专利名称：滴胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及滴胶机，尤其涉及一种可获取准确坐标数据的滴胶机。
背景技术：
在IXD模组、LCM模组、TFT模组及液晶屏等产品生产过程中都会用到滴胶机进行精密点胶或滴胶。滴胶机，又称点胶机，涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、灌注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用动实现打点、画线、圆型或弧型。主要用于粘接、固定、点形涂布、线形涂布等。然，现有的滴胶机的坐标采用产品示教，由于观察角度，产品摆放状态等因素难以获得准确的坐标数据，涂胶产品品质稳定性差。
实用新型内容鉴于以上情况，有必要提供一种可以获取准确的坐标数据的滴胶机。根据本实用新型的一个方面，提供的滴胶机，包括工作台、设置于工作台的涂胶装置、设置于工作台的微调装置及设置于工作台的载物组件，工作台包括台体、设置于台体顶面的机械手臂，微调装置固定于机械手臂，涂胶装置包括装胶容器，装胶容器包括安装于微调装置并容置胶液的针筒及设置于针筒的针嘴，针嘴位于第一设定位置，载物组件包括安装于台体顶面并用于放置产品的载物板，载物板设有校正区，校正区内设有校正点，机械手臂移动，将针嘴移动至校正区，操作微调装置，使针嘴正对校正点。在一些实施方式中，工作台还包括设置于台体内的电路模块及设置于工作台并与电路模块电性连接的第一开关，按第一开关至设定时间，电路模块使机械手臂移动至校正区。在一些实施方式中，涂胶装置包括设置于台体顶面的控制部。在一些实施方式中，校正点为“十”字形，针嘴正对“十”字校正点的交叉点。在一些实施方式中，载物板的一侧设有用于取放产品的第一开口及第二开口，载物板的顶面对称地设有用于放置产品的第一放置区及第二设置区，第一开口及第二开口正对第一放置区及第二放置区，校正区位于第一放置区的上方。在一些实施方式中，载物板的顶面还设有位于校正区一侧的第三放置区及第四放置区，第一放置区及第三放置区构成放置整个产品的第一产品放置区，第二放置区及第四放置区构成放置整个产品的第二产品放置区。在一些实施方式中，第一放置区设有多个第一电路板真空孔空孔及第一液晶显示器真空孔，第二放置区设有第二电路板真空孔空孔及第二液晶显示器真空孔。在一些实施方式中，工作台设有第二开关及第三开关，第二开关用于开启第一放置区内的第一电路板真空孔空孔及第一液晶显示器真空孔，第三开关于开启第二放置区内的第二电路板真空孔空孔及第二液晶显示器真空孔。[0011]在一些实施方式中，载物组件还包括安装板、固定板、多个支撑件、多个第一固定件、第二固定件，固定板固定于台板，并设有多个第一固定孔，安装板设有多个第一通孔及第二通孔，每个支撑件呈方块状，底面设有第二固定孔，第一固定件穿过安装板的第一通孔锁入载物组件的第一固定孔，将安装板固定于固定板，第二固定件穿过安装板的第二通孔锁入支撑件的第二固定孔，以将支撑件固定在安装板，载物板可调整地安装于支撑件。在一些实施方式中，载物组件还包括多个第一调整件及多个第二调整件，每个支撑件的顶面设有第三固定孔，载物板开设多个第三通孔及第四固定孔，第二调整件锁入并穿过载物板的第四固定孔抵接对应支撑件的顶面，使载物板与支撑件之间间隔一段距离，第一调整件穿过载物板的第三通孔锁入对应支撑件的第三固定孔，以将载物板固定。本实用新型滴胶机在校正针嘴时，先通过机械手臂将针嘴带至校正区，然后通过微调装置微调，使针嘴正对校正区的校正点，达到精确定位。
