适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及列车自动控制领域，尤其涉及一种适用于全自动驾驶的车载控制器远 程故障复位方法。
【背景技术】
[0002] 随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通系统经历了从人工驾驶到半自动驾驶再到全 自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。
[0003] 传统的非全自动驾驶列车在运行过程中，如果发生设备故障导致列车无法正常运 行，或者发生车辆火灾影响正常运营时，由于受驾驶员的操作熟练程度影响，在发生上述问 题时无法保证及时准确的进行故障复位或隔离，从而影响了运营效率，在某些情况下甚至 会出现大面积影响运营的情况。
[0004] 在全自动驾驶列车运营过程中由于全程没有驾驶员的参与，当发生车辆设备故障 或报警导致无法保证全自动驾驶的情况下，或者车辆检测到火灾报警时，在短时间内无法 依靠人员上车处理。在这种情况下就需要提供一种在无车上专业人员干预的情况下远程进 行干预的方法，以便于在故障发生后及时的对车辆的设备进行复位或旁路，以达到继续保 持列车运行的目的。
[0005] 因此，在全自动驾驶中，亟需提供一种车载控制器的远程故障复位的方法，来解决 在全自动驾驶过程中车辆设备出现的故障问题，以保证列车的正常运行。
【发明内容】
[0006] 本发明的其中一个目的在于提供一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障 复位方法，以解决列车在全自动驾驶模式下发生故障时无车上专业人员干预的情况下列车 无法正常运行的技术问题。
[0007] 为实现上述发明目的，本发明实施例提供了一种适用于全自动驾驶的车载控制器 远程故障复位方法，包括：
[0008] 行车综合自动化系统TIAS获取设备故障信息并根据故障类型向车载控制器V0BC 发送远程复位命令或者远程旁路命令；
[0009]若列车处于全自动驾驶模式、列车速度为零且司机盖板未打开时，所述V0BC将所 接收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS;
[0010]所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位;或者，所述TCMS接收 到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路；
[0011]当所述TCMS符合发车条件时，所述V0BC根据所述TIAS发送的发车指令控制列车继 续以全自动驾驶模式运行。
[0012] 可选地，所述行车综合自动化系统TIAS获取设备故障信息的步骤中，包括以下步 骤：
[0013] 所述TCMS获取设备故障信息并发送给所述V0BC;
[0014]所述V0BC将上述设备故障信息上报给行车综合自动化系统TIAS。
[0015] 可选地，所述当所述TIAS检测到所述TCMS符合发车条件时，向所述V0BC发送发车 指令，以使列车继续以全自动驾驶模式运行的步骤之前，还包括：
[0016] 所述V〇BC按照预设周期将所述TCMS的设备状态上报给所述TIAS〇
[0017] 可选地，所述V0BC将所接收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息 管理系统TCMS的步骤中，所述V0BC通过网络方式将所述远程复位命令发送给所述TCMS。
[0018] 可选地，所述网络方式为总线、串口线和网络中的一种或多种。
[0019] 可选地，所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位的步骤中，对 第一端自动列车运行装置ΑΤ0供电断路器或者第二端自动列车运行装置ΑΤ0供电断路器进 行远程复位。
[0020] 可选地，所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位的步骤中，还 对司机室激活断路器、空压机启动控制断路器、列车控制断路器、第一制动装置控制电源、 第二制动装置控制电源、第一制动控制电源、第二制动控制电源、安全回路电源、转向架远 程隔离供电电源、辅助电源控制、列车激活控制、ΕΙ0Μ模块供电控制、司机室广播供电、客室 广播供电、无线电主机、车载火灾报警主机供电、车门控制电源、第一车门电源和第二车门 电源中的一种或者多种进行远程复位。
[0021 ]可选地，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中， 当仅有一个转向架空气制动出现不缓解故障时，进行远程旁路。
[0022] 可选地，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中， 当仅有一个转向架空气制动出现不缓解故障时，对该转向架空气制动进行远程旁路。
[0023] 可选地，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中， 以下设备不能远程旁路，包括:紧急环路部分旁路、列车门关好状态旁路、牵引允许旁路和 门使能芳路。
[0024]本发明实施例中车载控制器V0BC接收到设备故障信息后，并根据列车当前状态通 过远程故障复位方法对ΑΤ0断路器重新上电，使故障复位;在检测到空气转向架故障数量为 1时，可通过远程故障旁路的方法切除唯一转向架空气制动，从而旁路制动命令。通过故障 复位方法在检测到车辆故障时通过远程及时进行处理，不影响列车的全自动驾驶运行。
【附图说明】
[0025]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制，在附图中：
[0026] 图1是本发明实施例提供的一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方 法流程图；
[0027] 图2是本发明实施例提供的远程故障复位头端或尾端ΑΤ0断路器的时序图；
[0028]图3是本发明实施例提供的远程故障旁路转向架空气制动的时序图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0030]本发明实施例提供了一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法，如 图1所示，包括：
[0031 ]行车综合自动化系统TIAS获取设备故障信息并根据故障类型向车载控制器V0BC 发送远程复位命令或者远程旁路命令；
[0032]若列车处于全自动驾驶模式、列车速度为零且司机盖板未打开时，所述V0BC将所 接收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS;
[0033]所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位;或者，所述TCMS接收 到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路；
[0034]当所述TCMS符合发车条件时，所述V0BC根据所述TIAS发送的发车指令控制列车继 续以全自动驾驶模式运行。
[0035]可选地，当行车综合自动化系统TIAS检测到车辆信息管理系统TCMS符合发车条件 时，向该V0BC发送发车指令，以使列车继续以全自动驾驶模式运行的步骤之前，还包括： [0036]所述V0BC按照预设周期将所述TCMS的设备状态上报给所述TIAS。
[0037] 可选地，所述V0BC将所接收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息 管理系统TCMS的步骤中，所述V0BC通过网络方式将所述远程复位命令发送给所述TCMS。
[0038] 可选地，所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位的步骤中，对 第一端自动列车运行装置ΑΤ0供电断路器或者第二端自动列车运行装置ΑΤ0供电断路器进 行远程复位。
[0039] 可选地，所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位的步骤中，还 对司机室激活断路器、空压机启动控制断路器、列车控制断路器、第一制动装置控制电源、 第二制动装置控制电源、第一制动控制电源、第二制动控制电源、安全回路电源、转向架远 程隔离供电电源、辅助电源控制、列车激活控制、ΕΙ0Μ模块供电控制、司机室广播供电、客室 广播供电、无线电主机、车载火灾报警主机供电、车门控制电源、第一车门电源和第二车门 电源中的一种或者多种进行远程复位。
[0040] 可选地，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中， 当仅有一个转向架空气制动出现不缓解故障时，进行远程旁路。
[0041 ]可选地，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中， 当仅有一个转向架空气制动出现不缓解故障时，对该转向架空气制动进行远程旁路。
[0042]可选地，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中， 以下设备不能远程旁路，包括:紧急环路部分旁路、列车门关好状态旁路、牵引允许旁路和 门使能芳路。
[0043]下面对本发明提供的一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法进 行详细说明。
[0044]本发明一实施例中提供一种适用于全自动驾驶列车的车载控制器远程故障复位 的方法，包括：
[0045]在运行过程中车辆信息管理系统TCMS周期性地检查各设备的运行状态，当检测到 有设备故障时，将故障信息发送给车载控制器V0BC;
[0046]车载控制器V0BC接收