本发明属于自动控制技术领域，涉及一种灯光照射角度控制系统，具体的说是涉及一种自动调节灯光音响的控制系统。
背景技术：
调光器是指改变照明装置中光源的光通量、调节亮度水平的一种电气装置。调光器的基本原理是改变输入光源的电流有效值以达到调光的目的。
现有的调光器均只能调节光的照射强度，然而在某些应用场景，例如调光器在汽车上使用时，汽车在转弯过程中，前灯的照射角度也需要随之调整，否则汽车转弯时，前灯的照射范围变小，影响司机的观察范围容易酿成车祸；又例如大型商场、家庭、KTV或音响娱乐场合都需要对灯光照射角度进行调整，而这些灯光角度的调整通过人手动去操作是极为不便的，一方面灯具的温度较高，另一方面，灯具的角度范围较小，手工调节精度较差。
技术实现要素：
本发明针对上述灯光角度调节存在较大的缺陷和不足，提供一种自动调节灯光音响的控制系统，能够对灯具进行多个角度的自动调节，调节精度和速度均能满足场合需求。
本发明的技术方案是：自动调节灯光音响的控制系统，包括灯具本体，其特征在于：所述灯具本体的底部和侧面均设有旋转轴，所述旋转轴头部与灯具本体连接固定，所述旋转轴尾部设有步进电机，所述旋转轴在所述步进电机的驱动下带动灯具本体作角度旋转运动，所述步进电机与控制器作用相连，所述控制器上设有接收器，操作人员在APP客户端，操作者通过APP客户端输入命令后将指令通过发射器传输至控制器，通过控制器的指令完成步进电机旋转角度的控制。
所述APP客户端为手机客户端或PC客户端。
所述步进电机为步距角为1.8°。
所述控制器包括PLC和直流电机控制器。
所述旋转轴的头部与灯具通过螺栓连接固定，旋转轴的尾部与电机输出轴通过套筒连接固定。
所述APP客户端界面上设有灯具左右手动调节、灯具上下手动调节、灯具左右自动调节和灯具上下自动调节模块。
所述灯具本体的个数为1～999个。
本发明的有益效果为：本发明提出的自动调节灯光音响的控制系统，结构合理，工作原理清晰，通过APP客户端来调节灯具本体的旋转角度，灯具本体的旋转角度可以有序的手动调节，也可以无序的自动调节，可以控制单个灯具本体，也可以控制多个灯具本体，能够对灯具进行多个角度的自动调节，满足了多角度灯具调节的场合需求。
附图说明
图1 为本发明模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，自动调节灯光音响的控制系统，包括灯具本体，灯具本体的底部和侧面均设有旋转轴，旋转轴头部与灯具本体连接固定，旋转轴尾部设有步进电机，旋转轴在步进电机的驱动下带动灯具本体作角度旋转运动，步进电机与控制器作用相连，控制器上设有接收器，操作人员在APP客户端，操作者通过APP客户端输入命令后将指令通过发射器传输至控制器，通过控制器的指令完成步进电机旋转角度的控制。
如图1所示，自动调节灯光音响的控制系统，APP客户端为手机客户端或PC客户端。步进电机为步距角为1.8°。控制器包括PLC和直流电机控制器。旋转轴的头部与灯具通过螺栓连接固定，旋转轴的尾部与电机输出轴通过套筒连接固定。APP客户端界面上设有灯具左右手动调节、灯具上下手动调节、灯具左右自动调节和灯具上下自动调节模块。灯具本体的个数为1～999个。
本发明提出的自动调节灯光音响的控制系统，结构合理，工作原理清晰，通过APP客户端来调节灯具本体的旋转角度，灯具本体的旋转角度可以有序的手动调节，也可以无序的自动调节，可以控制单个灯具本体，也可以控制多个灯具本体，能够对灯具进行多个角度的自动调节，满足了多角度灯具调节的场合需求。