出汽车导航汉语关键词文本命令，并将所述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块(6)传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块(5)与对应的计算机程序进行绑定；二如果是非导航关键词则不经过所述导航关键词判定程序模块(9)判定直接传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块(5)与对应的计算机程序进行绑定，所述两种情况下绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块(4)，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块(3 )传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2 )，并由该模块控制各种汽车部件执行模块(I)执行。3.如权利要求3所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同； 在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也 相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。4.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述的储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语文本分词模块(10)在将汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。5.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块(5)是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块(4)，该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行； 对于控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)中没有的计算机程序，由控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)传输给它，当控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)也没有相应的计算机程序时，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)并按统一程序名储存，以便下次与关键词绑定并调用执行； 对于卫星定位导航装置模块(7)中没有的地址或位置信息或导航程序，可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给卫星定位导航装置模块(7)并储存，以便下次调用执行。6.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)在正式通过控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)控制各种汽车部件执行模块(I)执行时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)对所收到的由汉语语音转换过来的汉语文本的理解自动运行，并将开始通过控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)控制各种汽车部件执行模块(I)执行所要产生的动作或所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式输出；另一种是询问确认模式，该模式下所述控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)对所收到的由汉语语音转换过来的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本，该汉语文本也可以经过汉语文本语音合成模块以语音的形式通过输入汉语文本遥控装置模块(13)输出，经确认后再正式运行。7.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述的输入汉语语音遥控装置模块(14)或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)具有语音命令自动训练功能，输入汉语语音遥控装置模块(14)或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)操作者在用语音命令控制整个汽车运行前，输入汉语语音遥控装置模块(14)或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)将它能执行的汉语语音命令一条条用汉语语音朗读出来，要求操作者跟读，并将操作者跟读的语音作为模板并与该语音模板所对应的控制整个汽车运行的汉语语音命令或对应的执行程序绑定后储存在输入汉语语音遥控装置模块(14)或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)中； 所述的遥控装置或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)在用语音命令自动训练操作者跟读语音命令时，除了发出相应的汉语语音，还能够根据预先的设定发出中国方言的语音、少数民族语言的语音、外国语语音； 所述的操作者跟读的语音包括汉语普通话语音、中国方言的语音、少数民族语言的语音、外国语语音、一种能与其它语音命令的声音相区分开的特殊的声响； 所述的遥控装置或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)在进行语音命令自动训练时，在主动将它能执行的语音命令一条条用汉语语音朗读出来的同时，将所朗读的语音命令根据预先的设定能够用意义一致的汉字、汉语拼音、汉语语音码、少数民族文字、外国语文字从显示屏幕上显示出来。8.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述的输入汉语语音遥控装置模块(14)或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)具有的汉语语音命令，可以是具体的要求汽车采取某种动作的汉语语音命令，也可以是与某优化方案绑定的程序模块的语音调用命令，该模块用汉语语音命令调用时，不要求针对某个具体动作发出汉语语音命令，而只要发出要达到的目的汉语语音命令，由控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)自动根据所要达到的目的，寻找与该汉语语音命令相对应的优化方案的程序并将上述程序的各种工作指令通过网络传输模块(3)传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)，并由该模块控制各种汽车部件执行模块(I)执行； 对控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)正确完成工作所必须的各种工作参数，如果控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)认为需要操作者提供时，会以语音或文字或语音与文字相结合的形式，主动向操作者发出询问，直到控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11) 了解到所有必须的工作参数为止。9.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述的控制器装置装有防撞装置，除了传统的各种防撞装置外，还可以通过可识别道路障碍物的视频装置来防止碰撞，当所述的视频装置发现在汽车的前进方向预先所设定的安全距离内有汽车或障碍物时，控制器装置将导航并驾驶汽车的控制权临时转移给可识别道路障碍物的视频装置控制，当可识别道路障碍物的视频装置发现所控制的汽车可以绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车绕过前面的汽车或障碍物前行，当不能绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车与前面的汽车或障碍物保持在安全距离内，在这两种情况下，一旦前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消失后，汽车再在卫星定位导航装置模块(7)和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)控制下行驶。10.如权利要求1或2所述的汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，其特征是:所述的控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块(2)可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统； 所述输入汉语语音遥控装置模块(14)接收到的汉语语音可以通过话筒输入或者电话输入，话筒输入或者电话输入采用的信息传输网络可以是有线网络也可以是无线网络； 所述的输入汉语语音遥控装置模块(14)是指所有能进行汉语语音识别并能向控制整个汽车驾驶的计算机系统模块(11)发送字符文本信息的装置，包括:固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块； 所述网络传输模块(12 )或网络传输模块(8 )或网络传输模块(6 )或网络传输模块(3 ),涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括:固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。
【专利摘要】本技术方案是一种汉语语音全自动遥控驾驶汽车的控制器装置，属于汉语语音全自动遥控汽车驾驶的技术领域。所述的控制器装置模块（16）含遥控装置模块（14）、汉语语音识别模块（13）、网络传输模块（12）、计算机系统模块（11）、分词模块（10）、导航关键词判定程序模块（9）、网络传输模块（8）、导航装置模块（7）、网络传输模块（6）、程序绑定模块（5）、程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块（3）、嵌入式计算机系统模块（2）、执行模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案，可以用汉语语音全自动遥控驾驶汽车。
【IPC分类】G10L15/26, B60R16/02
【公开号】CN104916286
【申请号】CN201410536327
【发明人】苗玉水
【申请人】江苏华音信息科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年10月13日