，所述刹车踏板位移阈值、所述刹车踏板角度阈值、以及所述刹车踏板力阈值可以根据经验或实验来预先确定。
[0080]此外，所述控制模块103还可以用于在所述车后距离小于或等于一预设的最小安全车后距离(例如，5m)、并且所述刹车状态为急踩刹车的情况下，进入第三控制模式，其中，在该第三控制模式下，所述控制模块103可以进行以下控制中的至少一者:控制液力变矩器锁止离合器70锁止、控制所述节气门阀体开度保持不变、控制防抱死制动(ABS)系统开启(主要用于开启ABS系统的阻止紧急刹车的功能)。这样，就可以阻止车速急速下降，有效防止因驾驶员将刹车当油门而造成车辆发生后碰。
[0081]此外，在控制模块103进入所述第三控制模式之后，接收模块101仍实时接收车后距离、油门信号和刹车信号，并且所述判断模块102仍实时判断油门状态和刹车状态，以用于控制模块103判断何时退出所述第三控制模式。
[0082]例如，所述控制模块103可以在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第三控制模式:所述接收模块101接收到的所述车后距离大于所述最小安全车后距离、所述接收模块101接收到的所述刹车信号在一预设的持续时间段内(例如，几秒)保持不变(例如，在该持续时间段内，刹车踏板的位移不变、或者刹车踏板的角度不变、或者施加在刹车踏板上的力不变)、所述刹车状态为松刹车、或者所述接收模块101接收到所述油门信号(表明驾驶员已采取提速措施)。
[0083]在控制模块103退出所述第三控制模式之后，控制模块103解除对节气门阀体40的阀体开度、液力变矩器锁止离合器70、以及ABS系统的控制作用。此后，节气门阀体40、液力变矩器锁止离合器70和ABS系统恢复正常，即，按照常规驱动方式对节气门阀体40、液力变矩器锁止离合器70和ABS系统进行驱动控制。
[0084]在本发明的另一实施方式中，还可以通过本发明提供的控制器10来在车辆倒车时对车辆提供安全驾驶防护。例如，在这一实施方式中，可以在车辆驾驶室内设置一倒档开关。优选地，如图7所示，该倒档开关100可以被设置在车辆的档位面板上的倒档(R档)位置处。这样，驾驶员在倒车之前操控换档杆110换到R档时，能够方便地操作该倒档开关，不需要再将手转移到其他地方。在本发明的一个示例实施方式中，该倒档开关例如为长断通断开关信号按钮。
[0085]此外，所述控制器10中的接收模块101还可以用于接收车辆的档位信号(例如，从档位传感器接收)和倒档开关信号，以及所述控制模块103还可以用于在所述车辆的档位信号表示车辆当前处于倒档、并且所述倒档开关信号表示所述倒档开关100被开启的情况下，进入第四控制模式，其中，在该第四控制模式下，控制模块103可以控制气门阀体开度为最小阀体开度、和/或控制液力变矩器锁止离合器70解锁，以保证车辆处于低速状态，从而保证倒车时的安全性。
[0086]此外，所述控制模块103还可以用于在车辆熄火、和/或所述倒档开关信号表示所述倒档开关100被关闭的情况下，退出所述第四控制模式。
[0087]应当理解的是，控制模块103在进入第四控制模式后，可以按照与上面结合第一控制模式描述的最小阀体开度确定方法相同的方法来确定当前的最小阀体开度。
[0088]图8示出了根据本发明的另一实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统的结构框图。如图8所示，该系统还可以包括报警器90，该报警器90可以与所述控制器10中的所述控制模块103连接，用于在所述控制模块103的控制下进行报警。例如，所述控制模块103可以在进入所述第一控制模式、所述第二控制模式、所述第三控制模式和所述第四控制模式中的一者或多者下，控制报警器90报警，以向驾驶员警示当前处于危险驾驶状态。在本发明中，所述报警器90可以为任意类型的报警器，例如报警灯、蜂鸣器、或者蜂鸣报警灯。
[0089]此外，在所述控制模块103退出所述第一控制模式、所述第二控制模式、所述第三控制模式和所述第四控制模式之后，控制模块103可以解除报警器90的报警。
[0090]在本发明中，所述控制器10可以例如实施为微控制器(MCU)、电子控制单元(ECT)等等。此外，控制器10中的各个模块可以单独地或者组合地实施为硬件电路(例如，现场可编程门阵列FPGA、集成电路1C、专用集成电路ASIC等等)和/或芯片(单片机、处理器、微处理器等等)形式。这些硬件电路和/或芯片被相应配置在控制器10中，以使控制器10能够实现相应功能。
[0091]图9示出了根据本发明的实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制方法的流程图。如图9所示，该方法可以包括:步骤S91，接收起步信号、停车信号、以及油门踏板的油门信号；步骤S92，根据所接收到的油门信号确定油门状态，其中，所述油门状态包括急踩油门和松油门；以及步骤S93，在所述油门状态为急踩油门、并且接收到所述起步信号或所述停车信号的情况下，进入第一控制模式，其中，在该第一控制模式下，控制节气门阀体开度为最小阀体开度。例如，可以从转向灯开关201接收所述起步信号和所述停车信号。
[0092]此外，该方法还可以包括:接收刹车踏板的刹车信号；以及在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第一控制模式:所接收到的油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者接收到所述刹车信号。
[0093]此外，该方法还可以包括:在接收到所述起步信号的情况下，控制车辆的左转向灯开启；在接收到所述停车信号的情况下，控制车辆的右转向灯开启，以提醒后方注意。
[0094]此外，该方法还可以包括:接收车前距离；以及在所述车前距离小于或等于一预设的最小安全车前距离、并且所述油门状态为急踩油门的情况下，进入第二控制模式，其中，在该第二控制模式下，控制所述节气门阀体开度为最小阀体开度，和/或控制液力变矩器锁止离合器解锁。
[0095]此外，该方法还可以包括:接收刹车踏板的刹车信号；以及在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第二控制模式:所接收到的车前距离大于所述最小安全车前距离、所接收到的油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者接收到所述刹车信号。
[0096]此外，该方法还可以包括:接收车后距离和刹车踏板的刹车信号；根据所接收到的刹车信号判断刹车状态，其中，所述刹车状态包括急踩刹车和松刹车；以及在所述车后距离小于或等于一预设的最小安全车后距离、并且所述刹车状态为急踩刹车的情况下，进入第三控制模式，其中，在该第三控制模式下，可以进行以下控制中的至少一者:控制液力变矩器锁止离合器锁止、控制所述节气门阀体开度保持不变、控制防抱死制动系统开启。
[0097]此外，该方法还可以包括:在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第三控制模式:所接收到的车后距离大于所述最小安全车后距离、所接收到的刹车信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述刹车状态为松刹车、或者接收到所述油门信号。
[0098]另外，在所述第一控制模式、所述第二控制模式和所述第三控制模式中的任意一者下，还可以控制报警器报警。
[0099]本发明提供的所述控制方法与控制器10相对应，因此该控制方法的具体实施过程及原理将不再赘述，相关内容可以参见对控制器10的描述。
[0100]此外，本发明还提供一种包括本发明提供的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统、和/或本发明提供的转向灯控制系统的车辆。
[0101]综上，通过本发明的技术方案，可以保证自动挡车辆在起步、停车及正常行驶时的安全驾驶，避免因驾驶员操作失误(例如，油门当刹车、刹车当油门)发生事故，提高安全性。
[0102]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0103]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0104]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制器，其特征在于，该控制器包括: 接收模块，用于接收