设备控制方法及装置与流程

文档序号:22392413发布日期:2020-09-29 17:58阅读:95来源:国知局
设备控制方法及装置与流程

本公开涉及计算机通信技术领域,尤其涉及一种设备控制方法及装置。



背景技术:

近年来语音交互技术快速发展,在设备中增设了语音识别模块,设备能够识别用户发出的语音指令并执行语音指令所指示的操作。用户使用语音控制设备工作,具有操作方便、省时等特点。

目前,用户使用语音控制设备工作时,需要说出设备名称和设备待执行的操作,使得服务器根据用户语音指令信息,控制具有该设备名称的设备执行相应操作。例如,用户说“暂停音箱”,服务器控制音箱停止播放音频。现有的语音控制方式比较单一。



技术实现要素:

为克服相关技术中存在的问题,本公开提供了一种设备控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面,提供了一种设备控制方法,应用于服务器,所述方法包括:

接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,所述用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式;

根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,所述设备集合包括所述语音采集设备,所述设备集合中的所有设备绑定同一用于登录所述服务器的登录账号;

控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

可选地,所述信息处理方式包括至少两个信息处理子方式;所述根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,包括:

针对每个信息处理子方式,根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够执行所述信息处理子方式的目标设备。

可选地,所述控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息,包括:

控制每个目标设备按照对应的信息处理子方式进行信息处理。

可选地,所述设备信息包括可处理的信息类型和可执行的信息处理方式。

可选地,所述设备信息还包括以下至少一项:工作状态信息、设备位置信息。

可选地,所述设备信息还包括所述工作状态信息;所述根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,包括:

根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够在当前的工作状态下按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备。

可选地,所述设备信息还包括所述工作状态信息,所述工作状态信息包括:唤醒信息或未唤醒信息;所述控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息,包括:

当所述目标设备的设备信息包括所述未唤醒信息时,控制未唤醒的所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

可选地,所述设备信息还包括所述设备位置信息;所述根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,包括:

根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且位于所述语音采集设备所在位置区域内的目标设备。

可选地,所述根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且位于所述语音采集设备所在位置区域内的目标设备,包括:

根据所述语音采集设备的设备信息,确定所述语音采集设备是否能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息;

若是,则将所述语音采集设备确定为所述目标设备;

若否,则根据所述设备集合中除所述语音采集设备之外的其他设备的设备信息,从所述其他设备中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且与所述语音采集设备位于同一位置区域内的目标设备。

可选地,采集所述用户语音指令并发送所述用户语音指令信息的语音采集设备的数量为多个;

多个语音采集设备连接的网络不同,所述多个语音采集设备利用用户一次发出的唤醒信息唤醒。

根据本公开实施例的第二方面,提供了一种设备控制装置,应用于服务器,所述装置包括:

接收模块,被配置为接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,所述用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式;

确定模块,被配置为根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,所述设备集合包括所述语音采集设备,所述设备集合中的所有设备绑定同一用于登录所述服务器的登录账号;

控制模块,被配置为控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

可选地,所述信息处理方式包括至少两个信息处理子方式;

所述确定模块,被配置为针对每个信息处理子方式,根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够执行所述信息处理子方式的目标设备。

可选地,所述控制模块,被配置为控制每个目标设备按照对应的信息处理子方式进行信息处理。

可选地,所述设备信息包括可处理的信息类型和可执行的信息处理方式。

可选地,所述设备信息还包括以下至少一项:工作状态信息、设备位置信息。

可选地,所述设备信息还包括所述工作状态信息;

所述确定模块,被配置为根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够在当前的工作状态下按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备。

可选地,所述设备信息还包括所述工作状态信息,所述工作状态信息包括:唤醒信息或未唤醒信息;

所述控制模块,被配置为当所述目标设备的设备信息包括所述未唤醒信息时,控制未唤醒的所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

可选地,所述设备信息还包括所述设备位置信息;

所述确定模块,被配置为根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且位于所述语音采集设备所在位置区域内的目标设备。

可选地,所述确定模块,包括:

第一确定子模块,被配置为根据所述语音采集设备的设备信息,确定所述语音采集设备是否能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息;

第二确定子模块,被配置为若是,则将所述语音采集设备确定为所述目标设备;

第三确定子模块,被配置为若否,则根据所述设备集合中除所述语音采集设备之外的其他设备的设备信息,从所述其他设备中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且与所述语音采集设备位于同一位置区域内的目标设备。

可选地,采集所述用户语音指令并发送所述用户语音指令信息的语音采集设备的数量为多个;

