一种LED轨道射灯的制作方法

本实用新型是一种LED轨道射灯，属于LED射灯设备领域。

背景技术：

LED射灯就是用发光二极管作为光源的射灯。传统射灯多采用卤素灯，发光效率较低、比较耗电、被照射环境温度上升、使用寿命短。LED光源在发光原理、节能、环保的层面上都远远优于传统照明灯具。而且LED发光的单向性形成了对射灯配光的完美支持。

现有技术中的LED射灯在安装时，都是直接安装在墙面上，这种设计方案在少数人眼里，不仅不实用而且不具有科技感。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种LED轨道射灯，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种LED轨道射灯，包括主体和控制器，所述主体的前侧设置有左电磁感应器和右电磁感应器，所述主体的前侧设置有前挡板，所述主体的后侧设置有开口处，所述开口处设置有LED射灯，所述LED射灯的顶端设置有灯头，所述灯头的外表面设置有外螺纹，所述灯头的表面旋合有转换头，所述转换头的内表面设置有内螺纹，所述转换头的顶端开有孔洞，所述主体底部设置有行走机构，所述主体的内部设置有控制器，所述控制器与左电磁感应器和右电磁感应器数据连接，所述控制器与行走机构电性连接。

进一步地，所述灯头外表面的外螺纹与转换头内表面的内螺纹相配合，所述灯头通过外螺纹与内螺纹相配合，继而与转换头连接。

进一步地，所述孔洞设有多个，所述孔洞呈三角形、正方形、长方形或不规则多边形。

进一步地，所述左电磁感应器的输出端与控制器的输入端连接，所述右电磁感应器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与行走机构的输入端连接。

进一步地，所述行走机构由车轮、动力轴、传动轴以及电机构成，所述行走机构通过控制器控制行走。

进一步地，所述控制器由51单片机以及储存器构成。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种LED轨道射灯，在实际使用的时候，工作人员可事先在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设导线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，左电磁感应器和右电磁感应器所接收的电磁信号的强度差异可以反映主体偏离路径的程度，主体内部的控制器根据这种偏差来控制主体的转向，连续的动态闭环控制能够保证主体对设定路径的稳定自动跟踪，通过在主体上设置LED射灯，可完成LED射灯沿轨道的自动运行，自动化程度高，便于使用。

通过设置转换头，在转换头顶部开孔洞，将孔洞设计成多种形状，可改变LED射灯的光线形状，增加LED射灯的使用场景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种LED轨道射灯的结构示意图；

图2为本实用新型一种LED轨道射灯的行走机构示意图；

图3为本实用新型一种LED轨道射灯的转换头示意图；

图4为本实用新型一种LED轨道射灯的控制器控制行走机构原理框图；

图中： 1-主体、2-控制器、11-左电磁传感器、12-右电磁传感器、13-前挡板、14-开口处、15-LED射灯、16-灯头、17-转换头、21-行走机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种LED轨道射灯，包括主体1和控制器2，主体1的前侧设置有左电磁感应器11和右电磁感应器12，主体1的前侧设置有前挡板13，主体1的后侧设置有开口处14，开口处14设置有LED射灯15，LED射灯15的顶端设置有灯头16，灯头16的外表面设置有外螺纹，灯头16的表面旋合有转换头17，转换头17的内表面设置有内螺纹，转换头17的顶端开有孔洞，主体1底部设置有行走机构21，主体1的内部设置有控制器2，控制器2与左电磁感应器11和右电磁感应器12数据连接，控制器2与行走机构21电性连接。

灯头16外表面的外螺纹与转换头17内表面的内螺纹相配合，灯头16通过外螺纹与内螺纹相配合，继而与转换头17连接。

孔洞设有多个，孔洞呈三角形、正方形、长方形或不规则多边形。

左电磁感应器11的输出端与控制器2的输入端连接，右电磁感应器12的输出端与控制器2的输入端连接，控制器2的输出端与行走机构21的输入端连接。

行走机构21由车轮、动力轴、传动轴以及电机构成，行走机构21通过控制器2控制行走。

控制器2由51单片机以及储存器构成。

作为本实用新型的一个实施例，在实际使用的时候，工作人员可事先在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设导线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，左电磁感应器11和右电磁感应器12所接收的电磁信号的强度差异可以反映主体1偏离路径的程度，主体1内部的控制器2根据这种偏差来控制主体1的转向，连续的动态闭环控制能够保证主体1对设定路径的稳定自动跟踪，通过在主体1上设置LED射灯15，可完成LED射灯15沿轨道的自动运行，自动化程度高，便于使用。

通过设置转换头17，在转换头17顶部开孔洞，将孔洞设计成多种形状，可改变LED射灯15的光线形状，增加LED射灯15的使用场景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。