可除静电的手机偏光片自动贴合机的制作方法_2

文档序号:9488742阅读:来源:国知局
,实现对偏光片的滚压,保证偏光片与揭膜胶带的粘结牢固可靠,使得后期揭膜可靠;在揭膜位时,揭膜胶带在揭膜平台端部转向,在揭膜胶带的驱动下实现偏光片上离型膜撕除;具有偏光片上料可靠,以及对偏光片损伤少的优点。
[0015]本发明进一步设置为:所述胶带盘的安装轴连接有放带永磁阻尼器,放带永磁阻尼器的输出轴连接有放卷驱动器。
[0016]通过采用上述技术方案,使得胶带张紧铺平,避免胶带偏移,使得胶带与偏光片粘结可靠,偏光片送料可靠,胶带盘对胶带具有拉紧,对于收带,更为稳定可靠。
[0017]本发明进一步设置为:所述进带导向辊组包括由上至下依次排布的第一进带辊、第二进带辊、第三进带辊以及第四进带辊,第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊呈三角形分布,第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊的右侧形成让位空间,胶带盘设于第一进带辊的左侧,揭膜胶带经第四进带辊水平导入并平铺在揭膜平台上,所述步进收带辊组包括下加紧带棍、步进带棍、上加紧带棍以及卷收带棍,步进带棍经步进驱动电机驱动,上、下加紧带辊分设在步进带辊上下侧,上加紧带辊连接活动臂,活动臂铰接在机座上,活动臂连接驱动上加紧带辊压向步进带辊的拉紧弹簧,且在活动臂下方设有加紧力调节支承凸轮,加紧力调节支承凸轮旋转动配合在机座上,活动臂支承在加紧力调节支承凸轮的轮面上,所述卷收带辊设于第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊外侧形成的让位空间内,卷收带辊连接有驱动其转动的卷收电机。
[0018]通过采用上述改进方案设计,胶带的安装牵引路线合理和可靠,具有结构紧凑的优点,而且步进带辊经上、下加紧带辊实现胶带的导入导出,使揭膜胶带的贴紧在步进带辊上,揭膜胶带的步进牵引更为可靠,而且上加紧带辊采用拉簧进行加紧的活动设计,加紧更为可靠,用于安装上加紧带辊的活动臂经加紧力调节支承凸轮进行支承,可保证拉簧的拉力情况下,避免拉簧拉力过大,造成揭膜胶带的损伤,通过转动加紧力调节支承凸轮,使得加紧力的调节,使得胶带的牵引更为可靠。
[0019]本发明进一步设置为:所述卷收电机的输出轴连接有收料永磁阻尼器,收料永磁阻尼器与卷收带辊联动连接,收料永磁阻尼器和放带永磁阻尼器上均安装有同步带轮,两同步带轮经同步带连接同步联动,相应所述卷收电机也为放卷驱动器,在机座上设有同步带张紧轮,同步带张紧轮与同步带涨紧配合。
[0020]通过采用上述技术方案,放卷和收卷采用同一电机同步驱动,使得揭膜胶带的步进动作更为稳定可靠,收卷同时配合永磁阻尼器,实现收卷稳定,偏光片移送更为稳定可靠,且结构紧凑。
[0021]本发明进一步设置为:所述偏光片移料组件包括吸盘架、中间升降气缸、微动升降气缸、主升降气缸、平移驱动电机以及丝杠传动副,所述平移驱动电机与丝杠传动副的丝杠驱动连接,所述主升降气缸安装在丝杠传动副的螺母块上,中间升降气缸的缸体安装在主升降气缸的伸缩臂上,微动升降气缸的缸体安装在中间升降气缸的伸缩臂上,吸盘架安装在微动升降气缸的伸缩臂上,吸盘架底部安装有若干吸盘。
[0022]通过采用上述技术方案,偏光片的移送采用吸盘,并配合丝杠传动副和气缸进行,具有偏光片移送稳定可靠,且吸盘架的升降采用三个气缸配合完成,在上料和下料的过程中,主升降气缸和中间升降气缸用于控制吸盘架的升降行程,吸盘架安装在微动升降气缸上,在吸料和放料的过程中,微动升降气缸动作实现吸盘架小幅度动作,保证吸料可靠以及放料可靠,避免对偏光片造成损害。
[0023]本发明进一步设置为:所述偏光片料盒包括带放料腔的盒框,盒框内设有升降底托,升降底托连接有驱动其升降的底托升降驱动机构,在盒框的上端料口设有离子风嘴。
[0024]通过采用上述技术方案,升降底托实现偏光片的自动上升,达到自动送料,在盒框的上端料口设有离子风嘴,保证偏光片的清洁,保证偏光片的贴合质量。