多个语音采集设备连接的网络不同,所述多个语音采集设备利用用户一次发出的唤醒信息唤醒。

根据本公开实施例的第三方面,提供了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面,提供了一种服务器,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,所述用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式;

根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,所述设备集合包括所述语音采集设备,所述设备集合中的所有设备绑定同一用于登录所述服务器的登录账号;

控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:

本公开实施例中,服务器接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式,根据设备集合中各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够按照信息处理方式处理待处理信息的目标设备,设备集合包括语音采集设备,设备集合中的所有设备绑定同一用于登录服务器的登录账号,控制目标设备按照信息处理方式处理待处理信息。本公开实施例提供了一种新型的语音控制方法,用户不必说出被控制的设备的设备名称,只需要说出希望设备执行的操作内容,即可控制适合的设备执行操作,提高了用户的使用体验。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法流程图;

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图;

图3是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法流程图,图1所示的方法应用于服务器,所述方法包括:

在步骤101中,接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式。

本公开实施例中,语音采集设备具有采集语音的功能。适用的语音采集设备有多种,例如,具有采集语音功能的智能家居设备、手机、平板、笔记本等,其中,智能家居设备可以是音箱、冰箱、洗衣机、空调、电视等。

用户预使用设备时发出用户语音指令,语音采集设备采集到用户语音指令后,对用户语音指令进行语义分析,获得用户语音指令信息。

用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式。例如,用户说“声音小一点”,这时用户语音指令信息指示的待处理信息为声音,指示的信息处理方式为减小声音的音量。

在一个实施例中,语音采集设备安装有唤醒软件,语音采集设备在接收到预设的唤醒信息后唤醒。预设的唤醒信息可以是唤醒词,例如“小爱同学”。当用户所在空间内存在多个设有相同唤醒信息的语音采集设备时,可以利用用户一次发出的唤醒信息唤醒多个语音采集设备,在唤醒后,多个语音采集设备分别采集用户语音指令,向服务器发送用户语音指令信息。

基于此,采集用户语音指令并发送用户语音指令信息的语音采集设备的数量可以为多个。

一种情况,多个语音采集设备连接的网络相同,例如,多个语音采集设备连接同一局域网;另一种情况,多个语音采集设备连接的网络不同,例如,多个语音采集设备连接的局域网不同,又如,多个语音采集设备中的一部分设备连接局域网,另一部分设备连接移动网络。示例性地,在智能家居场景下,智能家居设备连接局域网,手机连接移动网络,智能家居设备与手机均使用同一用于登录服务器的登录账号,均与该登录账号绑定。

本实施例中,当多个语音采集设备连接的网络不同时,多个语音采集设备可以利用用户一次发出的唤醒信息唤醒。相比于就近唤醒的设备必须是位于同一局域网中的设备,只能对连接同一局域网的设备进行唤醒,本实施例可以对连接不同网络的设备进行唤醒,解决了就近唤醒存在的弊端,实现了对不具备就近唤醒能力的设备的唤醒和控制。

在步骤102中,根据设备集合中各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够按照信息处理方式处理待处理信息的目标设备,设备集合包括语音采集设备,设备集合中的所有设备绑定同一用于登录服务器的登录账号。

设备信息可以包括可处理的信息类型和可使用的信息处理方式。例如,音箱可处理的信息类型包括声音,可使用的信息处理方式包括开始播放声音、停止播放声音、增大声音的音量、减小声音的音量等。

语音采集设备安装有功能软件,在功能软件使用登录账号后,语音采集设备与登录账号绑定。服务器在接收到语音采集设备发送的用户语音指令信息后,可以确定语音采集设备绑定的登录账号,再确定与该登录账号绑定的所有设备的设备信息。

应用中,服务器可以预先确定与登录账号绑定的所有设备,建立登录账号与绑定的所有设备的设备信息的对应关系。服务器可以针对登录账号设置一设备列表,将与登录账号绑定的所有设备的设备信息置于设备列表中。

本实施例中,由于不同设备可处理的信息类型和可使用的信息处理方式不同,因此服务器可以根据用户语音指令信息指示的待处理信息及信息处理方式,以及根据设备集合中各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够按照指示的信息处理方式处理待处理信息的目标设备。例如,设备集合包括音箱和冰箱,用户说“声音小一点”,服务器确定能够执行减小声音的音量的设备为音箱,将音箱确定为目标设备。

