像信息传送给所述图像处理模块，所述图像处理模块对图像信息进行处理后，计算出对焦信号，并将对焦信号传送给电压控制器，电压控制器控制液体透镜自动对焦。
[0019]作为本发明的一种优选技术方案:所述成像传感器采用C⑶传感器。
[0020]作为本发明的一种优选技术方案:所述图像处理模块采用爬山法计算对焦信号。
[0021]作为本发明的一种优选技术方案:所述样本存储机构包括温控单元。
[0022]作为本发明的一种优选技术方案:所述电压控制器为SC-01C。
[0023]本发明利用液体透镜置于显微光路中代替电动变焦镜头，通过改变加在其两端电极上的电压可迅速精确的改变其焦距。本发明利用液体透镜实现显微镜的自动调焦，可提高自动对焦系统的速度和精度。
[0024]首先介绍一下液体透镜的原理及特性。液体变焦透镜是基于电湿效应原理的一种新型光学透镜。液体透镜包含两种液体，一种为导电液体，另一种为绝缘液体，两种液体互不浸润且有一定的折射率差。两种液体装在内壁镀有透明电极的容器中，透明电极的表面沉淀一层疏水介电层，这样，就在两层液体之间形成两个接触角和接触面。当在导电液体和内壁透明电极之间施加电压后，导电液体与电极间电场改变，从而使得接触角和接触面的形状发生改变，液体透镜的焦距也就发生改变。利用液体透镜的可变焦特性，将其加入数字显微成像系统中，当液体透镜的驱动电压发生变化时，则其焦距也发生变化，根据双透镜焦距合成公式，可知整个显微系统的合成焦距发生变化，因此显微成像系统所能够清晰成像的物平面距离也发生变化，因此液体透镜的驱动电压和加入液体透镜的数字显微系统的存在一一对应的关系，液体透镜的这种特性使得其作为一种被动测距元件成为可能。
[0025]本发明的图像处理模块采用爬山法进行对焦，响应速度快、对焦精确。
[0026]本发明采用爬山法，其基本步骤为:
I)设置初始调焦方向，沿初始调焦方向微调一步，若聚焦函数值下降量超过一个门限，则改变调焦方向。
[0027]2)沿调焦方向大步长调焦，找到聚焦函数下降点后返回调焦过程中记录的最大值点。
[0028]3)沿大步长调焦方向微调一个小步长，若聚焦函数值上升则小步长微调方向正确.否则，改变小步长调焦方向。
[0029]4)沿小步长调焦方向寻找下降点，找到聚焦函数下降点后返回调焦过程中记录的最大值点，即为正确聚焦点。
[0030]本发明的成像传感器采用CCD传感器，具有低影像失真、体积小的优点。
[0031]COKCharge Coupled Device，电荷親合组件)传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。
[0032]C⑶传感器是一种新型光电转换器件，它能存储由光产生的信号电荷。当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。它主要由光敏单元、输入结构和输出结构等组成。它具有光电转换、信息存贮和延时等功能，而且集成度高、功耗小，已经在摄像、信号处理和存贮3大领域中得到广泛的应用，尤其是在图像传感器应用方面取得令人瞩目的发展。CCD有面阵和线阵之分，面阵是把CCD像素排成I个平面的器件；而线阵是把CCD像素排成I直线的器件。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种显微镜图像自动采集装置，包括: 样本存储机构，用于存放样本； 样本传递机构，用于将样本从样本存储机构取出放置于显微物镜下进行图像采集以及将样本从显微物镜下放回至样本存储机构； 自动对焦显微镜，包括成像光学镜头、成像传感器、自动对焦控制 器，所述自动对焦控制器包括图像处理模块和电压控制器，所述图像处理模块的信号输入端连接所述成像传感器，所述图像处理模块的 信号输出端连接所述电压控制器； 其特征在于，所述成像光学镜头包括液体透镜，所述液体透镜的信号输入端连接电压控制器的输出端；成像传感器位于液体透镜的后方，成像传感器获取图像后将图像信息传送给所述图像处理模块，所述图像处理模块对图像信息进行处理后，计算出对焦信号，并将对焦信号传送给电压控制器，电压控制器控制液体透镜自动对焦。2.根据权利要求1所述的一种显微镜图像自动采集装置，其特征在于，所述成像传感器采用CXD传感器。3.根据权利要求1所述的一种显微镜图像自动采集装置，其特征在于，所述图像处理模块采用爬山法计算对焦信号。4.根据权利要求1所述的一种显微镜图像自动采集装置，其特征在于，所述样本存储机构包括温控单元。5.根据权利要求1所述的一种显微镜图像自动采集装置，其特征在于，所述电压控制器为 SC-01C。
【专利摘要】本发明公开了一种显微镜图像自动采集装置，属于光电检测图像采集技术领域。该装置包括样本存储机构、样本传递机构和自动对焦显微镜，所述自动对焦显微镜包括成像光学镜头、成像传感器、自动对焦控制器，所述自动对焦控制器包括图像处理模块和电压控制器，所述成像光学镜头包括液体透镜。本装置可以实现样本的自动装载、对焦成像。
【IPC分类】G02B21/36, G02B3/14
【公开号】CN105022156
【申请号】CN201510456025
【发明人】陈国玉, 童学权
【申请人】苏州南光电子科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月30日