头戴式显示器及其显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种头戴式显示器及其显示方法。
【背景技术】
[0002]随着技术的不断发展，头戴式显示器的应用也越来越广泛，得益于头戴式显示器的特殊的佩戴方式以及显示方式，头戴式显示器在虚拟现实等领域有着重要的应用。
[0003]当前技术中，无人机的应用也日益普及，通过在无人机上设置摄像头，可以获取丰富多彩的航拍视频信息，如何更好的观看航拍视频信息，以更加便于操作，是当前技术中亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种头戴式显示器及其显示方法，能够模拟现实场景，提升观看视频信息的体验，更加便于操作。
[0005]本发明实施例第一方面提供了一种头戴式显示器，包括:
[0006]连接模块，用于建立与目标设备的通信连接；
[0007]接收模块，用于接收所述目标设备发送的显示信息；
[0008]创建模块，用于根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；
[0009]显示模块，用于显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
[0010]可选地，所述创建模块包括:
[0011 ]获取单元，用于获取所述目标设备的标识信息；
[0012]创建单元，用于根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
[0013]可选地，所述头戴式显示器还包括:
[0014]获取模块，用于获取所述头戴式显示器的参数信息；
[0015]发送模块，用于将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
[0016]可选地，所述获取模块，包括:
[0017]第一获取单元，用于通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括:转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
[0018]第二获取单元，用于通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
[0019]参数生成单元，用于根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
[0020]可选地，所述头戴式显示器还包括:
[0021]调整模块，用于根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
[0022 ]本发明实施例第二方面提供了一种头戴式显示器的显示方法，包括:
[0023]建立与目标设备的通信连接；
[0024]接收所述目标设备发送的显示信息；
[0025]根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；
[0026]显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
[0027]可选地，所述根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景，包括:
[0028]获取所述目标设备的标识信息；
[0029]根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
[0030]可选地，所述建立与目标设备的通信连接之后，接收所述目标设备发送的显示信息之前，还包括:
[0031 ]获取所述头戴式显示器的参数信息；
[0032]将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
[0033]可选地，所述获取所述头戴式显示器的参数信息，包括:
[0034]通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括:转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
[0035]通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
[0036]根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
[0037]可选地，所述头戴式显示器的显示方法还包括:
[0038]根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
[0039]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0040]头戴式显示器通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的实施环境图。
[0043]图2为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第一实施例的流程图。
[0044]图3为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第二实施例的流程图。
[0045]图4为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第三实施例的流程图。
[0046]图5为本发明实施例中获取参数信息的流程图。
[0047]图6为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第一实施例的结构示意图。
[0048]图7为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第二实施例的结构示意图。
[0049]图8为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第三实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051 ]本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0052]图1为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的实施环境图。如图1所示，头戴式显示器可以与目标设备进行通信，所述目标设备可以为无人机、无人汽车等设备，所述目标设备上可设置有摄像头，所述目标设备通过摄像头获取在飞行过程中或者行驶过程中的视频信息，并将所述影像信息发送到头戴式显示器。头戴式显示器可用于显示所述视频信息，在本实施方式中，头戴式显示器进一步的根据目标设备的具体类型创建虚拟现实场景，并将所述目标设备发送的视频信息叠加在所述虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，提升操作目标设备时的体验。。
[0053]可选的，所述头戴式显示器可进一步的获取头戴式显示器的参数信息，比如转动角、俯仰角、倾斜角以及转动角速率等，并将所述参数信息发送至所述目标设备。所述目标设备根据所