目标设备可以包括一个或多个设备。目标设备可以包括发送用户语音指令信息的语音采集设备,也可以不包括发送用户语音指令信息的语音采集设备。

在一个实施例中,设备信息除包括可处理的信息类型和可使用的信息处理方式之外,还可以包括以下至少一项:工作状态信息、设备位置信息。

工作状态信息指示设备当前的工作状态,例如,唤醒状态、未唤醒状态、设备温度、工作时长、当前工作状态下使用的设备参数等。

设备位置信息指示设备当前的位置,例如,设备所在房间的房间信息、设备在房间中的位置信息、利用定位装置获得的位置信息等。定位装置可以是gps(globalpositioningsystem,全球定位系统)装置。

在一个实施例中,设备信息还可以包括工作状态信息。服务器可以通过下面方式确定出目标设备:根据设备集合中各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够在当前的工作状态下按照信息处理方式处理待处理信息的目标设备。

设备在不同的工作状态下能够执行的操作不同,例如,音箱在播放音频时能够执行减小音量的操作,而在未播放音频时无法执行减小音量的操作。

示例性,客厅和卧室内分别布置一音箱,客厅内的音箱正在播放歌曲,卧室内的音箱未播放音频,这时用户在卧室内说“暂停播放”,由于卧室内的音箱当前未播放音频,无法执行暂停播放音频的操作,因此将客厅内的音箱确定为目标设备。

本实施例中,服务器结合设备集合中各设备当前的工作状态,确定目标设备,使得确定结果更加精准。

在一个实施例中,设备信息还可以包括设备位置信息,服务器可以通过下面方式确定出目标设备:根据设备集合中各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够按照信息处理方式处理待处理信息的、且位于语音采集设备所在位置区域内的目标设备。

语音采集设备所在的位置区域有多种,例如,所在的房间、所在的地理区域等。

本实施例中,服务器确定出的目标设备可以仅包括语音采集设备,或者,包括语音采集设备和其他设备,或者,仅包括其他设备,当目标设备包括其他设备时,其他设备与语音采集设备位于同一位置区域内。

例如,房间a内布置了音箱和空调,房间b内布置了空调,用户在房间a内说“温度高一点”,音箱采集用户语音指令,并将用户语音指令信息发送给服务器,虽然房间a内的空调和房间b内的空调均能执行升高温度的操作,但是由于房间a内的空调与音箱位于同一房间内,所以服务器确定将房间a内的空调确定为目标设备。

在一个实施例中,服务器根据各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够按照信息处理方式处理待处理信息的、且位于语音采集设备所在位置区域内的目标设备的操作,可以通过下面方式实现:第一步骤,根据语音采集设备的设备信息,确定语音采集设备是否能够按照信息处理方式处理待处理信息,若是,则执行第二步骤,若否,则执行第三步骤;第二步骤、将语音采集设备确定为目标设备;第三步骤、根据设备集合中除语音采集设备之外的其他设备的设备信息,从其他设备中确定出能够按照信息处理方式处理待处理信息的、且与语音采集设备位于同一位置区域内的目标设备。

本实施例中,如果语音采集设备能够执行用户语音指令信息所指示的操作,则将语音采集设备确定为目标设备,优先使用语音采集设备执行操作,在语音采集设备不能执行该操作的情况下,将能够执行该操作的、与语音采集设备位于同一位置区域内的其他设备确定为目标设备,使用其他设备执行该操作。

例如,房间内布置了音箱和空调,用户说“温度高一点”音箱采集用户语音指令并向服务器发送用户语音指令信息,服务器先确定音箱是否能执行升温操作,在确定音箱不能执行升温操作后,将能够执行升温操作且与音箱位于同一房间内的空调确定为目标设备。

在一个实施例中,信息处理方式可以包括至少两个信息处理子方式。例如,用户说“开启导航”,这时所需的信息处理方式包括:显示导航信息和语音播报导航信息。

基于此,服务器可以针对每个信息处理子方式,根据设备集合中各设备的设备信息,从设备集合中确定出能够执行信息处理子方式的目标设备。

例如,确定出用于显示导航信息的电视和用于语音播报导航信息的音箱,将电视和音箱同时确定为目标设备。

在步骤103中,控制目标设备按照信息处理方式处理待处理信息。

在一个实施例中,设备信息还可以包括工作状态信息,工作状态信息可以包括:唤醒信息或未唤醒信息。

当目标设备的设备信息包括未唤醒信息时,服务器根据目标设备的设备信息确定目标设备当前处于未唤醒状态,控制未唤醒的目标设备按照信息处理方式处理待处理信息,控制未唤醒的目标设备执行操作。

应用中,服务器可以采用长连接技术,控制未唤醒的目标设备按照信息处理方式处理待处理信息。还可以采用其他技术控制未唤醒的目标设备按照信息处理方式处理待处理信息,本公开在此不做限制。

