阀体40开度为最小阀体开度。
[0060]在本发明中，最小阀体开度是指，能够使得车辆不熄火、行驶时的最小节气门阀体开度。一般来说，最小阀体开度稍大于车辆怠速时对应的节气门阀体开度。对于不同车型和不同的道路以及负载情况，该最小阀体开度是不同的。控制模块103在进入第一控制模式的情况下，其可以根据当前车辆负荷以及工况，确定出当前的最小阀体开度。例如，可以预先在控制模块103 (或者其他存储介质)中建立一数据库，该数据库中可以预先存储有多条记录，每条记录可以包括车辆负荷数据、工况数据、以及与该负荷数据和工况数据对应的最小阀体开度。在进入第一控制模式下，控制模块103可以检测当前车辆负荷数据和当前工况数据(例如，通过各种传感器来获取当前车辆负荷数据和当前工况数据，如，发动机转速传感器、车速传感器等等)，然后从所述数据库中查找与当前车辆负荷数据和当前工况数据相对应的最小阀体开度。然后，控制模块103就可以将节气阀阀体开度控制到该最小阀体开度。需要说明的是，车辆负荷数据以及工况数据具体包括哪些物理参数、以及如何获取车辆负荷数据和工况数据是本领域技术人员公知的，对此，本发明不做详细阐述。
[0061]通常来说，如果驾驶员急踩油门，节气门阀体开度会被快速增大，车速快速增加。在车辆起步或停车时，一旦驾驶员误把油门当刹车并急踩油门，这种车速快速增加会导致危险驾驶，易发生事故。然而，在本发明的上述实施方式中，在车辆处于起步状态或停车状态的情况下，如果驾驶员急踩油门，控制模块103会对节气门阀体40施加控制动作，即，控制节气门阀体开度为所述最小阀体开度，从而阻止节气门阀体开度因急踩油门而增大，使车速保持在一个低速状态。这样，就可以保证自动挡车辆在起步和停车时的安全驾驶，避免因驾驶员操作失误(例如，油门当刹车)发生事故，提高安全性。
[0062]图4示出了根据本发明的另一实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统的结构框图。如图4所示，该系统还可以包括刹车信号检测装置50，该刹车信号检测装置50可以安装在刹车踏板上，并与所述控制器10中的所述接收模块101连接，用于检测刹车踏板的刹车信号。
[0063]在本发明中，刹车信号可以用于表示刹车踏板是否被踩下以及踩踏程度。所述刹车信号可以为多种物理参数中的一者。例如，所述刹车信号可以为刹车踏板的位移、刹车踏板的角度、或施加在刹车踏板上的力等等。相应地，所述刹车信号检测装置50可以例如为位移传感器、角度传感器、或踏板力计等等。
[0064]在这一实施方式中，所述接收模块101还可以用于接收刹车踏板的刹车信号。在控制模块103进入所述第一控制模式之后，接收模块101仍实时接收油门信号和刹车信号，并且所述判断模块102仍实时判断油门状态，以用于控制模块103判断何时退出所述第一控制模式。
[0065]例如，所述控制模块103可以在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第一控制模式:所述接收模块101接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内(例如，几秒)保持不变(例如，在该持续时间段内，油门踏板的位移不变、或者油门踏板的角度不变、或者施加在油门踏板上的力不变)、所述油门状态为松油门、所述接收模块101接收到所述刹车信号(表明驾驶员已采取制动措施)。
[0066]在本发明中，控制模块103退出某种控制模式，表示控制模块103解除对在该种控制模式下的控制对象的控制操作，以使所述控制对象能够按照常规驱动方式来进行驱动控制。例如，控制模块103退出第一控制模式后，控制模块103就解除了对节气门阀体40的阀体开度的控制作用。此后，节气门阀体40恢复正常，即，按照常规驱动方式对节气门阀体40进行驱动控制。
[0067]此外，在本发明中，所述控制模块103还可以用于在所述接收模块101接收到所述起步信号的情况下，控制车辆的左转向灯开启；以及在所述接收模块101接收到所述停车信号的情况下，控制车辆的右转向灯开启，从而可以提醒后方注意。
[0068]上面主要描述了控制器10在第一控制模式下的控制操作，该第一控制模式下的控制操作主要用于在车辆起步或停车时防止因急踩油门带来的安全隐患。在本发明的其他实施方式中，所述控制器10还可以具有其他控制模式，以实现不同的安全驾驶防护措施，如下所述。
