br>[0037]所述第二牵引线的一端通过所述第二过渡轮依次穿过所述连接体、所述连接前体、所述插入部的内部、所述第二穿绳孔连接所述第二穿绳孔的前端，第二牵引线的另一端通过所述第二驱动轮依次穿过所述连接体、所述连接前体、插入部的内部、所述第四穿绳孔连接所述第四穿绳孔的前端。
[0038]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0039]1、本实用新型中通过弯角操纵部调节驱动所述弯曲部弯曲，能够实现弯曲部360度的自由弯曲，且手感轻巧；
[0040]2、本实用新型中设置有阻尼片，能够通过旋转阻尼调节螺钉，调节所述阻尼片与所述第一驱动轮和/或第二驱动轮之间的摩擦力变化或变小，从而当弯曲部弯曲角度确定后，能够以最小的摩擦力保持住第一驱动轮和/或第二驱动轮的位置，弯曲角度不会变化，一方面可以保证弯角操纵力量的最小化，另一方面，可实现组合弯角，从而实现360°弯角；
[0041]3、本实用新型中第一限位块的一端和第二限位块的一端之间形成限位运行空间；限位片的一端通过转轴连接所述驱动扳手，另一端限位在所述限位运行空间中，从而能够限制驱动扳手的运动，进而控制弯曲部在设定角度内弯曲；
[0042]4、本实用新型中通过两个驱动扳手的分别往复驱动，即可实现弯曲部的360°弯角，操作简单，极易学习。
【附图说明】
[0043]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0044]图1为本实用新型的结构不意图；
[0045]图2为本实用新型中弯角操纵部的结构示意图；
[0046]图3为本实用新型中弯角操纵部中阻尼调节的示意图；
[0047]图4为本实用新型中弯角操纵部中弯角限位调节的示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0049]在本实施例中，本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机4、弯曲部2和插入部3;其中，所述手持机4、所述插入部3、所述弯曲部2顺次相连;所述手持机4包括弯角操纵部7;所述弯角操纵部7用于驱动所述弯曲部2弯曲；所述弯曲部2包括蛇骨10;所述弯角操纵部7包括驱动扳手15、转轴16、牵引线11和驱动轮17;所述驱动扳手15与所述转轴16相连，所述转轴16带动所述驱动轮17转动，所述驱动轮17驱动所述牵引线11进而带动所述蛇骨10在水平方向或/和竖直方向摆动。
[0050]作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括阻尼片18、阻尼挡片19、阻尼调节螺钉20和轴套;其中，所述转轴16穿过轴套、阻尼挡片19和阻尼片18;阻尼片18与驱动轮17贴合设置，所述轴套设置有第一螺纹孔，所述阻尼调节螺钉20—端穿过所述第一螺纹孔顶住所述阻尼挡片19，阻尼挡片19进而推动阻尼片18，当旋转所述阻尼调节螺钉20，能够调节所述阻尼片18与所述驱动轮17之间的摩擦力变化。
[0051]作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括锁紧弹片21;所述阻尼挡片19包括第一阻尼挡片1901和第二阻尼挡片1902;其中，所述第一阻尼挡片1901、所述锁紧弹片21、所述第二阻尼挡片1902以及所述阻尼片18依次设置;所述转轴16的一端依次穿过所述轴套、所述第一阻尼挡片1901、所述锁紧弹片21、所述第二阻尼挡片1902以及所述阻尼片18驱动所述第一驱动轮1701转动;所述阻尼调节螺钉20—端穿过所述第一螺纹孔顶住所述第一阻尼挡片1901，当旋转所述阻尼调节螺钉20，所述阻尼片18与所述第一驱动轮1701之间的摩擦力变化。
[0052]作为一个优选实施方式，所述驱动扳手15包括第一驱动扳手1501和第二驱动扳手1502;所述转轴16包括第一转轴1601和第二转轴1602;所述牵引线11包括第一牵引线1101和第二牵引线1102，所述驱动轮17包括第一驱动轮1701和第二驱动轮1702;其中，所述第一驱动扳手1501与所述第一转轴1601相连，所述第一转轴1601带动所述第一驱动轮1701转动，所述第一驱动轮1701驱动所述第一牵引线1101进而带动所述蛇骨10在水平方向摆动；所述第二驱动扳手1502与所述第二转轴1602相连，所述第二转轴1602带动所述第二驱动轮1702转动，所述第二驱动轮1702驱动所述第二牵引线1102进而带动所述蛇骨10在竖直方向摆动。
