一种液晶模组全自动翻屏机的制作方法

本发明涉及液晶模组生产技术领域，具体公开了一种液晶模组全自动翻屏机。

背景技术：

液晶模组是液晶显示器的一个重要组成部件，其液晶模组简单点说就是液晶显示屏加上背光灯组件组成的。在液晶模组的生产过程中，点胶是是一道重要工序，并且需要对液晶显示屏进行双面点胶。具体地，先通过一个点胶机构对液晶显示屏的正面点胶，然后通过翻转机构将液晶显示屏翻转90~180°后再在其背面进行点胶。

例如专利号为cn110369232a的发明公开了一种载台翻转机构、点胶装置及显示屏生产线。载台翻转机构包括承载工件的载台、吸附单元及翻转驱动件，吸附单元的输出端连接于载台，用于吸附工件并将其固定在载台上，翻转驱动件的输出端与载台相连接，翻转驱动件能够驱动载台和工件共同旋转，使工件背面朝上，用于对工件背面进行点胶处理。该发明公开的载台翻转机构通过翻转驱动件（即伺服电机）驱动整个载台转动180°，同时通过吸附单元中的吸盘实现对液晶显示屏的固定，其虽然实现了液晶模组在点胶生产过程中的翻转和固定，但是整个机构动力源较多，包括推动整个支撑架沿移动模组移动的推动装置、驱动载台翻转的伺服电机以及使得吸盘内部产生真空的真空发生器等，当其中一个动力源发生故障时，整个翻转机构就无法正常运行；另外由于吸盘与真空发生器之间需要通过气管连接，而整个翻转机构是在工作过程中是不断来回转动，用于连接吸盘与真空发生器的气管容易与转动机构发生缠绕，导致气管损坏。因此，针对现有用于液晶模组点胶的载台翻转机构的上述不足，设计一种结构简单、动力源少、且故障率低的液晶模组全自动翻屏机是一项有待解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有用于液晶模组点胶的载台翻转机构的上述不足，设计一种结构简单、动力源少、且故障率低的液晶模组全自动翻屏机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种液晶模组全自动翻屏机，包括机箱和控制柜，所述控制柜设置在机箱的前侧面，所述机箱的上表面设置有机架，所述机架上设置有点胶装置，所述机箱上表面设置有滑轨，位于所述滑轨后侧的机箱上表面设置有推动装置，位于所述滑轨左右两侧的机箱上表面均设置有齿条，所述滑轨上设置有推动板，所述推动板的下表面设置有与滑轨相配合的滑槽，所述推动装置的前端与推动板相连接，位于所述滑槽左右两侧的推动板上表面均开设有与滑槽相平行的收纳槽，所述收纳槽的后端转动设置有转杆，所述转杆伸出推动板侧面的端部连接有齿轮，所述齿轮与齿条位于同一直线设置且推动板在移动过程中齿轮与齿条相啮合，所述收纳槽中设置有转动条，所述转动条的后端与转杆固定连接，所述转动条的前端转动设置有抵接轮；

所述推动板上表面的后端对称设置有两个第一转动件，两个所述第一转动件之间设置有液晶模组载板，所述第一转动件与液晶模组载板的后端侧面之间设置有转轴，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与液晶模组载板、第一转动件相连接，所述液晶模组载板的中间开设有与液晶模组背面点胶位置相对应的镂空部，位于所述镂空部的左右两侧对称开设有若干吸盘放置槽，每个所述吸盘放置槽中均固定设置有吸盘，所述吸盘的上端伸出吸盘放置槽设置，所述吸盘伸出吸盘放置槽的下端连接有伸缩管，所述伸缩管的下端连接有密封块，所述密封块上开设有滑孔；

位于所述第一转动件前侧的推动板上表面对称设置有两个第二转动件，两个所述第二转动件之间转动设置有矩形条，所述矩形条的前侧面连接有两个滑杆，且所述第二转动件与第一转动件之间的距离大于液晶模组载板与滑杆之间的距离，所述密封块上的滑孔分别套设在对应的滑杆上，所述滑杆的端部设置有限位块。

作为上述方案的进一步设置，所述液晶模组载板的后端上表面设置有防滑凸条，所述液晶模组载板的前端上表面开设有转动槽，所述转动槽中转动设置有活动条板，所述活动条板的外端上表面设置有若干防倒竖爪；其设置的防滑凸条能够防止在液晶模组载板转动过程中其吸盘对其负压吸附力不足，导致液晶屏从液晶模组载板上滑脱的不足；另外，其设置的活动条板和防倒竖爪能够在液晶模组载板转动超过90°后因自身重力转动，对液晶屏的上端起到一个限位作用，防止吸盘的负压吸附力不足，导致液晶屏倾倒造成对其造成损坏。