本实施例实现了控制未唤醒的设备执行操作,控制功能更加丰富。

在一个实施例中,当信息处理方式包括至少两个信息处理子方式,服务器从设备集合中确定出能够执行信息处理子方式的目标设备之后,服务器可以控制每个目标设备按照对应的信息处理子方式进行信息处理。通过多个目标设备之间的协同配合完成操作。

例如,服务器确定出用于显示导航信息的电视和用于语音播报导航信息的音箱,将电视和音箱确定为目标设备,控制电视显示导航信息,控制音箱语音播报导航信息。

本公开实施例提供了一种新型的语音控制方法,用户不必说出被控制的设备的设备名称,只需要说出希望设备执行的操作内容,即可控制适合的设备执行操作,提高了用户的使用体验。

对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本公开并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本公开,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应,本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图,应用于服务器,所述装置包括:接收模块21、确定模块22和控制模块23;其中,

所述接收模块21,被配置为接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,所述用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式;

所述确定模块22,被配置为根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,所述设备集合包括所述语音采集设备,所述设备集合中的所有设备绑定同一用于登录所述服务器的登录账号;

所述控制模块23,被配置为控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

在一个可选的实施例中,在图2所示的设备控制装置的基础上,所述信息处理方式包括至少两个信息处理子方式;

所述确定模块,被配置为针对每个信息处理子方式,根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够执行所述信息处理子方式的目标设备。

在一个可选的实施例中,所述控制模块23,可以被配置为控制每个目标设备按照对应的信息处理子方式进行信息处理。

在一个可选的实施例中,所述设备信息可以包括可处理的信息类型和可执行的信息处理方式。

在一个可选的实施例中,所述设备信息还可以包括以下至少一项:工作状态信息、设备位置信息。

在一个可选的实施例中,所述设备信息还可以包括所述工作状态信息;

所述确定模块,被配置为根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够在当前的工作状态下按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备。

在一个可选的实施例中,所述设备信息还可以包括所述工作状态信息,所述工作状态信息可以包括:唤醒信息或未唤醒信息;

所述控制模块23,可以被配置为当所述目标设备的设备信息包括所述未唤醒信息时,控制未唤醒的所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

在一个可选的实施例中,所述设备信息还可以包括所述设备位置信息;

所述确定模块22,可以被配置为根据所述各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且位于所述语音采集设备所在位置区域内的目标设备。

在一个可选的实施例中,所述确定模块22,可以包括:第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块;其中

所述第一确定子模块,被配置为根据所述语音采集设备的设备信息,确定所述语音采集设备是否能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息;

所述第二确定子模块,被配置为若是,则将所述语音采集设备确定为所述目标设备;

所述第三确定子模块,被配置为若否,则根据所述设备集合中除所述语音采集设备之外的其他设备的设备信息,从所述其他设备中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的、且与所述语音采集设备位于同一位置区域内的目标设备。

在一个可选的实施例中,在图2所示的设备控制装置的基础上,采集所述用户语音指令并发送所述用户语音指令信息的语音采集设备的数量为多个;

多个语音采集设备连接的网络不同,所述多个语音采集设备利用用户一次发出的唤醒信息唤醒。

对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

图3是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构示意图,该服务器可以包括:内部总线310,以及通过内部总线310连接的存储器320、处理器330和外部接口340;

其中,外部接口340,用于获取数据;

存储器320,用于存储设备控制对应的机器可读指令;

处理器330,用于读取所述存储器320上的所述机器可读指令,并执行所述机器可执行指令以实现如下操作:

接收语音采集设备在采集用户语音指令后发送的用户语音指令信息,所述用户语音指令信息指示待处理信息及信息处理方式;

根据设备集合中各设备的设备信息,从所述设备集合中确定出能够按照所述信息处理方式处理所述待处理信息的目标设备,所述设备集合包括所述语音采集设备,所述设备集合中的所有设备绑定同一用于登录所述服务器的登录账号;

控制所述目标设备按照所述信息处理方式处理所述待处理信息。

在公开实施例中,计算机可读存储介质可以是多种形式,比如,在不同的例子中,所述机器可读存储介质可以是:ram(radomaccessmemory,随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等),或者类似的存储介质,或者它们的组合。特殊的,所述的计算机可读介质还可以是纸张或者其他合适的能够打印程序的介质。使用这些介质,这些程序可以被通过电学的方式获取到(例如,光学扫描)、可以被以合适的方式编译、解释和处理,然后可以被存储到计算机介质中。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

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