自动机器人控制方法、装置、自动机器人和介质与流程

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动机器人控制方法、装置、自动机器人和介质。

背景技术：

随着技术的发展，出现了各种各样的具有语音识别系统的自动机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些自动机器人能够通过语音识别系统接收用户输入的语音指令，以执行该语音指令指示的操作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。

相关技术中，上述自动机器人可以接收用户输入的语音指令，然后通过自身的语音识别系统识别输入的语音指令，以控制自动机器人执行该语音指令指示的操作。但自动机器人内存在风机、马达等部件，这些部件工作时会产生较大噪声，当采用语音方式对自动机器人进行控制时，上述部件所产生的噪声很可能使语音识别系统无法很好识别用户输入的语音指令。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动机器人控制方法、装置、自动机器人以及存储介质，用以使自动机器人能够提高语音指令的识别率。

第一方面，本申请实施例提供一种自动机器人控制方法，所述方法包括：

接收第一语音指令；

根据第一语音指令控制所述自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制所述自动机器人处于静音状态。

在一些可能的实现方式中，所述控制所述自动机器人处于静音状态之后，还包括：

判断所述语音识别系统是否接收到用于指示操作的第二语音指令；

若判定接收到所述第二语音指令，则控制所述自动机器人执行所述第二语音指令指示的操作。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

若判定未接收到所述第二语音指令，则控制所述自动机器人处于非工作状态。

在一些可能的实现方式中，所述控制所述自动机器人处于非工作状态之后，还包括：

判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令；

若判定接收到所述第二语音指令，则控制自动机器人执行所述第二语音指令指示的清洁操作。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

若判定未接收到所述第二语音指令，判断未接收到所述第二语音指令的次数是否超过预设阈值；

若否，则重复执行判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令，直至判定未接收到所述第二语音指令的次数超过预设阈值、或判定接收到所述第二语音指令。

在一些可能的实现方式中，所述控制所述自动机器人处于非工作状态和判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令之间，还包括：输出用于提示输入第二语音指令的提示指令。

在一些可能的实现方式中，所述控制所述自动机器人处于静音状态，包括：

判断所述自动机器人是否处于静音状态，若判定所述自动机器人未处于静音状态，则将所述自动机器人的状态切换至静音状态。

第二方面，本申请实施例提供一种自动机器人控制装置，包括：

接收单元，用于接收第一语音指令；

控制单元，用于根据第一语音指令控制所述自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制所述自动机器人处于静音状态。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述语音识别系统是否接收到用于指示操作的第二语音指令；

第一判定单元，用于若判定接收到所述第二语音指令，则控制所述自动机器人执行所述第二语音指令指示的操作。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二判定单元，用于若判定未接收到所述第二语音指令，则控制所述自动机器人处于非工作状态。

在一些可能的实现方式中，所述第二判定单元，还用于触发所述判断单元判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令。

在一些可能的实现方式中，所述第二判定单元，还用于：

若判定未接收到所述第二语音指令，判断未接收到所述第二语音指令的次数是否超过预设阈值；

若否，则重复触发所述判断单元执行判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令，直至所述第二判定单元判定未接收到所述第二语音指令的次数超过预设阈值、或所述第一判定单元判定接收到所述第二语音指令。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括输出单元：用于输出用于提示输入第二语音指令的提示指令。

在一些可能的实现方式中，所述控制单元，具体用于：

判断所述自动机器人是否处于静音状态，若判定所述自动机器人未处于静音状态，则将所述自动机器人的状态切换至静音状态。

第三方面，本申请实施例提供一种自动机器人，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现第一方面任一所述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种自动机器人，包括第二方面任一所述的自动机器人控制装置。

本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，控制自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制自动机器人的状态处于静音状态。由于静音状态下各部件的功率极低，因此产生的噪音较工作状态下大大减小，故本申请实施例能够提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地识别用户输入的语音指令。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的自动机器人控制方法的流程示意图；

图3a为本申请另一实施例提供的自动机器人控制方法的流程示意图；

图3b为本申请再一实施例提供的自动机器人控制方法的流程示意图；

图3c为本申请又一实施例提供的自动机器人控制方法的流程示意图；

图3d为本申请其他一实施例提供的自动机器人控制方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的自动机器人控制装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的自动机器人控制装置的结构示意图；

图6为本申请再一实施例提供的自动机器人控制装置的结构示意图；

图7为本申请其他一实施例提供的自动机器人控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的自动机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。

