一种工业机器人示教系统的制作方法

文档序号:12386343阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业机器人示教系统,其特征在于,包括底座、圆柱台、舵机、下臂、上臂、连接缆束、液体导管、喷头和控制系统,所述底座内设有连接所述控制系统的电气电路板和伺服电机,所述电气电路板、所述伺服电机分别连接所述控制系统,所述舵机通过所述圆柱台设于所述底座上,所述下臂的上端可旋转连接所述上臂,所述下臂的下端可旋转连接所述舵机,所述喷头设于所述上臂的顶部,所述喷头通过所述液体导管与外部液体泵连通,所述舵机通过所述连接缆束连接所述电气电路板。

2.如权利要求1所述工业机器人示教系统,其特征在于,所述外部液体泵为水泵。

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