一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构的制作方法

本发明属于钢管传输设备领域，特别是涉及一种可动态调节辊轮高度的两端带异型结构（异型结构尺寸大于钢管直径，如管法兰等）或管体带环状凸台的钢管沿其轴向的传输机构。

背景技术：

腐蚀一直是引起石油、天然气等行业管道破坏和失效的重要原因，为此，钢管在现场铺设前需在防腐厂预制防腐层。防腐厂车间内的钢管传输是靠传输设备实现的。常见的传输设备有桥式起重机（俗称“天车”）、辊道等。天车常用于成批钢管的上、下料，其操作灵活，不受其它设备制约，但在传输单根钢管时效率很低。辊道可实现长距离沿管道轴向传输钢管，由于钢管截面形状是圆形，使得V型辊道的定心能力很高，这也是辊道的最大特点。但在实际生产中，根据工艺需要，有时钢管端部会带有异型结构（异型结构尺寸大于钢管直径，如管法兰等），或者管体带环状凸台，这样在辊道轴向运输钢管时，这些异型结构或者环状凸台会卡在辊轮处，无法实现钢管的轴向传输。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的，是提供一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，以解决天车传输单根钢管效率低、现有V型辊道不能实现端部带有异型结构（异型结构尺寸大于钢管直径）或管体带环状凸台的钢管沿其轴向传输的技术问题。

技术方案：

一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：

该系统包括：

多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，均匀排列构成的钢管辊道传输组；

所述 V型辊轮传输机构由安装在可升降辊轮底座上的驱动电机和V型辊轮；辊轮高度调节装置、PLC感应装置、PLC控制器和固定底座组成。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述辊轮高度调节装置包括：固定在可升降辊轮底座上的导向扶正杆；所述导向扶正杆嵌入导向扶正套中；所述导向扶正杆与导向扶正套滑动配合；所述导向扶正套和气缸均固装在固定底座上。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述PLC感应装置包括：

与V型辊轮轴线平行的限位开关距离调节支架；

竖直设置的限位开关高度调节支架；

所述限位开关高度调节支架上安装有限位开关。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架与限位开关距离调节支架通过连接架连接；限位开关距离调节支架固定在固定底座上。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架安装限位开关的位置开有限位开关高度调节孔；所述限位开关距离调节支架与连接架连接的位置开有限位开关距离调节孔。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：对于仅端部带异型结构的钢管，限位开关为光电开关。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：对于管体带环状凸台的钢管，限位开关为机械接触式限位开关。

所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构的控制方法，其特征在于：

该控制方法中由PLC感应装置和PLC控制器构成控制系统；

针对仅端部带异型结构的钢管，限位开关采用光电开关，其发射的光信号均被钢管阻挡或均不被阻挡时，气缸装置不动作，辊轮处于正常高度，当两光电开关任何一个且只有一个发射的光信号被钢管或异形结构阻挡时，气缸装置带动可升降辊轮底座降低，辊轮降低，保证钢管两端的异型结构顺利通过；

针对管体带环状凸台的钢管，限位开关采用机械接触式限位开关，当机械接触式限位开关A与凸起结构前端接触时，气缸装置下拉并带动可升降辊轮降低，保证钢管上凸起结构的顺利通过，此时，PLC控制器记录为凸起结构正在通过的信号状态，当限位开关A与凸起结构脱离且限位开关B与凸起结构脱离时，控制器解除凸起结构正在通过的信号状态并控制气缸上推，可升降辊轮底座恢复到原始高度，继续为钢管轴向方位上的传输提供动力。

附图说明

图1 为本发明中单个辊轮传输机构的立体图；

图2 为本发明中单个辊轮传输机构的左视图；

图3 为本发明中辊轮传输组工作时的俯视正投影示意图；

附图标记：1. 固定底座；2. 可升降辊轮底座；3. 驱动电机；4. 限位开关支架；5. 限位开关高度调节孔；6. 限位开关A；7. V型辊轮；8. 连接架；9. 限位开关B；10. 限位开关高度调节支架；11. 限位开关距离调节孔；12. 导向扶正套；13. 限位开关距离调节支架；14. 气缸；15. 导向扶正杆；16. 异型结构；17. 钢管；18. 环状凸台。

优点和效果：本发明的钢管传输机构，可有效解决两端带有异型结构或管体带环状凸台的钢管长距离轴向传输的问题，具有钢管传输定心能力高、单根钢管传输效率高等特点

具体实施方式：

参照图1至图3 对本发明的实施例做进一步说明。

本发明是一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于包括多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，按一定间隔均匀排列构成钢管辊道传输组，间隔距离根据钢管重量和长度设定，钢管重量和长度增大时，应减小间隔距离，以减轻辊轮负载，同时保证辊轮对钢管传输提供足够的摩擦力；所述的V型辊轮传输机构，由驱动电机3、V型辊轮7、可升降辊轮底座2、辊轮高度调节装置12、14、15、PLC感应装置4、5、6、8、9、10、11、13、PLC控制器和固定底座1组成。所述的驱动电机3、V型辊轮7均固定在可升降辊轮底座2上。所述的辊轮高度调节装置包括导向扶正杆15、导向扶正套12和气缸14，可升降辊轮底座2与导向扶正杆15连接，导向扶正套12和气缸14固装在固定底座1上；导向扶正杆15和导向扶正套12为可升降辊轮底座2升降时提供稳定性保障。所述的PLC感应装置由限位开关6和9、限位开关高度调节孔5、限位开关高度调节支架10、限位开关支架4、限位开关距离调节孔11、限位开关距离调节支架13以及连接架8组成，限位开关高度调节支架10上制有限位开关高度调节孔5，限位开关距离调节支架13上制有限位开关距离调节孔11，限位开关距离调节支架13固装在固定底座1上，高度调节支架10和距离调节支架13由连接架8连接；限位开关的高度调节通过限位开关高度调节孔5实现，限位开关与钢管的相对距离调节通过限位开关距离调节孔11实现。