为能清楚地解释本申请实施例提供的方案，本申请实施例先进行相关技术术语的解释。

静音状态：自动机器人的风机、主刷、行走轮、边刷等几个部件同时或单独处于极低功率状态，产生的噪音较工作状态下大大减小。

非工作状态：自动机器人的风机、主刷、行走轮、边刷等几个部件处于停止状态，并不会产生噪音。

工作状态：自动机器人的风机、主刷、行走轮、边刷等几个部件同时或单独处于工作状态，且上述部件一般处于标准功率状态。

以上静音状态、非工作状态以及工作状态为自动机器人的三种常用状态。

激活状态：自动机器人的语音识别系统的一种状态，在该状态下，语音识别系统能够接收并识别第二语音指令。可选的，第二语音指令可以是语音操作指令。

休眠状态：自动机器人的语音识别系统的一种状态，在该状态下，语音识别系统能够接收并识别第一语音指令，并在接收到第一语音指令时将语音识别系统切换至激活状态。可选的，第一语音指令可以是语音唤醒指令。

相关技术中，自动机器人内存在风机、马达等部件，这些部件工作时会产生较大噪声，当采用语音方式对自动机器人进行控制时，上述部件所产生的噪声很可能使语音识别系统无法很好识别用户输入的语音指令。

有鉴于此，本申请实施例提供一种方案，能够在接收到第一语音指令时，控制自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制自动机器人的状态处于静音状态。由于静音状态下各部件的功率极低，因此产生的噪音较工作状态下大大减小，故本申请实施例能够提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地识别用户输入的语音指令。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种可能的应用场景，该应用场景包括自动机器人，例如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等等。在某些实施例中，该自动机器人可以是自动自动机器人，具体可以为自动扫地机器人、自动拖地机器人。在实施中，自动机器人可以设置有语音识别系统，以接收用户发出的语音指令。自动机器人还可以设有语音输出装置，以输出提示语音。在其他实施例中，自动机器人可以设置有触敏显示器，以接收用户输入的操作指令。自动机器人还可以设置有wifi模块、bluetooth模块等无线通讯模块，以与智能终端连接，并通过无线通讯模块接收用户利用智能终端传输的操作指令。

如图2所示，应用于图1应用场景中的自动机器人，本申请实施例提供一种自动机器人控制方法。

在步骤202，接收第一语音指令。

通常情况下，自动机器人的语音识别系统可以有休眠状态和激活状态。在休眠状态下，语音识别系统几乎不会占用自动机器人的过多资源，是不会去识别除第一语音指令之外的其他语音指令的。

若处于休眠状态的语音识别系统接收到第一语音指令，则会将语音识别系统由休眠状态切换至激活状态。在激活状态下，语音识别系统可以识别出配置在语音识别系统中的语音指令，例如第一语音指令、第二语音指令、第三语音指令(可以称为语音关闭指令)等。

具体的，第一语音指令：用于唤醒语音识别系统，即指示控制语音识别系统处于激活状态。在实施中，若语音识别系统处于休眠状态，当自动机器人接收到第一语音指令时，会将语音识别系统由休眠状态切换至激活状态。若语音识别系统处于激活状态，则控制语音识别系统继续处于激活状态即可，也可以不进行任何操作。在具体的实施例中，第一语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第一语音指令可以是用户自定义“开启语音”或“开机”。为方便描述，下文以第一语音指令为“开机”为例进行说明。

第二语音指令：用于指示操作，即指示控制自动机器人执行操作。该操作可以是自定义设置的操作，也可以是系统默认设置，例如：打扫操作、拖地操作、除草操作等。在具体的实施例中，第二语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第二语音指令可以是用户自定义“扫地”、“拖地”或“打扫卫生”。为方便描述，下文以第二语音指令为“打扫卫生”为例进行说明。

第三语音指令：用于指示关闭自动机器人。在具体的实施例中，第三语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第三语音指令可以是用户自定义“关闭”或“关机”。为方便描述，下文以第三语音指令为“关机”为例进行说明。

在步骤204，根据第一语音指令控制所述自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制所述自动机器人处于静音状态。

本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，控制自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制自动机器人的状态处于静音状态。由于静音状态下各部件的功率极低，因此产生的噪音较工作状态下大大减小，故本申请实施例能够提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地识别用户输入的语音指令。

请参阅图3a，结合图1所示应用场景，本申请另一实施例提供的自动机器人控制方法如下所示。

在步骤300，初始化自动机器人，此时自动机器人的语音识别系统可以处于休眠状态。

通常情况下，自动机器人的语音识别系统可以有休眠状态和激活状态。在休眠状态下，语音识别系统几乎不会占用自动机器人的过多资源，是不会去识别除第一语音指令之外的其他语音指令的。