图1为本实用新型滴胶机一实施方式的示意图；图2为图1中载物组件的实施方式示意图；图3及图4分别为图2中载物板的正反面示意图；图5为图1中涂胶装置示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对实用新型作进一步的详细描述说明。请参照图1，本实用新型滴胶机的一实施例包括工作台101、设置于工作台101的微调装置105、设置于工作台101的涂胶装置103、及设置于工作台101的载物组件102。工作台101包括台板1010、设置于台板1010的电路模块图未示、与电路模块电性连接的机械手臂104及设置于台板1010的真空模块。电路模块包括设置于台板1010的第一开关107及设置于台板1010的显不屏106。电路模块根据第一开关107的作动输出相应的控制信号至机械手臂104或涂胶装置103，使机械手臂104或涂胶装置103做相应的工作。显示屏106显示电路模块输出的控制信号。真空模块包括真空场、第二开关108、第三开关109、第一真空管路及第二真空管路。第二开关108 —端与真空场连接，另一端与第一真空管路连接。第三开关109—端与真空场连接，另一端与第二真空管路连接。第二开关108打开，第一真空管真空。第三开关109打开，第二真空管真空。微调装置105为固定于机械手臂104的三维坐标仪。该三位坐标仪设有调整旋钮。涂胶装置103为手动点胶机，包括与控制单元电性连接的控制部502、装胶容器401及连接控制部502及装胶容器401的导管402。装胶容器401包括容置胶液的针筒403及设置于针筒的针嘴404。针筒403安装于微调装置105。载物组件102位于针嘴404的下方。载物组件102包括载物板1023、安装板1022、固定板1021、多个支撑件206、多个第一固定件203、第二固定件204、多个第一调整件209及多个第二调整件210。安装板1022设有多个第一通孔202及第二通孔205。固定板1021固定于台板1010，并设有多个第一固定孔201。每个支撑件206呈方块状，底面设有第二固定孔图未示、顶面设有第三固定孔。载物板1023开设多个第三通孔207及第四固定孔208。第一固定件203穿过安装板1022的第一通孔202锁入载物组件1021的第一固定孔201，将安装板1022固定于固定板1021。第二固定件204穿过安装板1022的第二通孔205锁入支撑件206的第二固定孔，以将支撑件206固定在安装板1022。第二调整件210锁入并穿过载物板1023的第四固定孔208抵接对应支撑件206的顶面，使载物板1023与支撑件206之间间隔一段距离。第一调整件209穿过载物板1023的第三通孔207锁入对应支撑件206的第三固定孔，以将载物板1023固定。旋紧第一调整件209，第一调整件209压紧载物板1023，同时旋松第二调整件210，缩短载物板1023与支撑件206之间的距离缩短。故旋紧第一调整件209及旋松第二调整件210可将载物板1023的高度调低。反之，旋松第一调整件207，旋紧第二调整件210可将载物板1023的高度调高。本实施方式中，第一固定孔201、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔208均为螺孔，相应的第一固定件203、第二固定件204、第一调整件209及第二调整件210均为螺钉。载物板1023 —侧开设第一开口211及第二开口 213。载物板1023的顶面对称地设有第一放置区301及第二放置区302。第一开口 211的位置正对第一放置区301。第二开口 213的位置正对第二放置区302。第一放置区301设有第一电路板真空吸附孔308及第一液晶显示器真空吸附孔309，第二放置区302设有第二电路板真空吸附孔306及第二液晶显示器真空吸附孔307。分别吸附产品的电路板和液晶显示屏。第一电路板真空吸附孔308及第一液晶显示器真空吸附孔309与第一真空管路连通。第二电路板真空吸附孔306及第二液晶显示器真空吸附孔307与第二真空管路连通。第二开关108及第三开关109打开，第一电路板真空吸附孔308、第一液晶显示器真空吸附孔309、第二电路板真空吸附孔306及第二液晶显示器真空吸附孔307开启，并分别吸附对应产品的电路板和液晶显示屏。载物板1023的顶面还设有第三放置区303、第四放置区304及校正区305。该校正区305设有“十”字校正点。