全自动焊锡机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊锡机。
【背景技术】
[0002]传统的自动焊锡机在焊锡时经常由于定位不准确而达不到预期的效果，比如对大型电路板或元件进行焊锡操作时由于焊锡位置的关系，往往需要烙铁头从各个不同的角度进行焊锡操作，然而常常因为锡丝无法准确送到烙铁头的吃锡点而导致焊锡操作失败，后期仍然需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力，所以目前大多数的自动焊锡机并不适合工业自动化批量生产的要求，因此，如何提高焊枪头的精确定位成为需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]为了克服以上所述缺点，本实用新型提供了一种操作简单且效率更高的自动焊锡机。
[0004]本实用新型的技术方案是自动焊锡机，通过调节X轴模块以及Y轴模块保证焊枪到达被焊接点；通过角度编码器控制焊枪自动适应焊接角度；锡丝穿过送丝机构和锡丝导嘴完成与焊枪对接，实现熔锡，通过Z轴模块带动焊枪完成焊接工作。其结构包括:(1)底座(2)机架(3)锡丝导嘴(4)连杆(5) X轴模块(6)焊枪(7)焊枪夹(8)送丝机构(9)连接块(10)角度编码器(Il)Z轴模块(12)夹具(13)工作台(14) Y轴模块。焊枪夹夹持着焊枪与角度编码器相连，角度编码器固定在连接块上，连接块固定在Z轴模块上，锡丝导嘴通过连杆与焊枪连接，送锡机构固定在Z轴模块上，Z轴模块与X轴模块滑动连接，X轴模块固定在机架上，Y轴模块固定在底座上，工作台固定在Y轴模块上，夹具与工作台相连。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型的结构示意图。
[0006]附图中标记及相应的零部件结构名称:(I)底座(2 )机架(3 )锡丝导嘴(4)连杆(5 ) X轴模块(6 )焊枪(7 )焊枪夹(8 )送丝机构(9 )连接块(10 )角度编码器(Il)Z轴模块
(12)夹具(13)工作台(14) Y轴模块。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实例对本实用新型进行进一步的详细说明。本实用新型提供一种自动焊锡机，由(I)底座(2 )机架(3 )锡丝导嘴(4)连杆(5 ) X轴模块(6 )焊枪(7 )焊枪夹
[8]送丝机构(9)连接块(10)角度编码器(Il)Z轴模块(12)夹具(13)工作台(14)Y轴模块构成。焊枪夹(7)夹持着焊枪(6)与角度编码器(10)相连，角度编码器(10)固定在连接块(9)上，连接块(9)固定在Z轴模块(11)上，锡丝导嘴(3)通过连杆(4)与焊枪(6)连接，送锡机构(8 )固定在Z轴模块(11)上，Z轴模块(11)与X轴模块(5 )滑动连接，X轴模块
(5)固定在机架(2)上，Y轴模块(14)固定在底座(I)上，工作台(13)固定在Y轴模块(14)上，夹具(12 )与工作台(13 )相连。通过调节X轴模块(5 )以及Y轴模块(14 )保证焊枪(6 )到达被焊接点；通过角度编码器(10)控制焊枪(6)自动适应焊接角度；锡丝穿过送丝机构
(8)和锡丝导嘴(3)完成与焊枪(6)对接，实现熔锡，通过Z轴模块(11)带动焊枪(6)完成焊接工作。
【主权项】
1.一种自动焊锡机，由(I)底座(2)机架(3)锡丝导嘴(4)连杆(5) X轴模块(6)焊枪(7)焊枪夹(8)送丝机构(9)连接块(10)角度编码器(11) Z轴模块(12)夹具(13)工作台(14)Y轴模块；其特征在于焊枪夹(7)夹持着焊枪(6)与角度编码器(10)相连，角度编码器(10)固定在连接块(9)上，连接块(9)固定在Z轴模块(11)上，锡丝导嘴(3)通过连杆(4)与焊枪(6 )连接，送锡机构(8 )固定在Z轴模块(11)上，Z轴模块(11)与X轴模块(5 )滑动连接，X轴模块(5)固定在机架(2)上，Y轴模块(14)固定在底座(I)上，工作台(13)固定在Y轴模块(14)上，夹具(12)与工作台(13)相连。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于:通过调节X轴模块(5)以及Y轴模块(14)保证焊枪(6)到达被焊接点；通过角度编码器(10)控制焊枪(6)自动适应焊接角度；锡丝穿过送丝机构(8)和锡丝导嘴(3)完成与焊枪(6)对接，实现熔锡，通过Z轴模块(11)带动焊枪(6)完成焊接工作。
【专利摘要】本实用新型涉及自动焊锡机，它包括：底座、机架、锡丝导嘴、连杆、X轴模块、焊枪、焊枪夹、送丝机构、连接块、角度编码器、Z轴模块、夹具、工作台及Y轴模块。焊枪夹夹持着焊枪与角度编码器相连，角度编码器固定在连接块上，连接块固定在Z轴模块上，锡丝导嘴通过连杆与焊枪连接，送锡机构固定在Z轴模块上，Z轴模块与X轴模块滑动连接，X轴模块固定在机架上，Y轴模块固定在底座上，工作台固定在Y轴模块上，夹具与工作台相连。本实用新型自动焊锡机，在上位机软件读取PCB生成的Gerber文件通过计算机串口发送到下位机控制三轴的精确运动，使得自动焊接过程免去编程的困扰，让自动焊接过程变得更加方便灵活。
【IPC分类】B23K3-00
【公开号】CN204381593
【申请号】CN201420862859
【发明人】邵德福, 刘坤, 曹来富, 盛银河, 周立娟, 袁楠, 颜兵兵, 肖辉
【申请人】佳木斯大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日