若处于休眠状态的语音识别系统接收到第一语音指令，则会将语音识别系统由休眠状态切换至激活状态。在激活状态下，语音识别系统可以识别出配置在语音识别系统中的语音指令，例如第一语音指令、第二语音指令、第三语音指令(可以称为语音关闭指令)等。

第二语音指令：用于指示操作，即指示控制自动机器人执行操作。该操作可以是自定义设置的操作，也可以是系统默认设置，例如：打扫操作、拖地操作、除草操作等。在具体的实施例中，第二语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第二语音指令可以是用户自定义“扫地”、“拖地”或“打扫卫生”。为方便描述，下文以第二语音指令为“打扫卫生”为例进行说明。

第三语音指令：用于指示关闭自动机器人。在具体的实施例中，第三语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第三语音指令可以是用户自定义“关闭”或“关机”。为方便描述，下文以第三语音指令为“关机”为例进行说明。

在步骤301，接收第一语音指令。具体的，第一语音指令：用于唤醒语音识别系统，即指示控制语音识别系统处于激活状态。

在实施中，若语音识别系统处于休眠状态，当自动机器人接收到第一语音指令时，会将语音识别系统由休眠状态切换至激活状态。若语音识别系统处于激活状态，则控制语音识别系统继续处于激活状态即可，也可以不进行任何操作。在具体的实施例中，第一语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第一语音指令可以是用户自定义“开启语音”或“开机”。为方便描述，下文以第一语音指令为“开机”为例进行说明。

在步骤302，根据第一语音指令控制所述自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制所述自动机器人处于静音状态。

在实施中，对于控制自动机器人处于静音状态，可以包括以下两种情况。

第一种情况、判断所述自动机器人是否处于静音状态，若判定自动机器人未处于静音状态，则将所述自动机器人的状态切换至静音状态。

第二种情况、若自动机器人处于静音状态，则继续维持自动机器人的静音状态，或，不进行任何操作。

在步骤303，判断所述语音识别系统是否接收到用于指示操作的第二语音指令。

其中，第二语音指令：用于指示操作，即指示控制自动机器人执行操作。该操作可以是自定义设置的操作，也可以是系统默认设置，例如：打扫操作、拖地操作、除草操作等。在具体的实施例中，第二语音指令可以自定义设置，也可以系统默认设置，例如：第二语音指令可以是用户自定义“扫地”、“拖地”或“打扫卫生”。为方便描述，下文以第二语音指令为“打扫卫生”为例进行说明。

在步骤304，若判定接收到所述第二语音指令：“打扫卫生”，则控制自动机器人执行所述第二语音指令指示的操作，即控制自动机器人进行打扫卫生。

本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，控制自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制自动机器人的状态处于静音状态。若判定语音识别系统接收到所述第二语音指令，则控制自动机器人执行所述第二语音指令指示的操作。由于静音状态下各部件的功率极低，因此产生的噪音较工作状态下大大减小，故本申请实施例能够较为准确地识别用户输入的语音指令，提高了语音指令的识别率。

请参阅图3b，结合图3a，本申请实施例提供的自动机器人控制方法还包括：步骤305，若判定未接收到所述第二语音指令，则控制所述自动机器人处于非工作状态。

本申请实施例中，若在静音状态下，自动机器人仍然未能接收到第二语音指令，则可以将自动机器人的状态切换至非工作状态，以完全不产生噪声，这样可以最大限度地识别用户输入的语音指令。

请参阅图3c，结合图3b，本申请实施例提供的自动机器人控制方法还执行步骤303，并在判定接收到所述第二语音指令的情况下执行步骤304。

在判定未接收到所述第二语音指令的情况下，若未接收到所述第二语音指令的次数未超过预设阈值n，则重复执行步骤303，直至判定未接收到所述第二语音指令的次数超过预设阈值n、或判定接收到所述第二语音指令。其中，n为正整数。此时可以返回步骤300。

本申请实施例在尝试n次判断是否接收到第二语音指令后，若自动机器人仍然未能接收到第二语音指令，则可以认为用户并未继续输入指令，可以控制语音识别系统切换至休眠状态，等待下一次的第一语音指令。

当然自动机器人仍然未能识别第二语音指令有可能是其他原因造成的，例如：连续n次用户输入了错误语音指令，或连续n次自动机器人未接收到正确的第二语音指令。

请参阅图3d，在图3c所示的基础上，步骤305与303之间还包括步骤306：输出用于提示输入第二语音指令的提示指令，以提示用户之前未接收到第二语音指令，需重新输入第二语音指令。

