一种工业探视镜的制作方法

本实用新型涉及工业探视设备领域，尤其涉及一种工业探视镜。

背景技术：

目前在工业机械领域，对于管道内或者狭小部位的情况往往无法很好观察，尤其在比较小的管道或间隙，内部的光线又比较差，肉眼无法观察到内部的情况。

如此需要使用探视镜进入机械的内部狭窄处进行观察，但机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业探视镜，旨在解决现有技术中的机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种工业探视镜，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述探视镜的一端，所述第一转向驱动电机与所述移动装置朝向相同的方向，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。

其中，所述移动装置包括行走轮和伺服电机，所述行走轮通过支架与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的外周，与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向，且位于所述第一转向驱动电机和所述探视镜之间；所述伺服电机与所述行走轮转动连接，并与所述支撑杆固定连接，且位于所述支撑杆靠近所述行走轮的一侧。

其中，所述转向装置包括第二转向驱动电机和第二万向轮，所述第二转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述第一转向驱动电机的一端，所述第二转向驱动电机与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向；所述第二万向轮与所述第二转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第二转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。

其中，所述移动装置还包括第一防滑垫，所述第一防滑垫与所述行走轮固定连接，并套设在所述行走轮的外周；所述转向装置包括第二防滑垫和第三防滑垫，所述第二防滑垫与所述第一万向轮固定连接，并套设在所述第一万向轮的外周，所述第三防滑垫与所述第二万向轮固定连接，并套设在所述第二万向轮的外周。

其中，所述移动装置还包括探视雷达，所述探视雷达与所述支撑杆固定连接，并与所述显示屏幕电连接，且位于所述支撑杆靠近所述探视镜的一端。

其中，所述工业探视镜还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述支撑杆固定连接，并与所述探视镜转动连接，且位于所述支撑杆和所述探视镜之间。

其中，所述工业探视镜还包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述旋转轴承转动连接，且与所述操作手柄电连接，所述轴承驱动电机位于所述支撑杆靠近所述旋转轴承的一端。

其中，所述工业探视镜还包括连接轴和绕线器，所述连接轴与所述操作手柄转动连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且位于所述操作手柄的内部；所述绕线器与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的外周，收纳连接所述显示屏幕和所述探视镜之间的导线。

其中，所述工业探视镜还包括转动手柄，所述转动手柄与所述连接轴固定连接，并与所述操作手柄抵接，且位于所述操作手柄的外侧，靠近所述连接轴。

其中，所述工业探视镜还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述操作手柄固定连接，并与所述支撑杆抵接，且位于所述操作手柄靠近所述支撑杆的一侧。

本实用新型的一种工业探视镜，所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，所述操作手柄控制所述移动装置工作，带动所述支撑杆和导线进入机械内部，所述探视镜将机械内部的情况在所述显示屏幕上成像，靠近阻挡物时，所述操作手柄控制位于所述支撑杆前端的所述第一转向驱动电机驱动所述第一万向轮转动，带动所述支撑杆转向，使所述探视镜能更深入机械的内部，如此对机械内部的探视更完整，探视效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的操作手柄的外部结构示意图。

图2是本实用新型的操作手柄的内部结构示意图。

图3是本实用新型的支撑杆和探视镜的连接结构示意图。

图中：1-操作手柄、2-显示屏幕、3-探视镜、4-支撑杆、5-移动装置、6-转向装置、7-旋转轴承、8-轴承驱动电机、9-连接轴、10-绕线器、11-转动手柄、12-伸缩弹簧、51-行走轮、52-伺服电机、53-第一防滑垫、54-探视雷达、61-第一转向驱动电机、62-第一万向轮、63-第二转向驱动电机、64-第二万向轮、65-第二防滑垫、66-第三防滑垫、100-工业探视镜。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种工业探视镜100，包括操作手柄1、显示屏幕2、探视镜3、支撑杆4、移动装置5和转向装置6；所述显示屏幕2与所述操作手柄1固定连接，并位于所述操作手柄1的一侧，所述探视镜3通过导线与所述显示屏幕2连接，并位于所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一侧，且从所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一端伸出所述操作手柄1，所述支撑杆4与所述探视镜3固定连接，并通过导线与所述操作手柄1连接，且位于所述探视镜3靠近所述操作手柄1的一侧，所述移动装置5与所述支撑杆4转动连接，驱动所述探视镜3行走，所述转向装置6与所述支撑杆4转动连接，驱动所述支撑杆4转向；所述转向装置6包括第一转向驱动电机61和第一万向轮62，所述第一转向驱动电机61与所述支撑杆4固定连接，并与所述操作手柄1电连接，且位于所述支撑杆4远离所述探视镜3的一端，所述第一转向驱动电机61与所述移动装置5朝向相同的方向，所述第一万向轮62与所述第一转向驱动电机61通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机61远离所述支撑杆4的一侧。

