一个磁盘存储器。例如，在一种可选的实现方式中，处理器610通过执行程序632可执行 以下步骤：对对应于一待测物面的包裹相位图的至少一特征点进行时间相位解包裹，得到 所述至少一特征点的绝对相位，所述至少一特征点为所述包裹相位图的部分点；以所述至 少一特征点的至少之一为起始参考点，对所述包裹相位图进行空间相位解包裹，得到所述 包裹相位图的至少一其他点的绝对相位。在其他可选的实现方式中，处理器610通过执行 程序632还可执行上述其他任一实施例提及的步骤，在此不再赘述。
[0109] 程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、 单元中对应的描述，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便 和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程 描述，在此不再赘述。
[0110] 在本发明上述各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表 实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见 其他实施例的相关描述。有关装置、设备或系统实施例的实施原理或过程的相关描述，可参 见相应方法实施例的记载，在此不再赘述。
[0111] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟 以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员 可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出 本发明的范围。
[0112] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称R0M)、随机 存取存储器（Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。
[0113] 在本发明的装置、方法、系统等实施例中，显然，各部件（系统、子系统、模块、子模 块、单元、子单元等）或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/ 或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一 种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方 式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0114] 应该强调，术语"包括/包含"在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但 并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0115] 最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关 技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化 和变型，故所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要 求限定。
【主权项】
1. 一种时空三维相位解包裹的方法，其特征在于，包括： 对对应于一待测物面的包裹相位图的至少一特征点进行时间相位解包裹，得到所述至 少一特征点的绝对相位，所述至少一特征点为所述包裹相位图的部分点； 以所述至少一特征点的至少之一为起始参考点，对所述包裹相位图进行空间相位解包 裹，得到所述包裹相位图的至少一其他点的绝对相位。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述至少一特征点进行时间相位解包 裹之前，还包括： 将所述包裹相位图分为至少一连续子区；在各所述连续子区里分别确定一所述特征 点；和/或， 确定所述包裹相位图中形变速率满足第一预定条件的至少一点为所述至少一特征点； 和/或， 确定所述包裹相位图中相位变化率满足第二预定条件的至少一点为所述至少一特征 点。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 以所述至少一特征点的至少之一为起始参考点，对所述包裹相位图进行空间相位解包 裹，得到所述包裹相位图的至少一其他点的绝对相位，包括：以各所述特征点为各所述特 征点分别所在的各所述连续子区的起始参考点，对各所述连续子区分别进行空间相位解包 裹，得到各所述连续子区各点的绝对相位；和/或， 所述第一预定条件包括：所述形变速率小于或等于一形变速率阈值，所述形变速率阈 值小于所述包裹相位图的最大形变速率；和/或， 确定所述包裹相位图中相位变化率满足所述第二预设条件的至少一点为所述至少一 特征点，包括：根据沿时间轴采集所述包裹相位图形变过程的多帧图像，确定所述包裹相位 图中多点的相位分别随时间的变化关系；根据所述多点的相位分别随时间的变化关系，确 定所述多点中相位变化率满足所述第二预定条件的至少一点为所述至少一特征点。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 采用下式确定所述形变速率阈值：?=〇XdXf，其中，Dr表示形变速率阈值，d表示 相位变化为时的形变量，f?表示图像采集装置的采样帧率，。大于〇且小于1;和/或， 所述第二预定条件包括：所述相位变化率小于或等于一相位变化率阈值，所述相位变 化率率阈值小于所述包裹相位图的最大相位变化率。5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 根据所述多点的相位分别随时间的变化关系，确定所述多点中相位变化率满足所述第 二预定条件的至少一点为所述至少一特征点，包括：以点为统计粒度分别对所述多点进行 统计处理，以获取反映各点相位变化率的采样点的数量和/或相位差值，其中，对所述多点 中的任一点的统计处理包括：沿时间轴统计对应所述任一点的所述采样点的数量和/或所 述任一点在各相邻图像采样时刻的相位差值；确定所述多点的统计结果中所述采样点的数 量和/或所述相位差值满足所述第二预定条件的至少一点为所述至少一特征点。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预定条件包括： 对应所述多点中同一点的采样点的数量大于或等于一采样点数量阈值、和/或对应所 述多点中同一点的相位差值小于或等于一相位差阈值；其中，所述采样点数量阈值大于所 述多点的统计结果中各点分别对应的采样点的数量的最小值，所述相位差阈值小于所述多 点的统计结果中各点分别对应的相位差值的最大值。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采样点数量阈值为所述多点的统计 结果中各点分别对应的采样点的数量的最大值，和/或，所述相位差阈值为所述多点的统 计结果中各点分别对应的相位差值的最小值。8. -种时空三维相位解包裹的装置，其特征在于，包括： 一时间相位解包裹模块，用于对对应于一待测物面的包裹相位图的至少一特征点进行 时间相位解包裹，得到所述至少一特征点的绝对相位，所述至少一特征点为所述包裹相位 图的部分点； 一空间相位解包裹模块，用于以所述至少一特征点的至少之一为起始参考点，对所述 包裹相位图进行空间相位解包裹，得到所述包裹相位图的至少一其他点的绝对相位。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 一第一特征点确定模块，用于将所述包裹相位图分为至少一连续子区，并在各所述连 续子区里分别确定一所述特征点；和/或， 一第二特征点确定模块，用于确定所述包裹相位图中形变速率满足第一预定条件的至 少一点为所述至少一特征点；和/或， 一第三特征点确定模块，用于确定所述包裹相位图中相位变化率满足第二预定条件的 至少一点为所述至少一特征点。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于， 所述空间相位解包裹模块包括：一空间相位解包裹子模块，用于以各所述特征点为各 所述特征点分别所在的各所述连续子区的起始参考点，对各所述连续子区分别进行空间相 位解包裹，得到各所述连续子区各点的绝对相位；和/或， 所述第三特征点确定模块包括：一相位时间变化确定子模块，用于根据沿时间轴采集 所述包裹相位图形变过程的多帧图像，确定所述包裹相位图中多点的相位分别随时间的变 化关系；一特征点确定子模块，用于根据所述多点的相位分别随时间的变化关系，确定所述 多点中相位变化率满足所述第二预定条件的至少一点为所述至少一特征点。
【专利摘要】本发明涉及一种时空三维相位解包裹的方法和装置，所述方法包括：对对应于一待测物面的包裹相位图的至少一特征点进行时间相位解包裹，得到所述至少一特征点的绝对相位，所述至少一特征点为所述包裹相位图的部分点；以所述至少一特征点的至少之一为起始参考点，对所述包裹相位图进行空间相位解包裹，得到所述包裹相位图的至少一其他点的绝对相位。本发明可以较低的成本得到包裹相位图全场的绝对相位，还可处理对应于不连续物面的包裹相位图。
【IPC分类】G03H1/22
【公开号】CN105093893
【申请号】CN201510260769
【发明人】吴思进, 杨连祥, 潘思阳, 祝连庆, 吕勇
【申请人】北京信息科技大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月20日