以下给出本发明一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构的具体实施方式，给出2个实施例，但须指出，本发明的实施不限于以下实施方式。

实施例1

当钢管17两端带异型结构16，但管体上不带环状凸台18时，限位开关采用非接触式的光电开关例如扩散反射型作为优选技术方案。

沿轴向传输带有异型结构16的钢管17不带环状凸台18前，根据钢管17和异形结构16的具体尺寸设置PLC感应装置的限位开关6和9到辊轮的距离和高度，使限位开关6和9对准钢管17竖直方向纵切面的中心位置。

沿轴向传输钢管17时，钢管首先通过一定方式放置在辊道上，如图3所示，此时钢管17由3个辊轮支撑，图3中最下侧辊轮空转，另外3个辊轮的旋转带动钢管沿轴向运输。当钢管17的前端在V型辊轮传输机构上经过限位开关A6时，限位开关A6发出的光信号被钢管阻挡，限位开关A6检测到钢管前端即将通过辊轮，向PLC控制器传递控制信号使气缸14下拉，可升降辊轮底座2及固定在其上的驱动电机3和V型辊轮7主动降低水平高度，保证异型结构16顺利通过该位置。当钢管17的前进端在V型辊轮传输机构上通过限位开关B9时，限位开关B9发出的光信号被钢管阻挡，同时限位开关A6发出的光信号也被钢管阻挡，此时限位开关A6和B9同时向PLC控制器传递控制信号使气缸14上推，主动升高可升降辊轮底座2的水平高度，为钢管轴向方位上的传输继续提供动力。

当钢管17的尾端在V型辊轮传输机构上离开图3中最上端辊轮机构的限位开关A6时，限位开关A6发出的光信号不再被钢管阻挡，此时限位开关A6向PLC控制器传递控制信号使气缸14下拉，可升降辊轮底座2主动降低避让异型结构。当钢管17的尾端在V型辊轮传输机构上离开限位开关B9时，限位开关B9发出的光信号不再受钢管阻挡，限位开关B9向PLC控制器传递控制信号使气缸14上推，可升降辊轮底座2的水平高度恢复到初始位置，等待下一根钢管的前端的靠近，实现钢管的连续运输。

综上，限位开关A6和B9发射的光信号均被钢管阻挡或均不被阻挡时，气缸14装置使V型辊轮7处于正常高度，当限位开关A6或B9任何一个且只有一个发射的光信号被钢管阻挡时，气缸14装置带动可升降辊轮底座2降低，辊轮降低，保证钢管17两端的异型结构16顺利通过。

实施例2

当钢管17管体上带环状凸台18时，不管管体两端带或者不带异型结构，限位开关采用机械接触式的限位开关作为优选技术方案。

沿轴向传输带有一个或多个凸起结构为了方便叙述，钢管两端的异型结构16或管体上环状凸台18合并简称为“凸起结构”，下同的钢管17前，根据钢管17和凸起结构16或18的具体尺寸设置PLC感应装置的限位开关6和9到钢管17的距离和高度，使限位开关6和9的触头对准钢管17竖直方向纵切面的中心位置，并且当凸起结构16或18通过时能与触头适当的接触。

沿轴向传输钢管17时，钢管通过一定方式放置在辊道上，如图3所示，此时钢管由3个辊轮支撑，图3中最下侧辊轮空转，另外3个辊轮的旋转带动钢管沿轴向运输。当钢管17的凸起结构16或18在V型辊轮传输机构上与限位开关A6的触头接触时，PLC控制器控制气缸14下拉，可升降辊轮底座2及固定在其上的驱动电机3和V型辊轮7主动降低水平高度，保证凸起结构16或18顺利通过该位置。此时，PLC控制器记录为“凸起结构正在通过”的信号状态。当凸起结构16或18与限位开关A6脱离且与限位开关B9尚未接触，或者凸起结构16或18与限位开关A6脱离且与限位开关B9接触，或者凸起结构16或18与限位开关A6接触且与限位开关B9接触时，PLC控制器因处于“凸起结构正在通过”的信号状态，气缸14不动作，V型辊轮继续避让凸起结构16或18。当凸起结构16或18与限位开关A6脱离且与限位开关B9脱离时，控制器解除“凸起结构正在通过”的信号状态并控制气缸14上推，可升降辊轮底座2恢复到原始高度，继续为钢管轴向方位上的传输提供动力。

以上所述，仅为本发明较佳实施方式，不对本发明的结构和施工方案做形式上的限制。凡据本发明的技术实质，对以上技术方案作任何形式上的非本质修改，均属本发明技术方案范围。