进一步地，所述移动装置5包括行走轮51和伺服电机52，所述行走轮51通过支架与所述支撑杆4转动连接，并位于所述支撑杆4的外周，与所述第一转向驱动电机61朝向相同的方向，且位于所述第一转向驱动电机61和所述探视镜3之间；所述伺服电机52与所述行走轮51转动连接，并与所述支撑杆4固定连接，且位于所述支撑杆4靠近所述行走轮51的一侧。

进一步地，所述转向装置6包括第二转向驱动电机63和第二万向轮64，所述第二转向驱动电机63与所述支撑杆4固定连接，并与所述操作手柄1电连接，且位于所述支撑杆4远离所述第一转向驱动电机61的一端，所述第二转向驱动电机63与所述第一转向驱动电机61朝向相同的方向；所述第二万向轮64与所述第二转向驱动电机63通过转轴连接，并位于所述第二转向驱动电机63远离所述支撑杆4的一侧。

进一步地，所述移动装置5还包括第一防滑垫53，所述第一防滑垫53与所述行走轮51固定连接，并套设在所述行走轮51的外周；所述转向装置6包括第二防滑垫65和第三防滑垫66，所述第二防滑垫65与所述第一万向轮62固定连接，并套设在所述第一万向轮62的外周，所述第三防滑垫66与所述第二万向轮64固定连接，并套设在所述第二万向轮64的外周。

进一步地，所述移动装置5还包括探视雷达54，所述探视雷达54与所述支撑杆4固定连接，并与所述显示屏幕2电连接，且位于所述支撑杆4靠近所述探视镜3的一端。

在本实施例中，所述操作手柄1为t形，并内部中空，容纳连接所述显示屏幕2和所述探视镜3的导线，所述操作手柄1的底部为握把，所述显示屏幕2螺纹固定在所述操作手柄1的顶部尾端，并带有控制按键，所述操作手柄1的前端具有通孔，并伸入所述操作手柄1的内部，使导线能伸入所述操作手柄1的内部，所述探视镜3和导线从所述操作手柄1前端的通孔进出，所述探视镜3由所述支撑杆4与导线固定，所述支撑杆4围设在导线的外周，将导线与所述探视镜3的连接处固定，所述支撑杆4为矩形体，并内部中空，容纳各种驱动装置，所述行走轮51通过支架与所述支撑杆4转动，并位于所述支撑杆4的中心位置，且位于所述支撑杆4的底部，所述行走轮51的外周包裹有pc橡胶材质的所述第一防滑垫53，增大与机械表面的摩擦，所述伺服电机52固定在所述支撑杆4的底部，并靠近所述行走轮51，所述伺服电机52的输出轴与所述行走轮51的中心连接，并通过导线与所述操作手柄1的控制按钮连接，通过控制按钮发出控制信号，使所述伺服电机52驱动所述行走轮51进行旋转，进而带动所述支撑杆4进行滑动，所述第一转向驱动电机61和所述第二转向电机，分别与所述操作手柄1的控制按钮通过导线连接，并分别位于所述支撑杆4的前后两端，所述第一转向驱动电机61的输出轴朝向所述支撑杆4的下方，并通过转轴连接所述第一万向轮62，所述第一万向轮62位于所述支撑杆4靠近所述探视镜3的一端，并外周套设有所述第二防滑垫65，通过所述第一转向驱动电机61驱动所述第一万向轮62改变方向；所述第二转向电机的输出轴也朝向所述支撑杆4的下方，并通过转轴连接所述第二万向轮64，所述第二万向轮64位于所述支撑杆4远离所述探视镜3的一端，并外周套设有所述第三防滑垫66，通过所述第二转向电机驱动所述第二万向轮64改变方向，进而使所述支撑杆4以所述行走轮51为中心，进行转向，改变所述支撑杆4的行走方向；所述支撑杆4靠近所述探视镜3的位置安装有所述探视雷达54，所述探视雷达54探测所述探视镜3前方的阻挡物，并通过导线传输至所述显示屏幕2上，所述显示屏幕2生成距离数据，避免所述探视镜3在成像不清楚时行走与物体碰撞，如此，所述探视镜3安装在所述支撑杆4的前端，所述操作手柄1控制所述伺服电机52工作，所述伺服电机52驱动所述行走轮51旋转，带动所述支撑杆4和导线伸出所述操作手柄1，并进入机械内部，所述探视镜3和所述探视雷达54将机械内部的情况在所述显示屏幕2上成像，靠近阻挡物时，所述操作手柄1控制位于所述支撑杆4前端的所述第一转向驱动电机61驱动所述第一万向轮62转动，同时所述第二转向电机驱动位于所述支撑杆4后端的所述第一万向轮62转动，带动所述支撑杆4以所述行走轮51为中心转动，使所述探视镜3能深入到机械内部，如此对机械内部的探视更完整，探视效果更好。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1和图3，本实用新型提供了一种工业探视镜100，包括操作手柄1、显示屏幕2、探视镜3、支撑杆4、移动装置5和转向装置6；所述显示屏幕2与所述操作手柄1固定连接，并位于所述操作手柄1的一侧，所述探视镜3通过导线与所述显示屏幕2连接，并位于所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一侧，且从所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一端伸出所述操作手柄1，所述支撑杆4与所述探视镜3固定连接，并通过导线与所述操作手柄1连接，且位于所述探视镜3靠近所述操作手柄1的一侧，所述移动装置5与所述支撑杆4转动连接，驱动所述探视镜3行走，所述转向装置6与所述支撑杆4转动连接，驱动所述支撑杆4转向；所述转向装置6包括第一转向驱动电机61和第一万向轮62，所述第一转向驱动电机61与所述支撑杆4固定连接，并与所述操作手柄1电连接，且位于所述支撑杆4远离所述探视镜3的一端，所述第一转向驱动电机61与所述移动装置5朝向相同的方向，所述第一万向轮62与所述第一转向驱动电机61通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机61远离所述支撑杆4的一侧。