第一放置区301及第三放置区303构成放置整个产品的第一产品放置区212。第二放置区302及第四放置区304构成放置整个的产品的第二产品放置区214。其中第一开口 211及第二开口 213为产品取放口。使用时，针筒403装载适量胶液并安装于微调装置105。针嘴404位于第一位置。在第一产品放置区212放置产品，打开第二开关108，第一电路板真空吸附孔308吸附产品电路板、第一液晶显示器真空吸附孔309吸附产品液晶显示屏。按第一开关107持续达设定时间，电路模块输出信号使机械手臂104移动。机械手臂104带动针嘴404移动并将针嘴404停留在载物板1023的针嘴校正区305的上方。操作微调装置105使装胶容器401移动，至针嘴404的尖端正对“十”字的交叉点。此时针嘴404校正完毕。按第一开关107，电路模块输出信号使涂胶装置103的控制部502开始工作。控制部502使装胶容器401的针嘴404对放置于第一产品放置区212的产品进行点胶，至第一产品放置区212的产品点胶完成。然后电路模块输出信号至机械手臂104使机械手臂104移动。机械手臂104带动针嘴404回到的第一位置。如果需要对多个产品进行涂胶，在对放置于第一产品放置区212的产品进行涂胶过程中，再次按第一开关107，当第一产品放置区212的产品涂胶完成后，关闭涂胶装置103并输出信号使机械手臂104带动针嘴404移动至第二位置。然后在第二产品放置区214放置产品，打开第三开关109，第二电路板真空吸附孔306吸附产品电路板，第二液晶显示器真空吸附孔307吸附产品液晶显示屏。然后在按第一开关107，电器模块输出信号使涂胶装置103工作，对放置在第二产品放置区214的产品进行涂胶。在此过程中，按第一开关107。在第二产品放置区214内的产品涂胶完成后，电路模块关闭涂胶装置103并开启机械手臂104，使机械手臂104带动针嘴404回到第二位置。在对第二产品放置区214内的产品进行涂胶时，关闭第二开关108，取出第一产品放置区212内的产品。然后再打开第二开关，在第一产品放置区212内放置产品。按照上述的方式循环，至所有的产品涂胶完毕。其中第二产品放置区214的产品取出与安装方式与第一产品放置区212的产品取出与安装方式相同。本实用新型滴胶机在校正针嘴404时，先通过机械手臂104将针嘴404带至校正区305，然后通过微调装置105微调，使针嘴404正对校正区305的校正点，达到精确定位。
权利要求1.滴胶机，其特征在于，包括工作台(101)、设置于所述工作台(101)的涂胶装置(103)、设置于所述工作台(101)的微调装置(105)及设置于所述工作台(101)的载物组件(102)，所述工作台(101)包括台体(1010)、设置于所述台体(1010)顶面的机械手臂(104)，所述微调装置(105)固定于所述机械手臂(104)，所述涂胶装置(103)包括装胶容器(401)，所述装胶容器(401)包括安装于所述微调装置(105)并容置胶液的针筒(403)及设置于所述针筒(403)的针嘴(404)，所述针嘴(404)位于第一设定位置，所述载物组件(102)包括安装于所述台体(1010)顶面并用于放置产品的载物板(1023)，所述载物板(1023)设有校正区(305)，所述校正区(305)内设有校正点，所述机械手臂(104)移动，将所述针嘴(404)移动至所述校正区(305)，操作所述微调装置(105)，使所述针嘴(404)正对所述校正点。
2.如权利要求1所述的滴胶机，其特征在于，所述工作台(101)还包括设置于所述台体(1010)内的电路模块及设置于所述工作台(101)并与所述电路模块电性连接的第一开关(107)，按所述第一开关(107)至设定时间，所述电路模块使所述机械手臂(104)移动至所述校正区(305)。
3.如权利要求2所述的滴胶机，其特征在于，所述涂胶装置(103)包括设置于所述台体(1010)顶面的控制部(502)。