[0053]作为一个优选实施方式，所述蛇骨10设置有第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔以及第四穿绳孔;所述第一穿绳孔、所述第二穿绳孔、所述第三穿绳孔以及所述第四穿绳孔沿所述蛇骨的周向依次分布且轴向贯穿；其中，所述第一牵引线1101的一端依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第一穿绳孔，固定在所述第一穿绳孔前端，第一牵引线的1101另一端通过所述第一驱动轮1701，依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第三穿绳孔，固定在所述第三穿绳孔前端;所述第二牵引线1102的一端依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第二穿绳孔，固定在所述第二穿绳孔前端，第二'牵引线的1102另一端通过所述第二驱动轮1702，依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第四穿绳孔，固定在所述第四穿绳孔前端。
[0054]作为一个优选实施方式，本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，所述手持机4还包括上壳体22和下壳体23，其中，所述上壳体22和所述下壳体23的开口相对连接；
[0055];所述弯角操纵部7还包括第一限位块2401、第二限位块2402以及限位片25;其中，所述第一限位块2401设置于所述上壳体22的侧端面上，所述第二限位块2402设置在所述下壳体23的侧端面上;所述第一限位块2401的一端和所述第二限位块2402的一端之间形成限位运行空间；所述限位片25的一端通过转轴16连接所述驱动扳手15，另一端限位在所述限位运行空间中。所述上壳体22和所述下壳体23的侧端面上均设置有多个连接孔28;所述轴套上设置有与所述连接孔相对应的第二螺纹孔；当连接螺钉29穿过所述连接孔28，连接所述第二螺纹孔，从而连将所述上壳体22、所述下壳体23连接在所述轴套上。
[0056]作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括第一嵌入螺母2601、第二嵌入螺母2602、第一限位块连接螺钉2701和第二限位块连接螺钉2702;其中，所述第一嵌入螺母2601嵌入在所述上壳体22的侧端面上，所述第二嵌入螺母2602嵌入在所述下壳体23的侧端面上;所述第一限位块2401设置有沿周向延伸的第一弧形调节槽，所述第二限位块2402设置有沿周向延伸的第二弧形调节槽;所述第一限位块连接螺钉2701的一端穿过所述第一弧形调节槽连接所述第一嵌入螺母2601，所述第二限位块连接螺钉2702的一端穿过所述第二弧形调节槽连接所述第二嵌入螺母2602。
[0057]作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括连接体13和连接前体12;所述连接体13通过连接前体12连接所述插入部3;所述连接体13设置有第一过渡轮1401和第二过渡轮1402;所述第一牵引线1101的一端通过所述第一过渡轮1401、依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、所述插入部3的内部、所述第一穿绳孔连接所述第一穿绳孔的前端，第一牵引线1101另一端通过所述第一驱动轮1701依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、插入部3的内部、所述第三穿绳孔连接所述第三穿绳孔的前端;所述第二牵引线1102的一端通过所述第二过渡轮1402依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、所述插入部3的内部、所述第二穿绳孔连接所述第二穿绳孔的前端，第二牵引线1102另一端通过所述第二驱动轮170 2依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、插入部3的内部、所述第四穿绳孔连接所述第四穿绳孔的前端。
[0058]作为一个优选实施方式，本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，还包括摄像装置和成像光学系统;其中，所述弯曲部2的前端设置有所述摄像装置和所述成像光学系统。本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，还包括电池组件9和照明光学系统;所述手持机4还包括显示部5和握持部8;所述照明光学系统包括相连的传光元件和光源；电池组件9用于向所述显示部5和所述光源供电；其中，所述显示部5、所述弯角操纵部7和所述握持部8顺次相连;所述显