本实用新型涉及一种教学道具，尤其涉及一种工业机器人示教系统。
背景技术：
工业机器人在智能制造、工业生产领域具有重要地位，但工业机器人教学存在教具不足、普及度不高等问题。一般情况下，采用生产用工业机器人进行教学培训成本高昂，空间要求较大，安全隐患大，移动不便，对周边环境要求也高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人示教系统，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种工业机器人示教系统，包括底座、圆柱台、舵机、下臂、上臂、连接缆束、液体导管、喷头和控制系统，所述底座内设有连接所述控制系统的电气电路板和伺服电机，所述电气电路板、所述伺服电机分别连接所述控制系统，所述舵机通过所述圆柱台设于所述底座上，所述下臂的上端可旋转连接所述上臂，所述下臂的下端可旋转连接所述舵机，所述喷头设于所述上臂的顶部，所述喷头通过所述液体导管与外部液体泵连通，所述舵机通过所述连接缆束连接所述电气电路板。
上述工业机器人示教系统，其中，所述外部液体泵为水泵。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本示教系统体积小，成本和功耗低，仿真度高，不会对操作员和环境造成任何危险和安全损坏，可模拟工业机器人的功能，达到工业机器人操作教学的目的，为工业机器人应用人才培养提供了较好的教学道具。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型工业机器人示教系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1所示，本实用新型工业机器人示教系统包括底座1、圆柱台2、舵机3、下臂4、上臂5、连接缆束6、液体导管7、喷头8和控制系统，所述底座1内设有连接所述控制系统的电气电路板和伺服电机，所述电气电路板、所述伺服电机分别连接所述控制系统，所述舵机3通过所述圆柱台2设于所述底座1上，所述下臂4的上端可旋转连接所述上臂5，所述下臂4的下端可旋转连接所述舵机3，所述喷头8设于所述上臂5的顶部，所述喷头8通过所述液体导管7与外部液体泵连通，所述舵机3通过所述连接缆束6连接所述电气电路板。本优选实施例中，所述外部液体泵为水泵。
本示教系统采用智能控制系统，搭载6-7个高扭力、高精度的伺服电机，采用铝合金作为机械部件材质。通过机械结构部分达到基本模拟实际生产用工业机器人的功能，通过气泵原理达到抓取物体、移动、释放物体的基本功能，同时可更换抓取方式为夹取式，以较简单的方式实现其自动化运行功能。
从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：
本示教系统体积小，成本和功耗低，仿真度高，不会对操作员和环境造成任何危险和安全损坏，可模拟工业机器人的功能，达到工业机器人操作教学的目的，为工业机器人应用人才培养提供了较好的教学道具。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。