[0025]下面结合附图对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0026]图1为本发明具体实施例偏光片自动贴合机结构不意图;
图2为本发明具体实施例偏光片自动贴合机后视结构图;
图3为本发明具体实施例偏光片自动上料装置结构示意图;
图4为本发明具体实施例揭膜机构结构示意图;
图5为本发明具体实施例贴片装置结构示意图;
图6为本发明具体实施例偏光片装载机构结构示意图;
图7为本发明具体实施例偏光片装载台结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1~图7所示,本发明公开的一种可除静电的手机偏光片自动贴合机,包括有机座,以及安装在机座1上的贴片装置2,贴片装置2包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构21,用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构22,以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构23,贴片滚压机构23包括贴片滚轮231,贴片滚轮231表面设有静电处理层,采用静电处理,防止静电产生,静电处理层采用高分子量聚乙烯,实现静电中和的方法去除静电,达到保护偏光片;在偏光片装载机构21工序前方设有用于偏光片自动上料和揭膜的偏光片自动上料装置3,所述偏光片装载机构21包括偏光片装载台211,驱动偏光片装载台211横向位移位置切换的装载台工位切换机构212,以及驱动偏光片装载台211升降的装载台纵向升降机构213,所述偏光片装载台211安装在装载台工位切换机构212上,装载台工位切换机构212安装于装载台纵向升降机构213上,所述偏光片装载台211包括有贴片转交基板2111以及贴片转交铰接侧板2113,贴片转交基板2111与贴片转交铰接侧板2113的底端铰接连接,贴片转交铰接侧板2113安装在装载台工位切换机构212上,贴片转交基板2111与铰接点相对的一侧边可绕贴片转交铰接侧板2113纵向转动,贴片转交基板2111连接有驱动其一侧边转动的贴片转交气缸2114,所述贴片转交基板2111上安装有偏光片对位机构214,贴片转交基板2111底部贴装有用于吸附固定偏光片的真空吸附板2115ο
[0028]进一步的,所述贴片转交基板2111上垂直固定安装有贴片转交固定侧板2112,贝占片转交固定侧板2112与贴片转交铰接侧板2113相对布置,贴片转交气缸2114的缸体铰接安装在贴片转交铰接侧板2113顶端,贴片转交气缸2114的伸缩臂铰接安装在贴片转交固定侧板2112上,贴片转交气缸2114可呈纵向转动,贴片转交基板2111、贴片转交固定侧板2112、贴片转交铰接侧板2113和贴片转交气缸2114构成四边形结构。采用四边形结构,使得结构更为紧凑,而且该四边形结构下,贴片转交气缸驱动,且在贴片转交基板转动一定角度时,贴片转交气缸的伸缩臂伸出长度长,相应的贴片转交气缸的伸缩臂缩回的长度较长时,贴片转交基板仍然以较小角度进行摆动旋转,从而更有利于控制贴片转交基板以小角度逐步摆片贴合,保证贴片过程稳定可靠,保证贴片质量。当然,作为本发明可行的方案,贝占片转交气缸2114可以直接与贴片转交基板2111连接,使得偏光片装载台211成三角形结构,或者为四边形结构,存在结构不紧凑,控制不便和贴片不可靠的缺陷,故优先采用本具体实施例的结构设计。而且,贴片转交气缸2114的伸缩臂活动连接铰接块,铰接块铰接在贴片转交固定侧板2112上,铰接块上设有插接孔,贴片转交气缸2114的伸缩臂活动插装在铰接块的插接孔内,在插接孔底部与贴片转交气缸2114伸缩臂之间设有联动弹簧(图中未不出);这样在贴片转交气缸2114驱动贴片转交基板2111摆动倾斜,完成偏光片一边预先贴合时,联动弹簧实现缓冲和预紧作用,减少接触时的冲击力,而且在贴片转交气缸2114驱动贴片转交基板2111逐步摆平时,联动弹簧逐步释放,使得动作更为平稳可靠。
[0029]本具体实施例中,所述偏光片对位机构包括横向对位气缸2141、横向对位气缸导轴2
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