别为接口板本体连接端202和转台连接端203，其中接口板本体连接端202上沿周向设有多个分别与所述法兰安装孔109相对应的接口板连接通孔201，相对应的法兰安装孔109和接口板连接通孔201通过连接螺钉5连接。所述转台连接端203插设于所述转台连接座106上的法兰穿过孔108内，所述转台连接端203的端面上沿周向设有多个转台安装孔204。所述转台连接端203上还对称设有用于连接火工品的两个螺纹孔205，螺纹孔205是用来通过火工品将接口板本体1和全景相机组件与转台之间锁紧固定，使它们成为一体，以抵抗火箭发射阶段的载荷。
[0035]所述转台连接端203为阶梯轴，所述转台连接座106上的法兰穿过孔108为与所述阶梯轴配合的阶梯孔，所述转台连接端203与所述转台连接座106上的法兰穿过孔108通过粘接方式连接。
[0036]如图8所示，所述棱镜座埋件4为方形结构，该方形结构的一侧为与所述接口板本体1接触的平面，另一侧四角设有凸起401，各凸起401上均设有棱镜安装孔402，用于棱镜的安装和固定。
[0037]实施例
[0038]所述侧翼102上的相机穿过孔104周围均布有四个相机安装孔101，衬套埋件3采用合成树脂聚酰亚胺材料包裹于相机安装孔101的内侧壁和上下表面，该种材料具有绝缘和隔热的两重作用。每个全景相机通过四个螺栓穿过衬套埋件3与接口板本体1相连接，衬套埋件3的材料不仅能够绝缘而且还具有隔热的作用，防止转台和相机板上的热量向上传递给全景相机影响其成像。所有的衬套埋件3通过高强胶黏剂与接口板本体1相胶接，根据相似相容原理加上合理设计衬套埋件的尺寸，使得该部位的连接强度能够承受住火箭发射载荷的强烈振动。所述转台连接座106上的法兰穿过孔108周围均布四个法兰安装孔109。
[0039]所述中间法兰埋件2整体为矩形结构件，其材质为铝合金。所述接口板连接通孔201为四个、并分别设置于接口板本体连接端202的四角上，可以通过螺栓连接的方式将该中间法兰埋件2与接口板本体1之间牢牢地固定。此外，中间法兰埋件2与接口板本体1之间的结合面上是阶梯状，通过高强固化胶胶接的方式与纤维部分的阶梯状结构相连接。这样，通过采用螺接和胶接的连接方式确保了该中间法兰埋件2与接口板本体1之间的连接强度，确保火箭发射阶段能够经受住不同类型的振动和载荷传递。所述中间法兰埋件2的转台连接端203沿圆周均布有六个转台安装孔204，用于与转台下级组件的连接。转台连接端203正面圆周左右两侧布置有两个凸起，每个凸起面中间具有一个螺纹孔205，这两个螺纹孔205是相机组件(含接口板和全景相机)与转台之间进行发射状态锁定的接口。
[0040]所述棱镜座埋件4整体为正方形，其材质为铝合金。所述棱镜座埋件4的一侧是平面，用于与接口板本体1的顶面筋板相胶接。另一侧在四个角上有四个矩形凸起，每一个凸起平面上又有一个用于安装钢丝螺套的螺纹孔。这四个螺纹孔用来与立方镜相连接，通过光学棱镜可以起到对全景相机转台设备的位置坐标标定和校正的作用，用于精确定位以对星球表面或太空进行成像。在标定完成后即可拆卸下来，在正式发射状态就可以不用安装棱镜。
[0041]所述接口板本体1是采用高模量碳纤维和环氧树脂材料，通过铺层仿真优化技术获得到整个相机板结构本体的铺层数目、铺层序列和每一层的铺层角度，综合保证了整个板材的抗力学和抗热学性能。
[0042]本发明的整体结构质量轻、刚度高，具有隔热绝缘性能，能适应于对全景相机和转台组件的连接，并且其上面有棱镜接口，可以对整个设备进行标定和定位。此外，全景相机和转台通过专用的接口板相连接，接口板的材料选用、结构设计和制造工艺可以为全景相机提供一个坚实的支撑，同时又起到了减振和隔热的作用，使得整个载荷设备在发射阶段能够有效锁紧，而在轨期间又能有效展开来执行空间探测作业任务。
【主权项】
