用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]自动挡汽车具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶员可以全神贯注地注视路面交通，而无需进行频繁的换档操作。
[0003]然而，在驾驶通常的自动挡汽车时，驾驶员只通过踩踏油门踏板或刹车踏板来控制车速。一旦驾驶员误把油门当刹车，极易造成事故，特别是在车辆起步和停车时。因此，对自动挡车辆实施安全驾驶控制是十分必要且重要的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法，以为自动挡车辆提供安全驾驶防护。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制器，该控制器包括:接收模块，用于接收起步信号、停车信号、以及油门踏板的油门信号；判断模块，用于根据所述接收模块接收到的油门信号确定油门状态，其中，所述油门状态包括急踩油门和松油门；以及控制模块，用于在所述油门状态为急踩油门、并且所述接收模块接收到所述起步信号或所述停车信号的情况下，进入第一控制模式，其中，在该第一控制模式下，所述控制模块控制节气门阀体开度为最小阀体开度。
[0006]优选地，所述接收模块从转向灯开关接收所述起步信号和所述停车信号，其中，所述转向灯开关设有起步档和停车档，并且所述转向灯开关用于在处于所述起步档的情况下发送所述起步信号，以及在处于所述停车档的情况下发送所述停车信号。
[0007]优选地，在所述第一控制模式下，所述控制模块还控制报警器报警。
[0008]优选地，所述接收模块还用于接收刹车踏板的刹车信号；以及所述控制模块还用于在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第一控制模式:所述接收模块接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者所述接收模块接收到所述刹车信号。
[0009]优选地，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述起步信号的情况下，控制车辆的左转向灯开启；在所述接收模块接收到所述停车信号的情况下，控制车辆的右转向灯开启。
[0010]优选地，所述接收模块还用于接收车前距离；以及所述控制模块还用于在所述车前距离小于或等于一预设的最小安全车前距离、并且所述油门状态为急踩油门的情况下，进入第二控制模式，其中，在该第二控制模式下，所述控制模块控制所述节气门阀体开度为最小阀体开度，和/或控制液力变矩器锁止离合器解锁。
[0011]优选地，在所述第二控制模式下，所述控制模块还控制报警器报警。
[0012]优选地，所述接收模块还用于接收刹车踏板的刹车信号；以及所述控制模块还用于在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第二控制模式:所述接收模块接收到的所述车前距离大于所述最小安全车前距离、所述接收模块接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者所述接收模块接收到所述刹车信号。
[0013]优选地，所述最小阀体开度是由所述控制模块根据当前车辆负荷数据和当前工况数据确定的。
[0014]优选地，所述接收模块还用于接收车后距离和刹车踏板的刹车信号；所述判断模块还用于根据所述接收模块接收到的刹车信号判断刹车状态，其中，所述刹车状态包括急踩刹车和松刹车；以及所述控制模块还用于在所述车后距离小于或等于一预设的最小安全车后距离、并且所述刹车状态为急踩刹车的情况下，进入第三控制模式，其中，在该第三控制模式下，所述控制模块进行以下控制中的至少一者:控制液力变矩器锁止离合器锁止、控制所述节气门阀体开度保持不变、控制防抱死制动系统开启。
[0015]优选地，在所述第三控制模式下，所述控制模块还控制报警器报警。
[0016]优选地，所述控制模块还用于在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第三控制模式:所述接收模块接收到的所述车后距离大于所述最小安全车后距离、所述接收模块接收到的所述刹车信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述刹车状态为松刹车、或者所述接收模块接收到所述油门信号。
[0017]本发明还提供一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统，该系统包括:控制器，该控制器为根据本发明提供的所述控制器；起步停车信号发送装置，与所述控制器中的所述接收模块连接，用于发送所述起步信号和所述停车信号；油门信号检测装置，安装在油门踏板上，并与所述控制器中的所述接收模块连接，用于检测油门踏板的油门信号；以及节气门阀体，与所述控制器中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作。
[0018]优选地，所述起步停车信号发送装置为转向灯开关，其中，所述转向灯开关设有起步档和停车档，并且所述转向灯开关用于在处于所述起步档的情况下发送所述起步信号，以及在处于所述停车档的情况下发送所述停车信号。
[0019]优选地，该系统还包括:刹车信号检测装置，安装在刹车踏板上，并与所述控制器中的所述接收模块连接，用于检测刹车踏板的刹车信号。
[0020]优选地，所述油门信号检测装置包括以下中的一者:位移传感器、角度传感器、踏板力计；以及所述刹车信号检测装置包括以下中的一者:位移传感器、角度传感器、踏板力
i+o
[0021]优选地，该系统还包括以下中的至少一者:车前雷达，设置在车辆前端，并与所述控制器中的所述接收模块连接，用于检测所述车前距离；车后雷达，设置在车辆尾部，并与所述控制器中的所述接收模块连接，用于检测所述车后距离；液力变矩器锁止离合器，与所述控制器中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作；报警器，与所述控制器中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下进行报警。
[0022]本发明还提供一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制方法，该方法包括:接收起步信号、停车信号、以及油门踏板的油门信号；根据所接收到的油门信号确定油门状态，其中，所述油门状态包括急踩油门和松油门；在所述油门状态为急踩油门、并且接收到所述起步信号或所述停车信号的情况下，进入第一控制模式，其中，在该第一控制模式下，控制节气门阀体开度为最小阀体开度。
[0023]优选地，从转向灯开关接收所述起步信号和所述停车信号，其中，所述转向灯开关设有起步档和停车档，并且所述转向灯开关用于在处于所述起步档的情况下发送所述起步信号，以及在处于所述停车档的情况下发送所述停车信号。
[0024]优选地，在所述第一控制模式下，还控制报警器报警。
[0025]优选地，该方法还包括:接收刹车踏板的刹车信号；以及在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第一控制模式:所接收到的油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者接收到所述刹车信号。
[0026]优选地，该方法还包括:在接收到所述起步信号的情况下，控制车辆的左转向灯开启；在接收到所述停车信号的情况下，控制车辆的右转向灯开启。
[0027]优选地，该方法还包括:接收车前距离；以及在所述车前距离小于或等于一预设的最小安全车前距离、并且所述油门状态为急踩油门的情况下，进入第二控制模式，其中，在该第二控制模式下，控制所述节气门阀体开度为最小阀体开度，和/或控制液力变矩器锁止离合器解锁。
[0028]优选地，在所述第二控制模式下，还控制报警器报警。
[0029]优选地，该方法还包括:接收刹车踏板的刹车信号；以及在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第二控制模式:所接收到的车前距离大于所述最小安全车前距离、所接收到的油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者接收到所述刹车信号。
[0030]优选地，所述最小阀体开度是根据当前车辆负荷数据和当前工况数据确定的。
[0031]优选地，该方法还包括:接收车后距离和刹车踏板的刹车信号；根据所接收到的刹车信号判断刹车状态，其中，所述刹车状态包括急踩刹车和松刹车；以及在所述车后距离小于或等于一预设的最小安全车后距离、并且所述刹车状态为急踩刹车的情况下，进入第三控制模式，其中，在该第三控制模式下，进行以下控制中的至少一者:控制液力变矩器锁止离合器锁止、控制所述节气门阀体开度保持不变、控制防抱