所述的伸缩操纵机构包括外壳体、设置在外壳体内部并与外壳体后端转动连接的内套筒、后端插设在内套筒中并与内套筒螺纹连接的螺杆、与内套筒后端固定连接并伸出外壳体外部的摇把以及设置在螺杆前端并与第三连接杆相适配的伸缩导向块，所述的第三连接杆的后端与外壳体的内壁铰接。外壳体用于操作人员手持操作。顺时针或逆时针转动摇把，并带动内套筒转动，通过螺杆与内套筒之间的螺纹配合，使螺杆向前运动或向后运动，进一步在伸缩导向块与第三连接杆的配合下，改变两第三连接杆之间的夹角，进而同步改变所有伸缩式连接杆组件两第二连接杆之间的夹角，使伸缩机构的整体长度发生变化。

作为优选的技术方案，所述的内套筒与外壳体后端之间设有轴承，保证两者的相对转动。

进一步地，所述的第三连接杆上沿第三连接杆长度方向开设有滑槽，所述的伸缩导向块上设有与滑槽相适配的限位销。限位销在滑槽内运动，由于第三连接杆的后端与外壳体的内壁铰接，因此当螺杆前后运动时，带动伸缩导向块上的限位销同步前后运动，由于限位销与滑槽的相互约束作用，使得两第三连接杆之间的夹角发生变化。

进一步地，所述的外壳体上沿轴向设有刻度。外壳体为透明外壳体，刻度与螺杆相适配。当螺杆运动至某一位置处时，螺杆一端对应刻度上某一位置，即为设备内部缺陷的位置。

作为优选的技术方案，所述的螺杆上设有标记线。当螺杆运动至某一位置处时，通过标记线对应刻度上某一位置，即为设备内部缺陷的位置。

本实用新型在实际应用时，将内窥镜镜头夹持固定在镜头夹持机构中，并使伸缩机构处于收缩状态；之后将内窥镜镜头伸入设备内部，并控制伸缩操纵机构，使伸缩机构逐渐伸长，直至发现设备内部的缺陷处，并观察记录相应的刻度位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)通过设计伸缩机构和相应的伸缩操纵机构，能够精确控制内窥镜镜头的位置和移动过程，观测范围可控，避免了柔软的数据线所带来的不利影响，进而提高了检验效率和准确度；

2)镜头夹持机构可以更好地将镜头固定，防止因镜头晃动而影响观测；

3)外壳体上设置与螺杆相适配的刻度，便于精确控制和读出内窥镜镜头的伸缩量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中镜头夹持机构的端部结构示意图；

图中标记说明：

1—内窥镜镜头、2—内窥镜主机、3—数据线、4—橡胶圈固定块、5—橡胶圈、6—橡胶圈支撑杆、7—凹槽、8—第一连接杆支撑块、9—第一连接杆、10—第二连接杆、11—第三连接杆、12—外壳体、13—内套筒、14—螺杆、15—摇把、16—伸缩导向块、17—滑槽、18—限位销、19—刻度。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种可精确定位的工业内窥镜，包括内窥镜镜头1、内窥镜主机2以及设置在内窥镜镜头1与内窥镜主机2之间的数据线3，工业内窥镜还包括由前至后依次相连的镜头夹持机构、伸缩机构、伸缩操纵机构，内窥镜镜头1可拆卸设置在镜头夹持机构中。

如图2所示，镜头夹持机构包括橡胶圈固定块4、橡胶圈5及多个橡胶圈支撑杆6，橡胶圈5的底部固定设置在橡胶圈固定块4上，橡胶圈支撑杆6的顶部与橡胶圈5相连，底部与橡胶圈固定块4铰接，内窥镜镜头1穿过橡胶圈5的内部。橡胶圈固定块4上开设有凹槽7，橡胶圈5的底部固定设置在凹槽7内。

伸缩机构包括与镜头夹持机构固定连接的前部连接组件、与伸缩操纵机构铰接的后部连接组件以及多个由前至后依次设置在前部连接组件与后部连接组件之间的伸缩式连接杆组件，前部连接组件与伸缩式连接杆组件之间、相邻两伸缩式连接杆组件之间、伸缩式连接杆组件与后部连接组件之间均采用铰接连接。前部连接组件包括固定设置在镜头夹持机构后端的第一连接杆支撑块8以及一对第一连接杆9，第一连接杆9的前端与第一连接杆支撑块8铰接，后端与最前端的伸缩式连接杆组件铰接。伸缩式连接杆组件包括两个相互交叉设置且中心处相铰接的第二连接杆10，第二连接杆10的前端与前一个伸缩式连接杆组件的后端或第一连接杆9的后端铰接，第二连接杆10的后端与后一个伸缩式连接杆组件的前端或后部连接组件的前端铰接。后部连接组件包括一对第三连接杆11，两第三连接杆11的后端相铰接，前端与最后端的伸缩式连接杆组件铰接。

伸缩操纵机构包括外壳体12、设置在外壳体12内部并与外壳体12后端转动连接的内套筒13、后端插设在内套筒13中并与内套筒13螺纹连接的螺杆14、与内套筒13后端固定连接并伸出外壳体12外部的摇把15以及设置在螺杆14前端并与第三连接杆11相适配的伸缩导向块16，第三连接杆11的后端与外壳体12的内壁铰接。第三连接杆11上沿第三连接杆11长度方向开设有滑槽17，伸缩导向块16上设有与滑槽17相适配的限位销18。外壳体12上沿轴向设有刻度19。

在实际应用时，将内窥镜镜头1夹持固定在镜头夹持机构中，并使伸缩机构处于收缩状态；之后将内窥镜镜头1伸入设备内部，并控制伸缩操纵机构，使伸缩机构逐渐伸长，直至发现设备内部的缺陷处，并观察记录相应的刻度19位置。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。