进一步地，所述工业探视镜100还包括旋转轴承7，所述旋转轴承7与所述支撑杆4固定连接，并与所述探视镜3转动连接，且位于所述支撑杆4和所述探视镜3之间。

进一步地，所述工业探视镜100还包括轴承驱动电机8，所述轴承驱动电机8与所述支撑杆4固定连接，并与所述旋转轴承7转动连接，且与所述操作手柄1电连接，所述轴承驱动电机8位于所述支撑杆4靠近所述旋转轴承7的一端。

在本实施例中，所述旋转轴承7包括固定件和旋转件，固定件为圆环状，固定件的侧端与所述支撑杆4的端部连接，旋转件位于固定件的内部，并与固定件滑动连接，且限位在固定件的内部，进行轴向旋转，所述轴承驱动电机8螺纹固定在所述支撑杆4的前端，并位于所述旋转轴承7的固定件的内部，输出轴连接旋转件，并驱动旋转件在固定件上转动，所述探视镜3与所述旋转轴承7的旋转件连接，并位于旋转件伸出所述固定件的一端，所述探视镜3与固定件的表面呈90°夹角，并通过所述轴承驱动电机8驱动旋转件转动，进而带动所述探视镜3轴线旋转，使所述探视镜3进行360°旋转，进而使成像的范围更大，探视效果更好。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种工业探视镜100，包括操作手柄1、显示屏幕2、探视镜3、支撑杆4、移动装置5和转向装置6；所述显示屏幕2与所述操作手柄1固定连接，并位于所述操作手柄1的一侧，所述探视镜3通过导线与所述显示屏幕2连接，并位于所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一侧，且从所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一端伸出所述操作手柄1，所述支撑杆4与所述探视镜3固定连接，并通过导线与所述操作手柄1连接，且位于所述探视镜3靠近所述操作手柄1的一侧，所述移动装置5与所述支撑杆4转动连接，驱动所述探视镜3行走，所述转向装置6与所述支撑杆4转动连接，驱动所述支撑杆4转向；所述转向装置6包括第一转向驱动电机61和第一万向轮62，所述第一转向驱动电机61与所述支撑杆4固定连接，并与所述操作手柄1电连接，且位于所述支撑杆4远离所述探视镜3的一端，所述第一转向驱动电机61与所述移动装置5朝向相同的方向，所述第一万向轮62与所述第一转向驱动电机61通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机61远离所述支撑杆4的一侧。

进一步地，所述工业探视镜100还包括连接轴9和绕线器10，所述连接轴9与所述操作手柄1转动连接，并位于所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一侧，且位于所述操作手柄1的内部；所述绕线器10与所述连接轴9固定连接，并位于所述连接轴9的外周，收纳连接所述显示屏幕2和所述探视镜3之间的导线。

进一步地，所述工业探视镜100还包括转动手柄11，所述转动手柄11与所述连接轴9固定连接，并与所述操作手柄1抵接，且位于所述操作手柄1的外侧，靠近所述连接轴9。

进一步地，所述工业探视镜100还包括伸缩弹簧12，所述伸缩弹簧12与所述操作手柄1固定连接，并与所述支撑杆4抵接，且位于所述操作手柄1靠近所述支撑杆4的一侧。

在本实施例中，所述绕线器10为两侧具有挡板，中间具有支撑杆4的储存导线的容器，所述连接轴9位于所述操作手柄1的内部，并贯穿所述操作手柄1的两侧，连接外部的转动手柄11，所述转动手柄11为“z”形，通过转动所述转动手柄11，带动所述连接轴9旋转，进而使所述绕线器10进行轴向旋转，进行放线和收线，所述伸缩弹簧12固定在所述操作手柄1的前端，并与所述支撑杆4的尾端抵接，在所述支撑杆4收回到所述操作手柄1的前端时，与所述伸缩弹簧12抵接，防止所述支撑杆4与所述操作手柄1发生碰撞，损坏所述支撑杆4前端的所述探视镜3，如此能保证在收线过程中导线和所述探视镜3能安全地被收纳，避免收纳不当影响探视效果。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。