1.一种用于准直器制作的插装装置，所述准直器包括内置透镜组件的玻璃管、头部插入所述玻璃管内的光纤，其特征在于，所述用于准直器制作的插装装置包括：
光纤夹持机构，所述光纤夹持机构具备至少一对夹臂；
y轴移动机构，所述y轴移动机构与光纤夹持机构相连接；
上料治具，所述上料治具包括治具本体，所述治具本体上安装有玻璃管固定模块及光纤定位模块；
所述y轴移动机构的运动方向与光纤定位模块和玻璃管固定模块的排布方向一致，所述光纤定位模块与玻璃管固定模块之间的治具本体开有缺口，所述夹臂从缺口穿过对光纤进行夹持。
2.根据权利要求1所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：所述光纤夹持机构与y轴移动机构之间安装有连接板。
3.根据权利要求2所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：所述连接板分为竖直部和水平部，所述竖直部、水平部分别通过螺丝与光纤夹持机构、y轴移动机构相固定。
4.根据权利要求1所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：所述光纤夹持机构包括气爪气缸及一对夹臂，两所述夹臂分别固定在气缸气爪的两个气爪上。
5.根据权利要求4所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：两所述夹臂分别通过螺丝安装在气爪气缸的两气爪的朝内一侧。
6.根据权利要求1所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：还包括底座，所述y轴移动机构安装于底座上。
7.根据权利要求6所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：所述底座上配置有前端支撑件和后端支撑件，所述上料治具搭接在前端支撑件和后端支撑件上。
8.根据权利要求7所述的用于准直器制作的插装装置，其特征在于：所述前端支撑件、后端支撑件的顶部分别设有卡凸，所述治具本体的底部开具与各卡凸配合相接的槽部。