作为上述方案的进一步设置，所述点胶装置包括正面点胶枪头和背面点胶枪头，所述正面点胶枪头设置在机架的前端，所述背面点胶枪头设置在机架的后端；其正面点胶枪头和背面点胶枪头分别用于液晶屏正面和背面的点胶过程，而关于正面点胶枪头和背面点胶枪头在点胶过程中其位置的精准调节为现有技术。

作为上述方案的进一步设置，远离所述第一转动件的液晶模组载板下表面的端部设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块由橡胶材料制成；其设置的缓冲垫块一方面能够能够降低液晶模组载板转动至水平时与推动板之间的冲击惯性，二方面能够使得液晶模组载板能够保持水平。

作为上述方案的进一步设置，所述推动装置为气缸、液压缸或电动伸缩杆其中的一种，关于推动装置的具体选择根据实际情况进行。

作为上述方案的进一步设置，所述齿轮上的齿数为齿条上齿数的2.4~3倍；其上述齿轮与齿条之间的齿数比，能够保证在推动板移动的过程中，其转动条的转动角在120~150°之间，并通过转动条的抵接作用能够使得液晶模组载板翻转角度超过90°。

作为上述方案的进一步设置，位于所述镂空部的一侧开设有的吸盘放置槽为2~3个；具体吸盘放置槽数量的设置根据实际情况进行选择。

有益效果：

1、本发明通过推动板在沿滑轨移动过程中齿轮与齿条之间的啮合作用，从而实现转动条的转动，然后通过转动条与液晶模组载板之间的抵接作用，从而实现液晶模组载板的翻转，并且在液晶模组载板的转动过程中，其吸盘上连接的伸缩管被拉长，导致内部气压降低，从而实现对液晶模组的吸附固定；本发明整个装置其结构简单、联动性强。

2、本发明与现有的技术相比，其仅通过一个推动装置的推动和牵引过程即可实现液晶模组载板的位置移动、液晶模组载板的翻转、吸盘对液晶模组的吸附固定三个步骤，有效解决了现有液晶模组点胶用载台翻转机构因须多个动力源配合使用所导致的故障率高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种状态立体结构图；

图2为本发明的第二种状态立体结构图；

图3为本发明中机架和点胶装置的立体结构图；

图4为本发明中液晶模组载板翻转前的立体结构图；

图5为本发明中液晶模组载板翻转后的立体结构图；

图6为本发明中推动板、液晶模组载板等内部平面结构图；

图7为图2中a处的放大结构图；

图8为图5中b处的放大结构图；

图9为图5中c处的放大结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、

“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~9，并结合实施例来详细说明本申请。

本发明介绍一种液晶模组全自动翻屏机，参考附图1、附图2和附图3，其主体结构包括机箱1和控制柜2，将控制柜2设置在机箱1的前侧面。在机箱1的上表面设置有机架3，机架3上设置有点胶装置，本发明中的点胶装置包括一个正面点胶枪头4和一个背面点胶枪头5，其中正面点胶枪头4设置在机架3的前端，背面点胶枪头5设置在机架3的后端，其正面点胶枪头4和背面点胶枪头5分别用于液晶屏正面和背面的点胶过程，而在点胶过程中点胶枪头位置的精准调节为现有技术，本处不做详细说明。

参考附图1和附图4，在机箱1上表面设置有滑轨6，位于滑轨6后侧的机箱1上表面设置有推动装置7，其推动装置7可从气缸、液压缸或电动伸缩杆其中的一种进行选择。位于滑轨6左右两侧的机箱1上表面均固定焊接有一个齿条8，在滑轨6上设置有推动板9，在推动板9的下表面设置有与滑轨6相配合的滑槽901，并将推动装置7的伸缩前端与推动板9相连接。参考附图5和附图6，位于滑槽901左右两侧的推动板9上表面均开设有与滑槽相平行的收纳槽902，收纳槽902的后端转动设置有转杆10，转杆10伸出推动板9侧面的端部连接有齿轮11，并将齿轮11与齿条8位于同一直线设置，在推动板9移动的过程中齿轮11与齿条8相啮合（参考附图7）。在收纳槽902中设置有转动条12，其转动条12的后端与转杆10固定连接，在转动条12的前端转动设置有抵接轮13。同时，为了保证再将推动板9移动至最后端时，其转动条12的转动角度范围在120~150°之间，还将齿轮11上的齿数为齿条8上齿数的2.4~3倍。