4.如权利要求1所述的滴胶机，其特征在于，所述校正点为“十”字形，所述针嘴(404)正对所述“十”字校正点的交叉点。
5.如权利要求1所述的滴胶机，其特征在于，所述载物板(1023)的一侧设有用于取放产品的第一开口(211)及第二开口(213)，所述载物板(1023)的顶面对称地设有用于放置产品的第一放置区(301)及第二设置区(302)，所述第一开口(211)及所述第二开口(213)正对所述第一放置区(301)及所述第二放置区(302)，所述校正区(305)位于所述第一放置区(301)的上方。
6.如权利要求5所述的滴胶机，其特征在于，所述载物板(1023)的顶面还设有位于所述校正区(305) —侧的第三放置区(303)及第四放置区(304)，所述第一放置区(301)及所述第三放置区(303)构成放置整个产品的第一产品放置区(212)，所述第二放置区(302)及所述第四放置区(304)构成放置整个产品的第二产品放置区(214)。
7.如权利要求5所述的滴胶机，其特征在于，所述第一放置区(301)设有多个第一电路板真空孔空孔(308)及第一液晶显示器真空孔(309)，第二放置区(302)设有第二电路板真空孔空孔(306)及第二液晶显示器真空孔(307)。
8.如权利要求7所述的滴胶机，其特征在于，所述工作台(101)设有第二开关(108)及第三开关(109)，所述第二开关(108)用于开启所述第一放置区(301)内的第一电路板真空孔空孔(308)及第一液晶显示器真空孔(309)，所述第三开关(109)于开启所述第二放置区(302)内的第二电路板真空孔空孔(306)及第二液晶显示器真空孔(307)。
9.如权利要求5所述的滴胶机，其特征在于，载物组件(102)还包括安装板(1022)、固定板(1021)、多个支撑件(206)、多个第一固定件(203)、第二固定件(204)，所述固定板(1021)固定于台板(1010)，并设有多个第一固定孔(201)，所述安装板(1022)设有多个第一通孔(202)及第二通孔(205)，每个支撑件(206)呈方块状，底面设有第二固定孔，所述第一固定件(203)穿过所述安装板(1022)的第一通孔(202)锁入载物组件1021的第一固定孔201，将所述安装板(1022)固定于所述固定板(1021)，所述第二固定件(204)穿过所述安装板(1022)的第二通孔(205)锁入所述支撑件(206)的第二固定孔，以将所述支撑件(206)固定在安装板(1022)，所述载物板(1023)可调整地安装于所述支撑件(206)。
10.如权利要求9所述的滴胶机，其特征在于，所述载物组件(102)还包括多个第一调整件(209)及多个第二调整件(210)，每个支撑件(206)的顶面设有第三固定孔，所述载物板(1023)开设多个第三通孔(207)及第四固定孔(208)，所述第二调整件(210)锁入并穿过所述载物板(1023)的第四固定孔(208)抵接对应支撑件(206)的顶面，使所述载物板(1023)与支撑件(206)之间间隔一段距离，第一调整件(209)穿过载物板(1023)的第三通孔(207)锁入对应支 撑件(206)的第三固定孔，以将载物板(1023)固定。
专利摘要本实用新型公开了一种滴胶机，包括工作台、设置于工作台的涂胶装置、设置于工作台的微调装置及设置于工作台的载物组件，工作台包括台体、设置于台体顶面的机械手臂，微调装置固定于机械手臂，涂胶装置包括装胶容器，装胶容器包括安装于微调装置并容置胶液的针筒及设置于针筒的针嘴，针嘴位于第一设定位置，载物组件包括安装于台体顶面并用于放置产品的载物板，载物板设有校正区，校正区内设有校正点，机械手臂移动，将针嘴移动至校正区，操作微调装置，使针嘴正对校正点。
文档编号B05C11/10GK202951613SQ201220425920
公开日2013年5月29日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者刘小春, 刘建秋 申请人:无锡世成晶电柔性线路板有限公司