1.一种车载声音收集装置，具备：
第一麦克风，其在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；
第二麦克风，其在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；
混入音推定部，其基于所述第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及
去噪部，其从所述第一麦克风所取得的第一信号中去除所述混入音。
2.根据权利要求1所述的车载声音收集装置，具备：
第一开关，其配置于所述第一座位位置附近；以及
第二开关，其配置于所述第二座位位置附近，
(1)在所述第一开关被按下的情况下，
所述混入音推定部基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即第一混入音，
所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，
(2)在所述第二开关被按下的情况下，
所述混入音推定部基于所述第一信号，推定混入到所述第二麦克风的、所述第一搭乘者发出的声音即第二混入音，
所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。
3.根据权利要求1所述的车载声音收集装置，
还具备发声判定部，其判定所述第一信号以及所述第二信号中是否包括发声区间，
(1)在所述发声判定部判定为所述第一信号中包括发声区间的情况下，
所述混入音推定部基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即第一混入音，
所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，
(2)在所述发声判定部判定为所述第二信号中包括发声区间的情况下，
所述混入音推定部基于所述第一信号，推定混入到所述第二麦克风的、所述第一搭乘者发出的声音即第二混入音，
所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。
4.根据权利要求3所述的车载声音收集装置，
对所述第一信号以及所述第二信号预先设定有优先级，
(3)在所述发声判定部判定为所述第一信号以及所述第二信号中均包括发声区间的情况下，如果所述第一信号的优先级比所述第二信号高，则
所述混入音推定部推定所述第一混入音，
所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，
(4)在所述发声判定部判定为所述第一信号以及所述第二信号中均包括发声区间的情况下，如果所述第二信号的优先级比所述第一信号高，则
所述混入音推定部推定所述第二混入音，
所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载声音收集装置，
所述第一麦克风以及所述第二麦克风是单一指向性麦克风。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车载声音收集装置，
所述第一麦克风以及所述第二麦克风是由多个麦克风单元构成的阵列式麦克风。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载声音收集装置，
所述混入音推定部使用自适应滤波器来推定所述混入音，所述自适应滤波器的滤波系数校正为使得来自所述去噪部的输出信号与输入信号不相关或者独立。
8.根据权利要求3或者4所述的车载声音收集装置，
所述发声判定部针对所述第一信号以及所述第二信号分别计算包络线，检测所述计算出的包络线的最低水平，基于所述检测到的最低水平来设定阈值，将所述第一信号以及所述第二信号的水平大于所述设定的阈值的区间判定为所述发声区间。
9.一种声音收集方法，包括：
从在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近的第一麦克风，取得第一信号，
从在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近的第二麦克风，取得第二信号，
基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音，
从所述第一信号中去除所述混入音。