参考附图4、附图5和附图6，在推动板9上表面的后端对称设置有两个第一转动件14，第一转动件14设置推动板9上表面的前后两端，并在两个第一转动件14之间设置有液晶模组载板15，其第一转动件14与液晶模组载板15的后端侧面之间设置有转轴17，转轴17上套设有扭簧18，并将扭簧18的两端分别与液晶模组载板15、第一转动件14相连接（可参考附图8）。在液晶模组载板15的中间开设有镂空部151，其镂空部151的设置能够使得背面点胶枪头5对液晶模组的背面需要点胶位置进行点胶。

参考附图5、附图6和附图9，位于镂空部151的左右两侧对称开设有若干吸盘放置槽152，具体地其镂空部151每侧的吸盘放置槽152设置为2~3个，在每个吸盘放置槽152中均固定设置有吸盘19，吸盘19的上端伸出吸盘放置槽152设置，从而使得液晶屏放在液晶模组载板15上表面时其吸盘19能够与液晶屏下表面密封贴合。在吸盘19伸出吸盘放置槽152的下端连接有伸缩管20，并在伸缩管20的下端连接有密封块21，其密封块21能够将伸缩管20的端部密封设置，然后在密封块21上开设有滑孔（图中未画出）。

参考附图5和附图6，位于第一转动件14前侧的推动板9上表面对称设置有两个第二转动件22，在两个第二转动件22之间转动设置有矩形条23，在矩形条23的前侧面连接有两个滑杆24，其密封块21上的滑孔能够使得密封块21套设在滑杆24上，并在滑杆25的端部设置有限位块25。在具体设置过程中，其第二转动件14与第一转动件22之间的距离大于液晶模组载板15与滑杆24之间的距离，从而使得液晶模组载板15与滑杆24处于水平时伸缩管20呈压缩状态，而当液晶模组载板15与滑杆24处于垂直时伸缩管20呈拉伸状态，从而使得吸盘19能够产生对液晶屏的负压吸附力。

另外，参考附图4和附图6，还在液晶模组载板15的后端上表面设置有防滑凸条153，再液晶模组载板15的前端上表面开设有转动槽154，转动槽154中转动设置有活动条板155，并在活动条板155的外端上表面设置有若干防倒竖爪156。

最后，参考附图5、附图6，还在远离第一转动件14的液晶模组载板15下表面的端部设置有缓冲垫块26，并且缓冲垫块26由橡胶材料制成。

本发明的一种具体实施应用和工作原理：

本发明公开的液晶模组全自动翻屏机在对液晶屏正面和背面进行点胶时，通过机器人将液晶模组对准放在液晶模组载板15的上表面，此时正面点胶枪头4先对液晶屏的正面（即上表面）进行点胶；

正面点胶完成后控制柜2控制推动装置7缩短，此时推动板9在推动装置7的牵引下沿着滑轨6向后端移动，而在推动板9向后移动的过程中，其齿轮11会与齿条8上的齿面相啮合，从而带动齿轮11逆时针转动，并通过转杆10的传动作用其收纳槽902中的转动条12也以转杆10为圆心逆时针转动，此时转动条12外端上转动连接的抵接轮13与液晶模组载板15的下表面左右两端相抵接，从而将整个液晶模组载板15翻转，当液晶模组载板15翻转的过程中，其晶模组载板15与两个滑杆24之间的间距增大，此时伸缩管20被拉长，且伸缩管20下端的密封块21也在滑杆24上滑动，导致伸缩管20与吸盘19之间的内部压强降低，从而对放置在吸盘19上表面的液晶屏产生负压吸附力；

当推动板9在推动装置7的牵引下移动至齿条8的最后端，此时转动条12在齿轮11的转动作用下逆时针转动大约120°（可参考附图5），而转动条12上的抵接轮13将整个液晶模组载板15推动至转动了角度略大于90°，然后背面点胶枪头5对镂空部151中的液晶屏背面进行点胶，点胶完成后推动装置7伸长，再通过齿轮11与齿条8之间的配合作用，使得转动条12收纳进收纳槽902中，其液晶模组载板15在扭簧18的恢复力作用下也转动至水平。

最后，机器人将点胶完成后的液晶模组取下，再将新的待点胶处理的液晶模组放在液晶模组载板15，重复上述步骤即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。