1.一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，包括接口板本体(1)、中间法兰埋件(2)及棱镜座埋件(4)，其中接口板本体(1)的中间部分设有中间法兰埋件(2)，所述中间法兰埋件(2)用于与转台相连接，所述接口板本体(1)的顶部设有棱镜座埋件(4)，所述棱镜座埋件(4)用于与棱镜相连接，所述接口板本体(1)的两侧可分别安装一个全景相机。2.根据权利要求1所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，所述接口板本体(1)包括转台连接座(106)及两个侧翼(102)，其中两个侧翼(102)对称设置于转台连接座(106)的两侧，所述转台连接座(106)上设有法兰穿过孔(108)及分布于该法兰穿过孔(108)周围的多个法兰安装孔(109)，所述侧翼(102)上设有相机穿过孔(104)及分布于该相机穿过孔(104)周围的多个相机安装孔(101)，所述接口板本体(1)的顶部设有多个棱镜座埋件安装孔。3.根据权利要求2所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，各相机安装孔(101)内均设有衬套埋件(3)，所述衬套埋件(3)的截面为中间通透的“工”字型。4.根据权利要求2所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，两个所述侧翼(102)与所述转台连接座(107)之间均通过斜面(106)过渡连接，所述侧翼(102)与斜面(106)上均设有多个减重孔(103)。5.根据权利要求2-4任一项所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，两个所述侧翼(102)向内侧倾斜。6.根据权利要求5所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，各侧翼(102)的两侧均设有与所述转台连接座(107)连接的斜拉筋(105)。7.根据权利要求2所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，所述接口板本体(1)采用碳纤维铺层模压而成，并且所述接口板本体(1)的外表面采用碳布包边。8.根据权利要求2所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，所述中间法兰埋件(2)的两端分别为接口板本体连接端(202)和转台连接端(203)，其中接口板本体连接端(202)上沿周向设有多个分别与所述法兰安装孔(109)相对应的接口板连接通孔(201)，所述转台连接端(203)插设于所述转台连接座(106)上的法兰穿过孔(108)内，所述转台连接端(203)的端面上沿周向设有多个转台安装孔(204)，所述转台连接端(203)上还对称设有用于连接火工品的两个螺纹孔(205)。9.根据权利要求8所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，所述转台连接端(203)为阶梯轴，所述转台连接座(106)上的法兰穿过孔(108)为与所述阶梯轴配合的阶梯孔，所述转台连接端(203)与所述转台连接座(106)上的法兰穿过孔(108)通过粘接方式连接。10.根据权利要求2所述的用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构，其特征在于，所述棱镜座埋件(4)为方形结构，该方形结构的一侧为与所述接口板本体(1)接触的平面，另一侧四角设有凸起(401)，各凸起(401)上均设有棱镜安装孔(402)。
【专利摘要】本发明属于空间探测器上的全景相机和可自由运动的转台相连接技术领域，具体地说是一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构。包括接口板本体、中间法兰埋件及棱镜座埋件，其中接口板本体的中间部分设有中间法兰埋件，所述接口板本体的顶部设有棱镜座埋件，所述接口板本体的两侧可分别安装一个全景相机，所述中间法兰埋件用于与转台相连接，所述棱镜座埋件用于与棱镜相连接。本发明结构质量轻、刚度高，具有隔热绝缘性能，能适应于对全景相机和转台组件的连接，并且其上面有棱镜接口，可以对整个设备进行标定和定位。
【IPC分类】G03B17/56
【公开号】CN105425513
【申请号】CN201510869426
【发明人】骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 王洪君, 冷雨泉
【申请人】中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月1日