到车辆信息管理系统TCMS的各设备故障信息后，将故障信息 报告给行车综合自动化系统TIAS;
[0047]行车综合自动化系统TIAS在接收到列车的设备故障信息后，根据不同的故障类型 可向车载控制器V0BC发送远程复位命令或远程旁路命令；
[0048]车载控制器V0BC在收到远程复位命令或远程旁路命令后，判断列车当前是否处于 全自动驾驶模式FAM，列车当前是否零速且司机盖板是否未打开，当满足条件时将远程复位 命令或远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS，否则不执行远程复位命令或远程旁路 命令；
[0049]车辆信息管理系统TCMS在收到远程复位命令后，将进行自动复位；当收到远程旁 路命令后，将对车辆的设备进行旁路；
[0050]车载控制器V0BC周期将车辆信息管理系统TCMS的设备的状态报给行车综合自动 化系统TIAS;
[0051 ]行车综合自动化系统TIAS检测到车辆信息管理系统TCMS符合发车的条件时，向车 载控制器发送发车命令，使车载控制器V0BC控制列车继续以全自动驾驶运行。
[0052]实际应用中，在车载控制器V0BC进行远程故障复位或旁路的过程中，有以下实施 条件：
[0053] 1、当列车以下设备发生故障时，允许行车综合自动化系统TIAS进行远程复位，如 表1所示：
[0054] 表1行车综合自动化系统TIAS可远程复位设备
L0057J 注:ΑΤ0是Automatic Train Operation的缩写，即自动列车运行装置。
[0058] 2、车载控制器V0BC接收到行车综合自动化系统TIAS的远程复位指令时，应将远程 复位指令通过例如总线、串口线或者网络的网络方式转发给车辆信息管理系统TCMS，车辆 信息管理系统TCMS接收到该复位指令后，可复位以下设备如表2所示：
[0059] 表2车辆信息管理系统TCMS可远程复位设备
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[0063] 表3行车综合自动化系统TIAS可远程旁路设备
[0064]
[0065] 4、行车综合自动化系统TIAS不可远程旁路的设备如表4所示：
[0066] 表4行车综合自动化系统TIAS不可远程旁路设备
LUU0B」 囹Z定|仅明头施例坭识的迅荏炚暉及1兄大牺现用《AlU断蹐益tfJH、」；于囹。卯囹Z 所示，当TCMS检测到第一端(头端)ΑΤ0或第二端(尾端)ΑΤ0的断路器断开时，将设备故障信 息上报至车载控制器V0BC。该V0BC将该设备故障信息继续上报给TIAS。
[0069] TIAS发送远程复位命令给V0BC，由该V0BC下发至TCMS。该TCMS收到远程复位命令 后自行复位，重新给第一端ΑΤ0或第二端ΑΤ0断路器上电，待该ΑΤ0断路器上电并且列车故障 信息恢复后将车辆信息发送给TIAS，待TIAS确认后取消远程复位指令，此时可以发车继续 运行。
[0070] 图3是本发明实施例提供的远程故障旁路转向架空气制动的时序图。如图3所示， 当TCMS检测到转向架空气制动数量为1时，将故障信息上报给TIAS JIAS远程发送故障旁路 命令，V0BC持续向TCMS发送远程旁路命令。TCMS收到远程旁路命令后旁路该转向架空气制 动，将列车信息发送给TIAS，待TIAS确认后可以发车继续运行。
[0071] 实际应用中，本发明实施例提供的复位方法是对自动驾驶功能进行的扩展，通过 扩增少量的设备，就可以满足用户列车站间追踪、列车运行高速、屏蔽门联动等需求，因此 本发明适应国内分段建设、分段开通的主流地铁建设方式，并满足用户对系统自动化和运 营效率日益增长的需求。
[0072] 在即将开通的北京地铁某条线路的列车全自动驾驶系统的工程化期间，经理论验 证和实际测试，本发明实施例提供的复位方法可以在保证安全防护以及没有驾驶员参与的 情况下，实现远程对车载控制器故障的复位和旁路功能，增强了在车载控制器故障下的紧 急处理能力，提高了运营效率;并在一定程度上缓解了运营压力，解放了劳动力，减少了运 营成本。
[0073] 在本发明中，术语"第一"、"第二"、"第三"仅用于描述目的，而不能理解为指示或 暗示相对重要性。术语"多个"指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0074] 虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发 明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求 所限定的范围之内。
【主权项】