[0069]图5示出了根据本发明的另一实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统的结构框图。如图5所示，该系统还可以包括:车前雷达60，该车前雷达60可以设置在车辆前端，并与所述控制器10中的所述接收模块101连接，用于检测车前距离。在本发明中，车前距离是指车辆前端与前方车辆或前方障碍物之间的距离。
[0070]此外，该系统还可以包括液力变矩器锁止离合器70，该液力变矩器锁止离合器70可以与所述控制器10中的所述控制模块103连接，用于在所述控制模块103的控制下工作。
[0071]本领域技术人员公知的是，液力变矩器锁止离合器70可以位于自动挡车辆中的液力变矩器内部。当该液力变矩器锁止离合器70被锁止时，液力变矩器的传递效率最高，车速会迅速提升。通常情况下，当油门踏板的油门信号足够高时，该液力变矩器锁止离合器70会被锁止，以达到液力变矩器最高的传递效率。而当刹车踏板被踩下时，该液力变矩器锁止离合器70会被解锁，以降低车速。
[0072]在这一实施方式中，所述接收模块101可以用于接收所述车前距离。以及，所述控制模块103可以用于在所述车前距离小于或等于一预设的最小安全车前距离(例如，5m)、并且所述油门状态为急踩油门的情况下，进入第二控制模式，其中，在该第二控制模式下，所述控制模块103可以控制所述节气门阀体开度为最小阀体开度，和/或控制液力变矩器锁止离合器70解锁(即，控制液力变矩器锁止离合器70处于非锁止状态)。这样，就可以阻止车速提升，有效防止因驾驶员将油门当刹车而造成车辆发生前碰。
[0073]应当理解的是，控制模块103在进入第二控制模式后，可以按照与上面结合第一控制模式描述的最小阀体开度确定方法相同的方法来确定当前的最小阀体开度。
[0074]此外，在控制模块103进入所述第二控制模式之后，接收模块101仍实时接收车前距离、油门信号和刹车信号，并且所述判断模块102仍实时判断油门状态，以用于控制模块103判断何时退出所述第二控制模式。
[0075]具体地，所述控制模块103可以在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第二控制模式:所述接收模块101接收到的所述车前距离大于所述最小安全车前距离、所述接收模块101接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者所述接收模块101接收到所述刹车信号。
[0076]在控制模块103退出所述第二控制模式之后，控制模块103解除对节气门阀体40的阀体开度以及液力变矩器锁止离合器70的控制作用。此后，节气门阀体40和液力变矩器锁止离合器70恢复正常，即，按照常规驱动方式对节气门阀体40和液力变矩器锁止离合器70进行驱动控制。
[0077]图6示出了根据本发明的另一实施方式的用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统的结构框图。如图6所示，该系统还可以包括:车后雷达80，该车后雷达80可以设置在车辆尾部，并与所述控制器10中的所述接收模块101连接，用于检测所述车后距离。在本发明中，车后距离是指车辆尾部与后方车辆或后方障碍物之间的距离。
[0078]在这一实施方式中，所述接收模块101可以用于接收车后距离，并且所述判断模块102可以用于根据所述接收模块101接收到的刹车信号判断刹车状态，其中，所述刹车状态包括急踩刹车和松刹车。
[0079]如上所述，所述刹车信号可以为刹车踏板的位移、刹车踏板的角度、施加在刹车踏板上的力等等。在所述刹车信号为刹车踏板的位移的情况下，判断模块102可以例如在刹车踏板的位移大于或等于一预设的刹车踏板位移阈值的情况下，确定刹车状态为急踩刹车，并且在刹车踏板的位移减小的情况下，确定刹车状态为松刹车。在所述刹车信号为刹车踏板的角度的情况下，判断模块102可以例如在刹车踏板的角度大于或等于一预设的刹车踏板角度阈值的情况下，确定刹车状态为急踩刹车，并且在刹车踏板的角度减小的情况下，确定刹车状态为松刹车。在所述刹车信号为施加在刹车踏板上的力的情况下，判断模块102可以例如在该力大于或等于一预设的刹车踏板力阈值的情况下，确定刹车状态为急踩刹车，并且在该力减小的情况下，确定刹车状态为松刹车。其中