r>【具体实施方式】
[0035]本实用新型提供一种激光跟踪仪跟踪反射镜快速粘接安装方法及装置，在安装过程中实时测量安装，调节到位后采用粘接工艺实现一次性快速安装。
[0036]激光跟踪仪跟踪反射镜安装方法及装置包括轴系旋转轴线测量及跟踪反射镜法线测量；水平轴轴线通过安装在水平轴轴端的平面反射镜表示，反射镜调节机构实现轴线反射镜法线与轴线平行，跟踪反射镜法线通过五棱镜折光后与轴线平行，通过光电自准直仪可实时监视水平轴线与跟踪反射镜法线的垂直关系；通过调节水平轴的左右支座的高度使得水平轴线与跟踪反射镜法线垂直；轴线的高度通过高度计测量，分别测量水平轴左右支撑面的高度，各减去支撑圆周的半径即为左右支撑点的高度，取平均后获得轴线中心高度；反射镜的高度通过测量反射镜支撑座左右两端的高度，取平均后获得反射镜面中心高度，在安装过程中调节水平轴左右支撑面的高度使得轴线中心高度与反射镜中心高度一致。
[0037]通过调节水平轴左右支撑面的高度使得反射镜与轴线的距离误差和角度误差均满足要求时，将粘接剂通过水平轴的注胶孔注入至反射镜后表面，固化后完成对反射镜的安装，并可检测反射镜的最终安装误差。
[0038]参见附图，该实用新型提供一种激光跟踪仪跟踪反射镜快速安装方法及相应的安装装置，该装置主要包括安装五棱镜的反射镜支撑座、具有指向调节机构7的轴线反射镜8，具有左右支撑点高低调节功能的水平轴支座6，通过光电自准直仪9实时监测跟踪反射镜2与水平轴I的角度关系，通过测高仪10测量跟踪反射镜2与水平轴I的距离关系，当跟踪反射镜2与水平轴I的角度与距离关系均满足要求后，将粘接剂3从水平轴I的孔内注入实现跟踪反射镜2在水平轴I上的粘接安装。
[0039]反射镜调节机构包括并行设置的第一调节环71、第二调节环72，第一调节环71通过第一螺钉73与水平轴I固定连接，第二调节环72与反射镜固定连接并通过第二螺钉74与第一调节环71连接；反射镜调节机构还包括橡胶垫75，橡胶垫75位于第一调节环71与第二调节环72之间且套在第二螺钉74上，第二螺钉与橡胶垫的数量均为3且沿第一调节环圆周均布，通过调节第二螺钉74以调节橡胶垫的厚度，从而实现反射镜法线调节。
[0040]具体调节安装步骤如下:
[0041]跟踪反射镜快速调节安装步骤如下:
[0042]I】将水平轴)安装在水平轴支座上，并可绕轴线自由旋转，将轴线反射镜8连同轴线反射镜调节机构7安装在水平轴I轴端；将光电自准直仪9安放在轴线反射镜8法线方向，调节光电自准直仪9方向获得自准像；
[0043]2】旋转水平轴1，监视光电自准直仪9自准像的运动，调节轴线反射镜调节机构7上的调节螺钉，使得水平轴I绕轴线旋转过程中，光电自准直仪9自准像固定或达到安装误差允许范围内，认为反射镜法线代表轴线；
[0044]3】将跟踪反射镜2反射面朝下放置在内置五棱镜5的跟踪反射镜支撑座4上，将跟踪反射镜座4固定在安装平台上，采用高度计10测量反射镜座4左右两侧的高度，取平均后代表反射镜面中心高度；
[0045]4】将水平轴I及其水平轴支座安装6在反射镜上方，调节水平轴支座6左右支撑块的高度使得水平轴线左右支撑点的高度均与反射镜面中心高度一致；
[0046]5】采用光电自准直仪9通过五棱镜5瞄准跟踪反射镜2法线，旋转水平轴支座6同时获得轴线反射镜8的自准像，两个自准像的高差即为反射镜法线与水平轴线的不垂直度；监视光电自准直仪10的自准像，微调水平轴支座6左右支撑块的高度，使得两自准像重合或小于垂直度误差要求，且水平轴线中心高度与反射镜中心高度一致或小于距离误差要求，认为反射镜调节到位。
[0047]长时间监视自准像和水平轴线中心高度，稳定后将粘接剂3从水平轴I注胶孔注入，固化后最终测量跟踪反射镜2与水平轴线的几何位置关系，并开展激光跟踪仪后续装配流程。
【主权项】
1.一种激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装结构，其特征在于:包括沿水平轴径向设置的通向跟踪反射镜的灌胶孔(11)、安装在水平轴(I)轴端的轴线反射镜(8)、安装在轴线反射镜(8)法线方向的光电自准直仪(9)、支撑在水平轴下方的支撑高度可调节的水平轴支座￠)、支撑在跟踪反射镜下方的跟踪反射镜座(4)、安装在跟踪反射镜座内且位于自准直仪光路上的对光线折转90°的五角棱镜(5)，所述跟踪反射镜座(4)的反射面朝向五角棱镜，所述跟踪反射镜座(4)及水平轴支座￠)的相应位置开设有供光束通过的通光孔(12)。
2.根据权利要求书I所述的激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装结构，其特征在于: 还包括反射镜调节机构(7)，所述反射镜通过反射镜调节机构安装于水平轴轴端。
3.根据权利要求书2所述的激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装结构，其特征在于: 所述反射镜调节机构包括并行设置的第一调节环(71)、第二调节环(72)，第一调节环(71)通过第一螺钉(73)与水平轴(I)固定连接，第二调节环(72)与反射镜固定连接并通过第二螺钉(74)与第一调节环(71)连接， 还包括橡胶垫(75)，所述橡胶垫(75)位于第一调节环(71)与第二调节环(72)之间且套在第二螺钉(74)上，通过调节第二螺钉(74)以调节橡胶垫的厚度，从而实现反射镜法线调节。
4.根据权利要求书3所述的激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装结构，其特征在于: 所述第二螺钉与橡胶垫的数量均为3且沿第一调节环圆周均布。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装结构，适用于激光跟踪仪跟踪反射镜的快速精确安装。激光跟踪仪跟踪反射镜安装方法及装置包括轴系旋转轴线测量及跟踪反射镜法线测量；水平轴轴线通过安装在水平轴轴端的平面反射镜表示，反射镜调节机构实现轴线反射镜法线与轴线平行，跟踪反射镜法线通过五棱镜折光后与轴线平行，通过光电自准直仪可实时监视水平轴线与跟踪反射镜法线的垂直关系，该方法通过反射镜的位置误差测量与安装相结合实现一次性快速安装，有效提高生产装配效率，同时简化了仪器设计并提高了仪器稳定性，具有重要的工程应用价值。
【IPC分类】G01B11-00, G02B7-18
【公开号】CN204359992
【申请号】CN201420824605
【发明人】折文集, 闫佩佩, 黄静, 周亮, 曹儿方
【申请人】中国科学院西安光学精密机械研究所
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月20日