结合图1应用场景，下面提供一具体的自动机器人控制方法实施例，该实施例以第一语音指令为语音唤醒指令，第二语音指令为语音操作指令，第三语音指令为语音关闭指令为例进行说明。其中，示例性的，语音唤醒指令为：开机，语音操作指令为：打扫卫生，语音关闭指令为：关机。

在步骤400，初始化自动机器人，此时自动机器人的语音识别系统可以处于休眠状态自动机器人。

在步骤401，接收语音唤醒指令。。

在步骤402，根据语音唤醒指令控制所述自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制所述自动机器人处于静音状态。

在实施中，对于控制自动机器人处于静音状态，可以包括以下两种情况。

第一种情况、判断所述自动机器人是否处于静音状态，若判定自动机器人未处于静音状态，则将所述自动机器人的状态切换至静音状态。

第二种情况、若自动机器人处于静音状态，则继续维持自动机器人的静音状态，或，不进行任何操作。

在步骤403，判断所述语音识别系统是否接收到语音操作指令：“打扫卫生”。

在步骤404，若判定接收到语音操作指令：“打扫卫生”，则控制自动机器人执行所述语音操作指令指示的操作。

在步骤405，若判定未接收到所述语音操作指令，则将所述自动机器人的状态切换至非工作状态。

在步骤406，输出用于提示输入语音操作指令的提示指令，以提示用户之前未接收到语音操作指令，需重新输入语音操作指令。

执行步骤403，并在判定接收到所述语音操作指令的情况下执行步骤404。

在判定未接收到所述语音操作指令的情况下，若未接收到所述语音操作指令的次数未超过预设阈值n，则重复执行步骤403，直至判定未接收到所述语音操作指令的次数超过预设阈值n、或判定接收到所述语音操作指令。其中，n为正整数。此时可以返回步骤400。

可选的，若在步骤402之后接收到语音关闭指令：关机，则关闭自动机器人。

请参阅图4，本申请实施例还提供一种自动机器人控制装置，应用于自动机器人，包括：接收单元402、控制单元404。各单元的描述如下。

接收单元402，用于接收第一语音指令。

控制单元404，用于根据第一语音指令控制所述自动机器人的语音识别系统为激活状态，并控制所述自动机器人处于静音状态。

可选的，所述控制单元404，具体用于：

判断所述自动机器人是否处于静音状态，若判定自动机器人未处于静音状态，则将所述自动机器人的状态切换至静音状态。

图4所示装置可以执行图2所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2所示实施例中的描述，在此不再赘述。

请参阅图5，与图4所示实施例相比，图5所示的自动机器人控制装置还包括：判断单元406和第一判定单元407。

判断单元406，用于判断所述语音识别系统是否接收到用于指示操作的第二语音指令。

第一判定单元407，用于若判定接收到所述第二语音指令，则控制所述自动机器人执行所述第二语音指令指示的操作。

图5所示装置可以执行图3a所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3a所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3a所示实施例中的描述，在此不再赘述。

请参阅图6，与图5所示实施例相比，图6所示的自动机器人控制装置还包括：

第二判定单元408，用于若判定未接收到所述第二语音指令，则将所述自动机器人的状态切换至非工作状态。

在一实施例中，第二判定单元408还用于触发所述判断单元判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令。

在一实施例中，第二判定单元408，还用于：

若判定未接收到所述第二语音指令，判断未接收到所述第二语音指令的次数是否超过预设阈值；

若否，则重复触发所述判断单元执行判断所述语音识别系统是否接收到所述第二语音指令，直至所述第二判定单元判定未接收到所述第二语音指令的次数超过预设阈值、或所述第一判定单元判定接收到所述第二语音指令。

图6所示装置可以执行图3b-c所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3b所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3b所示实施例中的描述，在此不再赘述。

请参阅图7，与图6相比，自动机器人控制装置还包括输出单元410，用于：输出用于提示输入第二语音指令的提示指令。

图7所示装置可以执行图3d所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3d所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3d所示实施例中的描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种自动机器人，包括图4-7任一所述的自动机器人控制装置。

本申请实施例提供一种自动机器人，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现前述任一实施例的方法步骤。

本申请实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现前述任一实施例的方法步骤。

如图8所示，清洁自动机器人800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子自动机器人800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子自动机器人800与其他自动机器人进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子自动机器人800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从rom802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述自动机器人中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该自动机器人中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该自动机器人执行时，使得该自动机器人：获取至少两个网际协议地址；向节点评价自动机器人发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价自动机器人从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价自动机器人返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该自动机器人执行时，使得该自动机器人：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。