1. 一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，包括： 行车综合自动化系统TIAS获取列车的设备故障信息并根据故障类型向车载控制器 VOBC发送远程复位命令或者远程旁路命令； 若列车处于全自动驾驶模式、列车速度为零且司机盖板未打开时，所述VOBC将所接收 到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS; 所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位;或者，所述TCMS接收到所 述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路； 当所述TCMS符合发车条件时，所述VOBC根据所述TIAS发送的发车指令控制该列车继续 以全自动驾驶模式运行。2. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述行车综合自 动化系统TIAS获取设备故障信息的步骤中，包括以下步骤： 所述TCMS获取设备故障信息并发送给所述VOBC; 所述VOBC将上述设备故障信息上报给行车综合自动化系统TIAS。3. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述当所述TIAS 检测到所述TCMS符合发车条件时，向所述VOBC发送发车指令，以使列车继续以全自动驾驶 模式运行的步骤之前，还包括： 所述VOBC按照预设周期将所述TCMS的设备状态上报给所述TIAS。4. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述VOBC将所接 收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS的步骤中，所述VOBC 通过网络方式将所述远程复位命令发送给所述TCMS。5. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述网络方式为 总线、串口线和网络中的一种或多种。6. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述TCMS接收到 所述远程复位命令时对列车进行远程复位的步骤中，对第一端自动列车运行装置ΑΤΟ供电 断路器或者第二端自动列车运行装置ΑΤΟ供电断路器进行远程复位。7. 根据权利要求6所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述TCMS接收到 所述远程复位命令时对列车进行远程复位的步骤中，还对司机室激活断路器、空压机启动 控制断路器、列车控制断路器、第一制动装置控制电源、第二制动装置控制电源、第一制动 控制电源、第二制动控制电源、安全回路电源、转向架远程隔离供电电源、辅助电源控制、列 车激活控制、EI0M模块供电控制、司机室广播供电、客室广播供电、无线电主机、车载火灾报 警主机供电、车门控制电源、第一车门电源和第二车门电源中的一种或者多种进行远程复 位。8. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述TCMS接收到 所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中，当仅有一个转向架空气制动出现 不缓解故障时，进行远程旁路。9. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述TCMS接收到 所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中，当仅有一个转向架空气制动出现 不缓解故障时，对该转向架空气制动进行远程旁路。10. 根据权利要求1所述的车载控制器远程故障复位方法，其特征在于，所述TCMS接收 到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路的步骤中，不能远程旁路以下设备，包括： 紧急环路部分旁路、列车门关好状态旁路、牵引允许旁路和门使能旁路。
【专利摘要】本发明涉及一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法，包括：行车综合自动化系统TIAS获取设备故障信息并根据故障类型向车载控制器VOBC发送远程复位命令或者远程旁路命令；若列车处于全自动驾驶模式、列车速度为零且司机盖板未打开时，所述VOBC将所接收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS；所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位；或者，所述TCMS接收到所述远程旁路命令时，对列车的设备进行旁路；当所述TIAS检测到所述TCMS符合发车条件时，向所述VOBC发送发车指令，以使列车继续以全自动驾驶模式运行。本发明在检测到车辆故障时通过远程及时处理列车故障，达到不影响列车全自动驾驶运行的目的。
【IPC分类】B61L27/04, B61L27/00
【公开号】CN105539525
【申请号】CN201510886317
【发明人】刘波
【申请人】北京交控科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日